下翻式扁平物存储及输出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种下翻式扁平物存储及输出装置，该装置包括面板和底座（１１），面板内有存储货架，其中，存储货架采用下翻式托板（１），即托板水平放置时支撑在侧面板的前后两个支点上，托板（１）与后支点（３）支撑连接并可以转动，该装置还包括有可使托板前端从前支点（２）释放的释放机构。本实用新型专利技术送物时不受扁平物品形状限制、能准确出物，且在送物过程中不会碰损物品。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种下翻式扁平物存储及输出装置，特别涉及一种用于如期刊、报纸、杂志图书等扁平件的存储及输出装置。
技术介绍
自动售货机作为一种方便购物的销售方式已为越来越多的人所接受。目前常见的自动售货机有冷饮机、小食品机、安全套机、纸巾机、小商品售卖机、非处方药售卖机、报纸出售机、热饮自动售卖机等，但对于期刊杂志和图书这类物品，由于其外形大小、厚薄、重量、封面材质、包装各不相同，并且它并非完全呈刚性，常见的自动售货机的存储与输出机构很难适用于这类物品的使用，因此用于销售图书、期刊杂志类的自动售卖机到目前为止依然鲜见。目前市面上出现过的自动售报刊机主要有两种，一种是采用三维机械臂作为自动出物机构的售货机，一种为纵向螺旋推进出物机构的售货机。采用三维机械臂的自动售报刊机是将报纸杂志按同一种类作纵深方向排列摆放，不同种类按行列方式上下左右平面并列排放，通过直角坐标三维机械臂定位、并通过真空吸盘吸取目标物。而期刊杂志、图书及扁平件因其表面材料的材质、包装形式和粗糙程度各异、且重量不等，采用吸盘吸物不能保证对各种物件每次都成功。同时，该自动售卖机的货架上所放报刊品种数目是固定的，不能多于售货机的设定值，例如设定值为九种，则其所放置的物件品种不能大于九种。而且采用三维机械臂及真空吸盘的方式使得它的制造及维护成本增加。纵向螺旋推进出物式售报刊机采用现有自动售货机的结构，将报刊杂志按同一种类竖直纵向摆放，不同种类按行列方式上下左右平面并列排放，每一种类则通过螺旋推进器逐本推出并跌落到出物口，采用此种方式下落的杂志因其轨迹不稳定，经常在送物通道发生卡住现象，此外，这种下落出物方式会使图书、杂志容易碰损，并且物品上架摆放不方便。由上可知，现有的自动售货机不适应于期刊、报纸、杂志、图书等扁平件物品的出售，主要是这些自动售货机的存储及输出装置不能适应这类物品特有的性能要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种送物不受报刊杂志以及扁平件的形状限制、能准确出物、且在出物过程中不会碰损物件的下翻式扁平物存储及输出装置。解决本技术技术问题所采用的技术方案是该下翻式扁平物存储及输出装置包括面板和底座，面板内有存储货架，其中，存储货架采用下翻式托板，即托板水平放置时支撑在侧面板的前、后支点上，托板与后支点支撑连接并可以转动，该装置还包括有可使托板前端从前支点释放的释放机构。释放机构可采用以下几种形式其一，所述释放机构可包括托板前支点处的凸缘，还包括托板水平放置时与托板张紧连接的张力/拉力弹簧、与托板顶接并且中部可绕支点转动的止动板、以及可用于翻转止动板的推力单元，当托板水平放置时凸缘支撑在前支点上，后支点为可活动支撑于侧面板上的转动轴，托板后部连接在该转动轴上。其中，所述活动支撑的转动轴为转动轴两端分别支撑于两相对侧面板上开的具有一定宽度的小孔内，即转动轴可在小孔内前后左右移动。如果沿托板长度方向(X轴方向)设置张力/拉力弹簧，止动板设置在托板后端顶住托板以阻止弹簧弹力释放，推力单元设置在止动板后部，当推力单元推动止动板翻转时，张力/拉力弹簧的弹力带动托板向后运动，转动轴在小孔内随之后移，托板前端从前支点处脱离，托板在重力的作用下绕转动轴下翻。同时，优选托板两侧各有一凸缘，分别支撑两相对的侧面板上的前支点处，这种结构的托板不易产生变形，特别是当托板上放置了较重的扁平物体时。也可沿托板宽度方向(Y轴方向)设置张力弹簧，止动板设置在托板的侧部顶住托板以阻止张力弹簧释放，推力单元设置在止动板后部，当推力单元推动止动板翻转时，张力弹簧的弹力带动托板向远离侧面板的方向运动，转动轴在小孔内随之左/右移，托板前端的凸缘从前支点中脱离，托板在重力的作用下绕转动轴下翻。其二，所述释放机构包括设于侧面板上的连杆机构、推力单元、侧面板上的支轴，连杆机构一端可与推力单元相接触，另一端与铰接在侧面板上的支轴铰连，侧面板上开有通孔，支轴可伸入该通孔作为托板的前支点。其中，所述连杆机构包括中部可绕支点转动的拨杆、与拨杆一端铰连的连杆，连杆另一端与支轴铰连。所述推力单元包括可与止动板后端接触的推块以及推块的驱动机构。所述推块的驱动机构可采用电机驱动的同步带或丝杆，或驱动机构为电磁铁、直线电机、液压或气动机构，优选同步带驱动机构，推块固定在同步带上。其三，所述释放机构为设于侧面板上的电磁铁机构，电磁铁机构包括电磁铁和铁心带动的支轴，而侧面板上则开有通孔，电磁铁铁心带动的支轴可伸入该通孔作为托板的前支点。在后两种释放机构中，托板的后支点可为固定连接在侧面板上仅可作绕其轴向运动的转动轴，托板的前端无需设置凸缘。当杠杆的支轴从通孔中移出或电磁铁铁心带动的支轴从通孔中缩回时，托板失去前支点后向下翻转，从而实现送物。本专利技术中，释放机构也可采用其他形式，只要能使托板前端从前支点释放，都可作为本技术的释放机构。本技术中的托板可采用竖直方向的多层结构模式，每层托板都有对应的释放机构，推块在驱动机构的带动下，逐步上移，逐个释放止动板，直到最上层的托板下翻，送出最后一件扁平物，因此，这种多层托板的装置，每一层托板上放置的扁平物通常为同种类型的扁平物。如果需要放置不同的扁平物，可按行列方式另外设置多层托板单元。本技术在出物过程中，所存放的期刊杂志、图书及扁平件下落过程为滑落过程，不会碰损物品，并且在物品输出过程中不用考虑物品表面材质的差异，货架上存放的物品可为柔性物品。本技术主要利用托板的重力进行出物，其结构简单，维护方便，降低了制作及维护成本。附图说明图1为本技术实施例1面板内部的侧面示图图2为本技术实施例1正面立体示意图图3为本技术实施例1背面立体示意图图4为本技术实施例1内部的后侧立体示意图图5为本技术实施例2正侧立体示意图图6为本使用新型实施例2连杆机构的结构示意图图7为本技术实施例3正侧立体示意图图中1-托板 2-前支点 3-后支点 4-止动板 5-同步带轮 6-同步带 7-电机 8-推块 9-张力/拉力弹簧 10-侧面板 11-底座 12-凸缘 13-通孔 14-转动轴 15-小孔16-铁心 17-电磁铁 18-连杆 19-拨杆 20-支轴具体实施方式以下结合实施例及附图对本技术作进一步详细叙述。下面的实施例为本技术的非限定性实施例。实施例1如图1-4所示，本技术包括面板和底座11，面板正面下部设有出物口(图中未示出)，面板内有存储货架。存储货架包括沿竖直方向排列的多个托板1，托板1上可放置各种期刊杂志或其他扁平物体。托板1可以采用便于搁置物品的多种形状，本实施例中，托板1采用四边形结构。如图1所示，当托板1水平放置时，托板1的前端支撑在侧面板10上的前支点2处，其后端连接在侧面板10可转动的后支点3上，面板内还有可使托板1前端从前支点2中释放的释放机构。如图3、4所示，托板1前端宽度比其后端稍窄，从而在托板1左右两侧各形成一凸缘12，侧面板上的前支点2设于与凸缘12对应处，前支点2为一凹槽，当托板1处于水平位置时凸缘12支撑在该凹槽内。后支点3为可活动支撑于侧面板10上的转动轴14，托板1后端部连接在转动轴14上。本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下翻式扁平物存储及输出装置，包括面板和底座（１１），面板内有存储货架，其特征在于存储货架采用下翻式托板（１），即托板水平放置时支撑在侧面板的前、后支点上，托板（１）与后支点（３）支撑连接并可以转动，该装置还包括有可使托板前端从前支点（２）释放的释放机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家聪，陈雨萌，
申请(专利权)人：陈家聪，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]