一种自动控制的搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了搬运设备技术领域的一种自动控制的搬运机构，包括横向导轨组件和纵向导轨组件，所述横向导轨组件与纵向导轨组件连接，所述横向导轨组件上活动连接有两组结构相同的竖杆，两组所述竖杆上均设置有固定槽，所述固定槽的底部均设置有底座，左侧所述固定槽上设置有控制箱，通过第一滚轮和第二滚轮，可以减少横向导轨组件和纵向导轨组件移动时的摩擦力，从而避免因摩擦较大，导致机械手晃动，可以提高机械手传送产品时的稳定性，通过弹簧的弹力，使得限位杆插进竖板内，可以起到辅助固定片支撑机械手的作用，保证了机械手使用时的稳定性，从而进一步提高了机械手传送产品的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制的搬运机构
本技术涉及搬运设备
，具体为一种自动控制的搬运机构。
技术介绍
在对产品加工过程中，常常需要搬运产品，使得产品移动到需要的位置，现有技术中一般通过机械手配合轨道来搬运产品，在实际使用时，现有搬运机构传送产品时的稳定性不高，导致产品在传送时容易晃动，增加了产品掉落的风险，为此，我们提出一种自动控制的搬运机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动控制的搬运机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动控制的搬运机构，包括横向导轨组件和纵向导轨组件，所述横向导轨组件与纵向导轨组件连接，所述横向导轨组件上活动连接有两组结构相同的竖杆，两组所述竖杆上均设置有固定槽，所述固定槽的底部均设置有底座，左侧所述固定槽上设置有控制箱，所述横向导轨组件的两侧均连接有液压缸，且液压缸的顶端连接在安装架上，所述安装架的底部连接在固定槽上，所述纵向导轨组件的底端连接有机械手。优选的，所述横向导轨组件包括两组结构相同的滑动套，两组所述滑动套分别滑动连接在两侧的竖杆上，两组所述滑动套的前端均延伸至固定槽的前侧，两组所述滑动套的顶部分别与两侧的液压缸连接，两组所述滑动套的前端均连接在固定框上，所述固定框的左端连接有电机，所述电机右侧的动力端与横向设置在固定框内壁上的丝杆传动连接，且丝杆的两端均通过轴承与固定框转动连接，所述固定框的前侧设置有导向架，且导向架上设置有导向套，所述导向套的后侧连接有滚动连接在固定框上的第一滚轮，所述滑动套的两侧以及后端均设置有与固定槽滚动连接的第二滚轮。优选的，所述纵向导轨组件包括螺接在丝杆上的竖板，所述竖板的内部横向设置有螺纹孔，所述竖板的前侧上部设置有安装片，所述安装片的前侧设置有与导向套顶部固定连接的连接杆，所述竖板的底部与机械手相接触，所述竖板前后两端的底部均设置有固定装置。优选的，所述固定装置包括固定片，所述固定片通过螺栓固定连接在竖板上，所述固定片的底端焊接在机械手上，所述固定片上连接有限位件。优选的，所述限位件包括连接在固定片上的弹簧，所述弹簧远离竖板的一侧连接有把手，所述把手靠近竖板的一端设置有外部套接弹簧的限位杆。优选的，所述限位杆靠近竖板的一端贯穿固定片，且限位杆延伸至竖板的内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设置横向导轨组件和纵向导轨组件，通过电机带动丝杆传动，使得纵向导轨组件以及机械手可以水平移动，通过液压缸可以带动横向导轨组件升降，当纵向导轨组件水平移动时，导向套在导向架上滑动，可以起到对纵向导轨组件导向的作用，同样的滑动套在竖杆上滑动，可以起到对横向导轨组件导向的作用，且配合第一滚轮和第二滚轮，可以减少横向导轨组件和纵向导轨组件移动时的摩擦力，从而避免因摩擦较大，导致机械手晃动，可以提高机械手传送产品时的稳定性；2、通过设置限位件，通过弹簧的弹力，使得限位杆插进竖板内，可以起到辅助固定片支撑机械手的作用，保证了机械手使用时的稳定性，从而进一步提高了机械手传送产品的稳定性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术局部结构的俯视示意图；图3为本技术固定槽内部结构的俯视示意图；图4为本技术纵向导轨组件的俯视示意图；图5为本技术固定片结构的俯视示意图。图中：1、横向导轨组件；11、滑动套；12、固定框；13、电机；14、丝杆；15、导向架；16、导向套；17、第一滚轮；18、第二滚轮；2、纵向导轨组件；21、竖板；22、安装片；23、连接杆；24、固定装置；241、固定片；242、限位件；2421、弹簧；2422、把手；2423、限位杆；3、竖杆；4、固定槽；5、底座；6、控制箱；7、液压缸；8、安装架；9、机械手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种技术方案：一种自动控制的搬运机构，请参阅图1、图2和图3，包括横向导轨组件1和纵向导轨组件2，横向导轨组件1与纵向导轨组件2连接，横向导轨组件1上活动连接有两组结构相同的竖杆3，两组竖杆3上均设置有固定槽4，固定槽4的前侧呈开口状，固定槽4的底部均设置有底座5，左侧固定槽4上设置有控制箱6，控制箱6用于控制液压缸7、机械手9和电机13工作，与其电性连接，使得横向导轨组件1和纵向导轨组件2移动到指定的位置，控制机械手9沿着轨道移动到指定位置，已为现有技术，横向导轨组件1的两侧均连接有液压缸7，且液压缸7的顶端连接在安装架8上，安装架8的底部连接在固定槽4上，液压缸7可以带动横向导轨组件1上下移动，纵向导轨组件2的底端连接有机械手9，机械手9用于抓取产品。请参阅图1-4，横向导轨组件1包括两组结构相同的滑动套11，两组滑动套11分别滑动连接在两侧的竖杆3上，可以起到导向的作用，两组滑动套11的前端均延伸至固定槽4的前侧，两组滑动套11的顶部分别与两侧的液压缸7连接，两组滑动套11的前端均连接在固定框12上，固定框12的左端连接有电机13，电机13右侧的动力端与横向设置在固定框12内壁上的丝杆14传动连接，且丝杆14的两端均通过轴承与固定框12转动连接，固定框12的前侧设置有导向架15，且导向架15上设置有导向套16，导向套16的后侧连接有滚动连接在固定框12上的第一滚轮17，滑动套11的两侧以及后端均设置有与固定槽4滚动连接的第二滚轮18，第一滚轮17和第二滚轮18可以减少横向导轨组件1和纵向导轨组件2移动时的摩擦力，进而可以减少移动时的晃动。请参阅图1-4，纵向导轨组件2包括螺接在丝杆14上的竖板21，竖板21的内部横向设置有螺纹孔，通过电机13带动丝杆14正反转，使得竖板21水平移动，竖板21的前侧上部设置有安装片22，安装片22的前侧设置有与导向套16顶部固定连接的连接杆23，通过连接杆23可以带动导向套16在导向架15上滑动，竖板21的底部与机械手9相接触，竖板21前后两端的底部均设置有固定装置24。请参阅图4-5，固定装置24包括固定片241，固定片241通过螺栓固定连接在竖板21上，固定片241的底端焊接在机械手9上，可以固定住机械手9，固定片241上连接有限位件242。请参阅图4-5，限位件242包括连接在固定片241上的弹簧2421，弹簧2421远离竖板21的一侧连接有把手2422，把手2422靠近竖板21的一端设置有外部套接弹簧2421的限位杆2423，拉动把手2422，可以使得限位杆2423被拉动。请参阅图4-5，限位杆2423靠近竖板21的一端贯穿固定片241，且限位杆2423延伸至竖板21的内部，限位杆2423插进竖板21内，限位杆2423可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制的搬运机构，包括横向导轨组件（1）和纵向导轨组件（2），其特征在于：所述横向导轨组件（1）与纵向导轨组件（2）连接，所述横向导轨组件（1）上活动连接有两组结构相同的竖杆（3），两组所述竖杆（3）上均设置有固定槽（4），所述固定槽（4）的底部均设置有底座（5），左侧所述固定槽（4）上设置有控制箱（6），所述横向导轨组件（1）的两侧均连接有液压缸（7），且液压缸（7）的顶端连接在安装架（8）上，所述安装架（8）的底部连接在固定槽（4）上，所述纵向导轨组件（2）的底端连接有机械手（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动控制的搬运机构，包括横向导轨组件（1）和纵向导轨组件（2），其特征在于：所述横向导轨组件（1）与纵向导轨组件（2）连接，所述横向导轨组件（1）上活动连接有两组结构相同的竖杆（3），两组所述竖杆（3）上均设置有固定槽（4），所述固定槽（4）的底部均设置有底座（5），左侧所述固定槽（4）上设置有控制箱（6），所述横向导轨组件（1）的两侧均连接有液压缸（7），且液压缸（7）的顶端连接在安装架（8）上，所述安装架（8）的底部连接在固定槽（4）上，所述纵向导轨组件（2）的底端连接有机械手（9）。


2.根据权利要求1所述的一种自动控制的搬运机构，其特征在于：所述横向导轨组件（1）包括两组结构相同的滑动套（11），两组所述滑动套（11）分别滑动连接在两侧的竖杆（3）上，两组所述滑动套（11）的前端均延伸至固定槽（4）的前侧，两组所述滑动套（11）的顶部分别与两侧的液压缸（7）连接，两组所述滑动套（11）的前端均连接在固定框（12）上，所述固定框（12）的左端连接有电机（13），所述电机（13）右侧的动力端与横向设置在固定框（12）内壁上的丝杆（14）传动连接，且丝杆（14）的两端均通过轴承与固定框（12）转动连接，所述固定框（12）的前侧设置有导向架（15），且导向架（15）上设置有导向套（16），所述导向套（16）的后侧连接有滚动连接在固定框（12）上的第一滚轮（17），所述滑动套（11）的两侧以及后...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡颖，王峰，
申请(专利权)人：山西职业技术学院，
类型：新型
国别省市：山西;14