自动售货机双储货道出货机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动售货机双储货道出货机构，其特征在于：包括具有前后两竖向储货通道的储物架和设于储物架下部的往复式推货滑体，前后通道之间相间隔的空间下方铰接有摆块，前通道下侧的前支撑面比后通道下侧的后支撑面低，前支撑面前侧具有出货通口，前、后通道之间具有以让后通道内底端货物前行的通口；有一拐形拨柄的下拐部前端铰接在滑体上，其上拐部与前端头固定在滑体上的拉簧联接，拉簧两端分别位于拨柄与滑体的铰接点两侧，滑体上设有拨柄上、下翻转限位部，储物架下侧后部设有触块。该装置独创地实现了前后两货道的自动递补连续出货，从而大幅提高售货机的内部空间利用率，大大增加售货机的储货密度。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种用于自动售货机的新型双储货道出货机构。
技术介绍
已有的自动售货机货道设计，通常一个出货机构只对应配设有一个储货道，某些产品为了提高单道储货量，只好采用了结构复杂的蛇型曲折式储货道，尽管如此，其成本和空间利用率仍不够理想。还有的售货机虽然具有双储货道设计，但却需要额外的出货通道空间，故显得不够紧凑。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有双储货道、单一出货通口的自动售货机双储货道出货机构，该装置通过实现前、后两个货道的自动递补连续出货，从而得以在十分紧凑的空间中高密度地储存待售货物，进一步提高售货机的内部空间利用率。 本技术是这样构成的，包括具有前、后两列竖向储货通道的储物架，和设于储物架下部的往复式推货滑体，所述前、后竖向储货通道之间相间隔的空间下方铰接有可由后竖向储货通道内底端货物前行推动的摆块，所述前竖向储货通道下侧的前支撑面比后竖向储货通道下侧的后支撑面低，所述往复式推货滑体的上表面高度低于位于前支撑面上的倒数第一块货物的高度，往复式推货滑体的上表面高度加上一块货物的高度高于位于前支撑面前侧的出货通口的高度，前、后竖向储货通道之间具有以让后竖向储货通道内底端货物前行的通口；有一拐形拨柄的下拐部前端铰接在往复式推货滑体上，该拐形拨柄的上拐部与前端头固定在往复式推货滑体上的拉簧联接，且该拉簧两端分别位于所述拐形拨柄在往复式推货滑体上的铰接点的两侧，所述往复式推货滑体上相应设有拐形拨柄上、下翻转限位部，所述储物架下侧后部设有当往复式推货滑体后退时可促使拐形拨柄上拐部向上翻转，以利往复式推货滑体前移时拐形拨柄可同时拨动后竖向储货通道内底端货物前行的触块。 较之已有技术而言，本技术独创地实现了前、后两个货道的自动递补连续出货，从而大幅提高售货机的内部空间利用率，大大增加售货机的储货密度。 附图说明 图1-本技术自动售货机双储货道出货机构的正面视图。 图2-图1的A-A剖面视图，同时也是该自动售货机双储货道出货机构满载待机状态示意图。 图3-自动售货机双储货道出货机构的关键部件“往复式推货滑体”构造立体图。 图4-“往复式推货滑体”的构造内部剖视图。 图5-往复式推货滑体后退至行程末端状态示意图。 图6-自动售货机双储货道出货机构在前竖向储货通道有两件以上货物情况下的推货行程初始阶段状态示意图。 图7-自动售货机双储货道出货机构在前竖向储货通道有两件以上货物情况下的推货行程中间阶段状态示意图。 图8-自动售货机双储货道出货机构在前竖向储货通道仅剩一件货物情况下的推货行程中后竖向储货通道货物向前竖向储货通道递补状态示意图。 图9-自动售货机双储货道出货机构在前竖向储货通道仅剩一件货物情况下的推货及后竖向储货通道货物向前竖向储货通道递补的行程末段状态示意图。 图10-自动售货机双储货道出货机构在前竖向储货通道仅剩一件货物情况下完成一次出货任务后的待机状态示意图。 图11-图2的B-B部视图(图中去除前、后两列竖向储货通道内的货物)。 上述附图中的双点划线表示货物。 具体实施方式 本技术实施例包括具有前、后两列竖向储货通道1a、1b的储物架1，和设于储物架下部的往复式推货滑体2，所述前、后竖向储货通道之间相间隔的空间下方铰接有可由后竖向储货通道内底端货物12前行推动的摆块14(铰接轴15)，所述前竖向储货通道下侧的前支撑面5比后竖向储货通道下侧的后支撑面6低，所述往复式推货滑体的上表面高度低于位于前支撑面5上的倒数第一块货物11的高度，往复式推货滑体的上表面高度加上一块货物的高度高于位于前支撑面前侧的出货通口8的高度，前、后竖向储货通道之间具有以让后竖向储货通道内底端货物12前行的通口19；有一拐形拨柄7的下拐部前端铰接在往复式推货滑体2上(铰接轴71)，该拐形拨柄的上拐部与前端头固定在往复式推货滑体上的拉簧9联接，且该拉簧两端分别位于所述拐形拨柄在往复式推货滑体上的铰接点的两侧(拉簧9的两端分别固定在拐形摆柄和往复式推货滑体的固定柱17、18上，当外力驱动拐形拨柄，使拉簧后端与拐形拨柄上拐部的联接点越过拉簧前端点与拐形拨柄7铰接点联线的延长线时，由于拉簧9拉紧力的作用，可使拐形拨柄保持在带货工作位或让位工作位)，所述往复式推货滑体上相应设有拐形拨柄上、下翻转限位部20，所述储物架下侧后部设有当往复式推货滑体后退时可促使拐形拨柄上拐部向上翻转，以利往复式推货滑体前移时拐形拨柄可同时拨动后竖向储货通道内底端货物12前行的触块10。 上述往复式推货滑体的底部铰接有若干对分别位于其左、右侧的滚轮3，滚轮的转轴轴线垂直于地面，所述储物架的底部设有分别位于一对滚轮左右侧的轨道4以利滚轮带动往复式推货滑体在储物架底部前后移动，所述轨道4由一对开口相对的V型轨道构成，V型轨道的上下侧面分别扣置于滚轮的上下侧(如图1所示)。 上述前支撑面5由一对分别位于往复式推货滑体左、右侧的支撑板构成，所述的后支撑面6上设有以利拐形拨柄的上拐部随往复式推货滑体前移时拨动后竖向储货通道内底端货物前移经过的缝道61(参见图11所示)。 上述的前、后竖向储货通道由一对槽形侧壁板100和设于槽形侧壁板两内侧中部的分隔凸条13构成，所述摆块14铰接于分隔凸条13下端部上。 本技术的工作过程说明如下(1)待机状态，参见图2，前竖向储货通道1a最底部的待售货物11被往复式推货滑体2支撑，其上端面位置高于出货通口，前端上部被前竖向储货通道的前部限位板16限位，处于安全的待售状态，不会从出货通口8被盗；往复式推货滑体2末端的拐形拨柄7则处于让位工作位。 (2)每次出货过程，往复式推货滑体2先后退至轨道4末端，然后再前行完成推货行程。在往复式推货滑体2后退到轨道4末端时，由于触块10的作用，拐形拨柄7被迫上翻到带货工作位，为带动后竖向出货通道1b的最底部待售货物12做好准备；同时，由于往复式推货滑体2后退离开前竖向储货通道1a，不再支撑待售货物11，待售货物11下落到前支撑面5上，不再被前竖向储货通道的前部限位板16限位，从而可在往复式推货滑体2前行时被从出货通口8推出。参见图5。 (3)在前竖向储货通道1a存有两件以上待售货物的情况下，参见图6，推货行程初始阶段，往复式推货滑体2从轨道4末端前行一段小距离，拐形拨柄7顶推后竖向储货通道1b的最底部待售货物12，待售货物12再顶推摆块14，摆块14再顶推前竖向储货通道1a的倒数第二个待售货物11a，由于11a又被前竖向储货通道前部的限位板16限位，无法继续前行，从而迫使拐形拨柄7克服拉簧9的弹力，下翻到让位工作位，如图7所示。 (4)在上述前竖向储货通道1a存有两件以上待售货物的情况下，推货行程在进行到迫使拐形拨柄7下翻到让位工作位后，使拐形拨柄7可从后竖向储货通道1b的最底部待售货物12下方通过，往复式推货滑体2可继续前行，将前竖向储货通道1a最底部的待售货物11推出，参见图7；直到往复式推货滑体2前行到轨道4最前端，待售货物11被完全推出，出货机构完成一次出货动作，恢复到类同图2的待机状态。 (5)在前竖向储货通道1a只剩一件待售货物11的情况下，出货过程则呈现为在往复式推货滑体2后退到轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机双储货道出货机构，其特征在于：包括具有前、后两列竖向储货通道的储物架，和设于储物架下部的往复式推货滑体，所述前、后竖向储货通道之间相间隔的空间下方铰接有可由后竖向储货通道内底端货物前行推动的摆块，所述前竖向储货通道下侧的前支撑面比后竖向储货通道下侧的后支撑面低，所述往复式推货滑体的上表面高度低于位于前支撑面上的倒数第一块货物的高度，往复式推货滑体的上表面高度加上一块货物的高度高于位于前支撑面前侧的出货通口的高度，前、后竖向储货通道之间具有以让后竖向储货通道内底端货物前行的通口；有一拐形拨柄的下拐部前端铰接在往复式推货滑体上，该拐形拨柄的上拐部与前端头固定在往复式推货滑体上的拉簧联接，且该拉簧两端分别位于所述拐形拨柄在往复式推货滑体上的铰接点的两侧，所述往复式推货滑体上相应设有拐形拨柄上、下翻转限位部，所述储物架下侧后部设有当往复式推货滑体后退时可促使拐形拨柄上拐部向上翻转，以利往复式推货滑体前移时拐形拨柄可同时拨动后竖向储货通道内底端货物前行的触块。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动售货机双储货道出货机构，其特征在于包括具有前、后两列竖向储货通道的储物架，和设于储物架下部的往复式推货滑体，所述前、后竖向储货通道之间相间隔的空间下方铰接有可由后竖向储货通道内底端货物前行推动的摆块，所述前竖向储货通道下侧的前支撑面比后竖向储货通道下侧的后支撑面低，所述往复式推货滑体的上表面高度低于位于前支撑面上的倒数第一块货物的高度，往复式推货滑体的上表面高度加上一块货物的高度高于位于前支撑面前侧的出货通口的高度，前、后竖向储货通道之间具有以让后竖向储货通道内底端货物前行的通口；有一拐形拨柄的下拐部前端铰接在往复式推货滑体上，该拐形拨柄的上拐部与前端头固定在往复式推货滑体上的拉簧联接，且该拉簧两端分别位于所述拐形拨柄在往复式推货滑体上的铰接点的两侧，所述往复式推货滑体上相应设有拐形拨柄上、下翻转限位部，所述储物架下侧后部设有当往复式推货滑体后退时可促使拐形拨柄上拐部向上翻转，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敦，李养旺，林建兰，
申请(专利权)人：刘敦，
类型：实用新型
国别省市：35[中国|福建]