本实用新型专利技术提供了一种三级增程移动装置，包括一级传动机构、由一级传动机构驱动平移的二级传动机构、由二级传动机构驱动平移的三级传动机构、固定设置于二级传动机构上的第一安装座以及固定设置于三级传动机构上的第二安装座；通过设置三级传动结构，在一级传动机构上依次叠加设置二级传动机构和三级传动机构，实现三级增程，大大增加传输转移的距离的同时节约空间，并配合在二级传动机构和三级传动机构分别设置一个安装座形成双工位，实现双工位之间的间距灵活调整，适应不同生产场合，且移动装置结构稳定，节约动力，解决了现有技术中存在的平移输送距离有限、装置结构复杂的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种三级增程移动装置
本技术涉及传动机构领域，具体涉及一种三级增程移动装置。
技术介绍
在自动化生产过程中，常常利用电机、导轨、滑动机构等组合而成的移动装置作为动力对部件进行工位间传输转移，在打包机进行物品加护角捆扎打包过程中，通常会应用上述移动装置将护角在护角存放工位和打包工位之间转移。申请号为CN201210165276.6的中国技术专利公开了一种自动加护角的打包机，包括用于捆扎待包装物的束紧机构,束紧机构两侧分别设有导轨，设有承载导轨的基座，导轨与基座顶面滑动配合，加护角机构通过滑动座连接在导轨上,每条导轨上均配有两个加护角机构，导轨的一端设有驱动装置，对于每条导轨来说，驱动装置包括驱动导轨沿基座顶面滑动的第一电机、分别驱动两个加护角机构沿导轨滑动的第二电机和第三电机。然而在上述技术方案中，导轨长度有限导致平移输送的距离受限，若增加导轨的长度又会占据更大空间，造成不便；此外，导轨以及两个加护角机构各自由一个电机驱动平移，结构复杂，设备成本提高。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种三级增程移动装置，通过设置三级传动结构，在一级传动机构上依次叠加设置二级传动机构和三级传动机构，实现三级增程，大大增加传输转移的距离的同时节约空间，并配合在二级传动机构和三级传动机构分别设置一个安装座形成双工位，实现双工位之间的间距灵活调整，适应不同生产场合，且移动装置结构稳定，节约动力，解决了现有技术中存在的平移输送距离有限、装置结构复杂的技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三级增程移动装置，包括一级传动机构、由所述一级传动机构驱动平移的二级传动机构、由所述二级传动机构驱动平移的三级传动机构、固定设置于所述二级传动机构上的第一安装座以及固定设置于所述三级传动机构上的第二安装座。作为优选，所述一级传动机构包括一级导轨、安装于所述一级导轨上的传动皮带组件a以及由所述传动皮带组件a驱动平移的一级滑块；所述二级传动机构固定安装于所述一级滑块上。作为优选，所述一级导轨沿其长度方向开设有安装空间a，所述传动皮带组件a包括两个转动安装于所述安装空间a两端的皮带轮a、回转套设于两个所述皮带轮a上的传动皮带a以及固定安装于所述一级导轨上且与任一所述皮带轮a同轴连接的驱动电机a。作为优选，所述一级滑块包括滑块主体以及连接部a，所述连接部a的两端分别与所述滑块主体的内侧以及所述传动皮带a的水平传输段固定连接。作为优选，所述一级导轨上位于所述安装空间a的上下两侧部分别设置有横向滑轨a，所述一级滑块对应滑动卡设于所述横向滑轨a上。作为优选，所述二级传动机构包括一端固定安装于所述一级传动机构上的二级导轨、安装于所述二级导轨上的传动皮带组件b以及滑动安装于所述二级导轨上的二级滑块，所述三级传动机构的两侧分别与所述传动皮带组件b和二级滑块固定连接；所述第一安装座固定安装于所述二级导轨上。作为优选，所述二级导轨沿其长度方向开设有安装空间b，所述传动皮带组件b包括两个转动安装于所述安装空间b两端的皮带轮b、回转套设于两个所述皮带轮b上的传动皮带b以及固定安装于所述二级导轨上且与任一所述皮带轮b同轴连接的驱动电机b。作为优选，所述二级导轨上位于所述安装空间b的上下两侧部分别设置有横向滑轨b，所述二级滑块对应滑动卡设于所述横向滑轨b上。作为优选，所述三级传动机构包括三级导座以及连接部b，所述三级导座固定安装于所述二级滑块上，所述连接部b的两端分别与所述三级导座的内侧以及所述传动皮带b的水平传输段固定连接。作为优选，所述第二安装座固定安装于所述三级导座上，且所述第二安装座和二级滑块分设于所述三级导座的两端。本技术的有益效果在于：(1)本技术通过设置三级传动结构，在一级传动机构上依次叠加设置二级传动机构和三级传动机构，实现三级增程，大大增加传输转移的距离的同时节约空间，且移动装置结构稳定；(2)本技术通过在二级传动机构和三级传动机构分别设置第一安装座以及第二安装座以形成双工位，并在三级传动机构的作用下实现双工位之间距离的灵活调整，适应不同生产场合，且节约动力，运行稳定，移动距离精确；(3)本技术通过设置横向滑轨a和横向滑轨b，分别使得一级滑块和二级滑块的滑动更加稳定，防止颤动，提高装置运行稳定性。附图说明图1为本技术使用状态示意图；图2为本技术整体结构示意图；图3为本技术一级传动机构结构示意图；图4为本技术一级传动机构局部结构示意图；图5为本技术二级传动机构与三级传动机构连接结构示意图；图6为本技术三级传动机构安装结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。实施例一如图1-2所示，一种三级增程移动装置，包括一级传动机构1、由所述一级传动机构1驱动平移的二级传动机构2、由所述二级传动机构2驱动平移的三级传动机构3、固定设置于所述二级传动机构2上的第一安装座4以及固定设置于所述三级传动机构3上的第二安装座5。在本实施例中，通过设置三级传动结构，在一级传动机构1上依次叠加设置二级传动机构2和三级传动机构3，实现三级增程，大大增加传输转移的距离的同时节约空间，且移动装置结构稳定，整体装置节约动力，运行稳定，移动距离精确。进一步的，通过在二级传动机构2和三级传动机构3分别设置第一安装座4以及第二安装座5，形成双工位，并且可在三级传动机构的移动作用下实现双工位之间距离的灵活调整，适应不同生产场合。作为优选，如图3所示，所述一级传动机构1包括一级导轨11、安装于所述一级导轨11上的传动皮带组件a12以及由所述传动皮带组件a12驱动平移的一级滑块13；所述二级传动机构2固定安装于所述一级滑块13上。作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三级增程移动装置，其特征在于，包括一级传动机构(1)、由所述一级传动机构(1)驱动平移的二级传动机构(2)、由所述二级传动机构(2)驱动平移的三级传动机构(3)、固定设置于所述二级传动机构(2)上的第一安装座(4)以及固定设置于所述三级传动机构(3)上的第二安装座(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种三级增程移动装置，其特征在于，包括一级传动机构(1)、由所述一级传动机构(1)驱动平移的二级传动机构(2)、由所述二级传动机构(2)驱动平移的三级传动机构(3)、固定设置于所述二级传动机构(2)上的第一安装座(4)以及固定设置于所述三级传动机构(3)上的第二安装座(5)。
2.根据权利要求1所述的一种三级增程移动装置，其特征在于，所述一级传动机构(1)包括一级导轨(11)、安装于所述一级导轨(11)上的传动皮带组件a(12)以及由所述传动皮带组件a(12)驱动平移的一级滑块(13)；所述二级传动机构(2)固定安装于所述一级滑块(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种三级增程移动装置，其特征在于，所述一级导轨(11)沿其长度方向开设有安装空间a(111)，所述传动皮带组件a(12)包括两个转动安装于所述安装空间a(111)两端的皮带轮a(121)、回转套设于两个所述皮带轮a(121)上的传动皮带a(122)以及固定安装于所述一级导轨(11)上且与任一所述皮带轮a(121)同轴连接的驱动电机a(123)。
4.根据权利要求3所述的一种三级增程移动装置，其特征在于，所述一级滑块(13)包括滑块主体(131)以及连接部a(132)，所述连接部a(132)的两端分别与所述滑块主体(131)的内侧以及所述传动皮带a(122)的水平传输段固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种三级增程移动装置，其特征在于，所述一级导轨(11)上位于所述安装空间a(111)的上下两侧部分别设置有横向滑轨a(112)，所述一级滑块(13)对应滑动卡设于所述横向滑轨a(112)上。
6.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文强，王前进，
申请(专利权)人：浙江旭派克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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