用于FPD贴合机的上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于FPD贴合机的上料机构，包括机架主体和设置于机架主体中的上料组件，上料组件包括设置于机架主体一侧上方的第一轴轨道，第一轴轨道上垂直活动连接有第一机械臂，第一机械臂上设有第二轴轨道，第二轴轨道上垂直活动连接有第二机械臂，第二机械臂下方设有取料夹爪，取料夹爪于机架主体的机台上设有待测运料盘，取料夹爪靠近第二机械臂位置设有真空检测机构。本实用新型专利技术解决了现有技术中的FPD上料机构缺乏稳定的上料机构，对后续加工会产生影响的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于FPD贴合机的上料机构
本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种用于FPD贴合机的上料机构。
技术介绍
现有技术中，在进行对手机镜片加工时，通常需要使用到FPD贴合机，贴合机是电容式触摸屏和FPD生产加工工艺过程中非常重要的环节。在进行贴合工序前，使用前端的上料机构进行上料是必不可少的环节之一。目前通常采用直线式运料模组，通过外部直线式流水线进行上料，这种上料形式对于FPD贴合机来说缺乏更加稳定的运料过程，不同于其他产品，FPD对于来料真空度有很高要求。本技术方案为了解决现有技术中的FPD上料机构缺乏稳定上料模组，提出一种用于FPD贴合机的上料机构，不仅通过多轴模组进行步进式的上料动作，还在关键部位设有真空检测机构。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的主要目的在于提供一种用于FPD贴合机的上料机构，旨在解决现有技术中的FPD上料机构缺乏稳定的上料机构，对后续加工会产生影响的问题。为实现上述目的，本技术提供一种用于FPD贴合机的上料机构，包括机架主体和设置于机架主体中的上料组件，上料组件包括设置于机架主体一侧上方的第一轴轨道，第一轴轨道上垂直活动连接有第一机械臂，第一机械臂上设有第二轴轨道，第二轴轨道上垂直活动连接有第二机械臂，第二机械臂下方设有取料夹爪，取料夹爪于机架主体的机台上设有待测运料盘，取料夹爪靠近第二机械臂位置设有真空检测机构。在其中一个实施例中，待测运料盘一侧设有NG料盘。在其中一个实施例中，第一机械臂与第二机械臂均通过步进电机分别于第一轴轨道和第二轴轨道上线性位移。在其中一个实施例中，待测运料盘底部设有升降电机。在其中一个实施例中，NG料盘与待测运料盘底部均设有滑轨。在其中一个实施例中，真空检测机构为压力感应装置。在其中一个实施例中，取料夹爪为气动夹爪。本技术的有益效果如下：本技术方案采用多轴与机械臂配合，即第一轴轨道、第一机械臂和第二轴轨道、第二机械臂，且均采用步进电机进行驱动位移，保证了稳定性，不同于直线式运料，本技术方案通过多轴模组进行步进式的上料动作，最大限度减小了运料过程中的各项不稳定因素，还在关键部位设有真空检测机构，对后续贴合等工序进一步减小其失误与故障率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术中的上料组件整体结构示意图。图2为本技术中的机架主体与上料组件整体组装结构示意图。【主要部件/组件附图标记说明表】标号名称标号名称1机架主体23取料夹爪2上料组件24第二机械臂29NG料盘25第二轴轨道21待测运料盘26第一机械臂22真空检测机构27第一轴轨道具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。实施例1：参照图1～图2，一种用于FPD贴合机的上料机构，包括机架主体1和设置于机架主体1中的上料组件2，上料组件2包括设置于机架主体1一侧上方的第一轴轨道27，第一轴轨道27上垂直活动连接有第一机械臂26，第一机械臂26上设有第二轴轨道25，第二轴轨道25上垂直活动连接有第二机械臂24，第二机械臂24下方设有取料夹爪23，取料夹爪23于机架主体1的机台上设有待测运料盘21，取料夹爪23靠近第二机械臂24位置设有真空检测机构22。采用多轴与机械臂配合，即第一轴轨道27、第一机械臂26和第二轴轨道25、第二机械臂24，且均采用步进电机进行驱动位移，保证了稳定性，不同于直线式运料，本技术方案通过多轴模组进行步进式的上料动作，最大限度减小了运料过程中的各项不稳定因素。参照图1，优选地，待测运料盘21一侧设有NG料盘29。在运料过程中，若不通过上述真空检测机构22检测，则移料至NG料盘29中。参照图1，优选地，第一机械臂26与第二机械臂24均通过步进电机分别于第一轴轨道27和第二轴轨道25上线性位移。第一轴轨道27、第一机械臂26和第二轴轨道25、第二机械臂24，且均采用步进电机进行驱动位移，保证了稳定性。参照图1，优选地，待测运料盘21底部设有升降电机。检测时可自动拉近距离。参照图1，优选地，NG料盘29与待测运料盘21底部均设有滑轨。参照图1，优选地，真空检测机构22为压力感应装置。参照图1，优选地，取料夹爪23为气动夹爪。本技术的工作原理如下：多轴与机械臂配合，即第一轴轨道27、第一机械臂26和第二轴轨道25、第二机械臂24，且均采用步进电机进行驱动位移，保证了稳定性，不同于直线式运料，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于FPD贴合机的上料机构，其特征在于，包括机架主体和设置于所述机架主体中的上料组件，所述上料组件包括设置于所述机架主体一侧上方的第一轴轨道，/n所述第一轴轨道上垂直活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂上设有第二轴轨道，所述第二轴轨道上垂直活动连接有第二机械臂，/n所述第二机械臂下方设有取料夹爪，所述取料夹爪于所述机架主体的机台上设有待测运料盘，所述取料夹爪靠近所述第二机械臂位置设有真空检测机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于FPD贴合机的上料机构，其特征在于，包括机架主体和设置于所述机架主体中的上料组件，所述上料组件包括设置于所述机架主体一侧上方的第一轴轨道，
所述第一轴轨道上垂直活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂上设有第二轴轨道，所述第二轴轨道上垂直活动连接有第二机械臂，
所述第二机械臂下方设有取料夹爪，所述取料夹爪于所述机架主体的机台上设有待测运料盘，所述取料夹爪靠近所述第二机械臂位置设有真空检测机构。


2.根据权利要求1所述的用于FPD贴合机的上料机构，其特征在于，所述待测运料盘一侧设有NG料盘。


3.根据权利要求1所述的用于FPD贴合机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李久林，逯红刚，杨超，
申请(专利权)人：深圳眼千里科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44