与多层立体货架相配套的提升系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种与多层立体货架相配套的提升系统，包括提升框架和承载平台，承载平台设在提升框架内并沿提升框架上下运动；承载平台包括框架，框架的两侧对称设置有第一L形架体和第二L形架体，第一L形架体的开口朝向第二L形架体的开口，第一L形架体和第二L形架体竖直段顶部均设有链条传送带，框架上设有用于驱动两组链条传送带运动的驱动单元；所述提升框架上间隔设有多个支撑条，所述支撑条横向绕提升框架一周，位于第一L形架体和第二L形架体两端部的其中一端的支撑条上设有两个过渡导轨，两个过渡导轨分别与第一L形架体和第二L形架体的水平段对齐。本实用新型专利技术提供的提升系统可实现货物在输送线与多层立体货架之间的自动化运移。

【技术实现步骤摘要】
与多层立体货架相配套的提升系统
本技术涉及仓储行业，特别涉及一种用于仓储行业中与多层立体货架相配套的提升系统。
技术介绍
仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。特别是随着网络购物的不断发展，我国的仓储业也随之迅猛发展。在大型仓储环境中，通常会设置运输工具以取放货物，例如四向车等，能够快速、准确地进行货物的自动取放，提高商品的流通效率。CN210064224U公开了一种四向车，包括车体，车体上设置有母轮组和子轮组，母轮组可带动车体在母道上沿第一方向行走，子轮组可带动车体在子道上沿第二方向行走，子道的上表面高于母道的上表面，第一方向与第二方向为同一平面内的不同方向；子轮组上设置有升降组件，升降组件可带动子轮组沿车体的竖直方向上升或下降，使子轮组与母轮组交替接触车体的行走平面。货架架设在子道上表面处，货物存储在货架上。四向车可在母道和子道上往复行驶，以运输货物，进而完成取出货物或存储货物的动作。四向车运行时需要配合专用的货架进行使用，四向车的专用货架通常含有多层；而货物的取出或存储通常与输送线相配套，如需将输送线上的货物存储在多层货架上或者将多层货架上的货物取出放置在输送线上；急需一种与该输送线相适配的提升机，使得四向车能够完成输送线与货架之间货物的运移。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种与输送线相适配的提升系统，使得四向车完成输送线与货架之间货物的运移。本技术的具体技术方案如下：一种与多层立体货架相配套的提升系统，包括提升框架和承载平台，承载平台设在提升框架内并沿提升框架上下运动；所述承载平台包括框架，框架的两侧对称设置有第一L形架体和第二L形架体，第一L形架体的开口朝向第二L形架体的开口，第一L形架体和第二L形架体竖直段顶部均设有链条传送带，框架上设有用于驱动两组链条传送带运动的驱动单元；所述提升框架上间隔设有多个支撑条，所述支撑条横向绕提升框架一周，位于第一L形架体和第二L形架体两端部的其中一端的支撑条上设有两个过渡导轨，两个过渡导轨分别与第一L形架体和第二L形架体的水平段对齐。优选的，所述提升框架包括四个立柱，设在四个立柱顶部并且与其垂直连接的上框架，上框架上设有用于带动承载平台上下运动的链轮链条组件；所述承载平台上设有与立柱滑动配合的导轮组，导轮组包括两个导轮，两个导轮分别与立柱的两个侧面接触。优选的，所述链轮链条组件包含配重块、驱动机构、转动轴、从动轴、主动链轮、从动链轮、第一链条组和第二链条组，所述转动轴和从动轴相互平行并且均与上框架连接，转动轴与驱动机构的输出端传动连接，主动链轮套设在转动轴的两端，从动链轮套设在从动轴上，第一链条组的一端与配重块连接，其另一端穿过主动链轮后与承载平台的一侧连接，第二链条组的一端与配重块连接，其另一端依次穿过主动链轮、从动链轮后与承载平台的另一侧连接。优选的，所述配重块的两端设有导轮，该导轮与竖直设置的滑轨滑动配合。优选的，所述第一L形架体和第二L形架体的端部均设有光电开关。本技术中提升框架上支撑条的个数与多层立体货架的层数相同，各个支撑条的高度对应于多层立体货架中各层母道的高度，设有两个过渡导轨的支撑条朝向多层立体货架中的母道一侧。第一L形架体和第二L形架体竖直段顶部的链条传送带与输送线对接，实现货物在输送线与提升系统之间的自动化运移；由提升系统运载货物，在垂直方向的上下运动，转换作业层；而四向车通过两个过渡导轨从多层立体货架驶入第一L形架体和第二L形架体的水平段，将货物从第一L形架体和第二L形架体上取出或者将货物放置在第一L形架体和第二L形架体上，实现货物在提升系统与多层立体货架之间的自动化运移，自动化程度高。而且本技术提供的提升系统轻便简洁，成本低。附图说明图1为本技术所述提升系统的结构示意图；图2为图1中的A部放大图。具体实施方式以下将结合附图对本技术的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本技术范围的限制，而只是为了说明本技术技术方案的实质精神。本技术未提及部分均为现有技术。参见图1和图2，本技术提供一种与多层立体货架相配套的提升系统，包括提升框架和承载平台4a，承载平台4a设在提升框架内并沿提升框架上下运动。所述承载平台4a包括框架4，框架4的两侧对称设置有第一L形架体15和第二L形架体（图中未画出），第一L形架体15的开口朝向第二L形架体（图中未画出）的开口，第一L形架体15和第二L形架体竖直段顶部均设有链条传送带16，框架4上设有用于驱动两组链条传送带运动的驱动单元5。提升框架上间隔设有多个支撑条3，所述支撑条3横向绕提升框架一周，位于第一L形架体15和第二L形架体两端部的其中一端的支撑条上设有两个过渡导轨2，两个过渡导轨2分别与第一L形架体15和第二L形架体的水平段对齐。两个过渡导轨2填补多层立体货架中的母道与L形架体之间的缝隙，使得四向车顺利进入提升系统，提高了行车安全性。本技术中提升框架上支撑条3的个数与多层立体货架的层数相同，各个支撑条的高度对应于多层立体货架中各层母道的高度，设有两个过渡导轨2的支撑条3朝向多层立体货架中的母道一侧。第一L形架体15和第二L形架体竖直段顶部的链条传送带16与输送线对接，链条传送带16的传送方向与输送线的传送方向相同，实现货物在输送线与提升系统之间的自动化运移；提升系统运载货物，在垂直方向的上下运动，转换作业层；而四向车通过两个过渡导轨从多层立体货架驶入第一L形架体和第二L形架体的水平段，将货物从第一L形架体和第二L形架体上取出或者将货物放置在第一L形架体和第二L形架体上，实现货物在提升系统与多层立体货架之间的自动化运移。进一步的，所述提升框架包括四个立柱1，设在四个立柱1顶部并且与其垂直连接的上框架10a，上框架10a上设有用于带动承载平台4a上下运动的链轮链条组件；所述承载平台4a上设有与立柱1滑动配合的导轮组18，导轮组18包括两个导轮，两个导轮分别与立柱1的两个侧面接触。导轮组18不仅可以起到导向的作用，还可以减少承载平台4a上下运动时发生晃动的现象，增强了整体的稳定性，而且链轮链条组件带动承载平台4a上下运动时更加省力。进一步的，所述链轮链条组件包含配重块8、驱动机构11、转动轴9、从动轴14、主动链轮10、从动链轮13、第一链条组7和第二链条组12，所述转动轴9和从动轴14相互平行并且均与上框架10a连接，转动轴9与驱动机构11的输出端传动连接，主动链轮10套设在转动轴9的两端，从动链轮13套设在从动轴14上，第一链条组7的一端与配重块8连接，其另一端穿过主动链轮10后与承载平台4a的一侧连接，第二链条组12的一端与配重块8连接，其另一端依次穿过主动链轮10、从动链轮13后与承载平台4a的另一侧连接。驱动机构11优选为减速电机，工作时，减速电机11驱动转动轴9转动，带动第一链条组7和第二链条组12工作，从而带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与多层立体货架相配套的提升系统，其特征在于包括提升框架和承载平台，承载平台设在提升框架内并沿提升框架上下运动；/n所述承载平台包括框架，框架的两侧对称设置有第一L形架体和第二L形架体，第一L形架体的开口朝向第二L形架体的开口，第一L形架体和第二L形架体竖直段顶部均设有链条传送带，框架上设有用于驱动两组链条传送带运动的驱动单元；/n所述提升框架上间隔设有多个支撑条，所述支撑条横向绕提升框架一周，位于第一L形架体和第二L形架体两端部的其中一端的支撑条上设有两个过渡导轨，两个过渡导轨分别与第一L形架体和第二L形架体的水平段对齐。/n

【技术特征摘要】
1.一种与多层立体货架相配套的提升系统，其特征在于包括提升框架和承载平台，承载平台设在提升框架内并沿提升框架上下运动；
所述承载平台包括框架，框架的两侧对称设置有第一L形架体和第二L形架体，第一L形架体的开口朝向第二L形架体的开口，第一L形架体和第二L形架体竖直段顶部均设有链条传送带，框架上设有用于驱动两组链条传送带运动的驱动单元；
所述提升框架上间隔设有多个支撑条，所述支撑条横向绕提升框架一周，位于第一L形架体和第二L形架体两端部的其中一端的支撑条上设有两个过渡导轨，两个过渡导轨分别与第一L形架体和第二L形架体的水平段对齐。


2.根据权利要求1所述的提升系统，其特征在于，所述提升框架包括四个立柱，设在四个立柱顶部并且与其垂直连接的上框架，上框架上设有用于带动承载平台上下运动的链轮链条组件；所述承载平台上设有与立柱滑动配合的导轮组，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜友进，
申请(专利权)人：南京宁帆志电智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32