一种防冻液装瓶放盖机械手制造技术

本实用新型专利技术适用于机械手技术领域，提供了一种防冻液装瓶放盖机械手，包括真空作用组件、短气缸、舵机和长气缸，所述真空作用组件包括真空吸盘、真空发生器和真空发生器安装架，所述真空发生器连接真空发生器安装架，所述真空发生器安装架与短气缸的活动端连接，所述短气缸的缸体上设有第一法兰盘，所述第一法兰盘与舵机连接，所述舵机通过舵机安装架连接于长气缸的活动端，所述长气缸的缸体连接第二法兰盘，所述第二法兰盘连接立式步进电机，借此，本实用新型专利技术实现自动化放盖，兼顾多条生产线，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种防冻液装瓶放盖机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种防冻液装瓶放盖机械手。
技术介绍
在防冻液生产过程中，当防冻液液体装瓶后需要用将瓶盖拧好，拧瓶盖的过程一般由自动化机械设备承担，但是在拧瓶盖之前需要将瓶盖放在瓶口上，这个过程如果通过人工操作实现不仅增加了工人的劳动强度，而且会出现因为工人操作失误而导致碰倒防冻液的现象，降低了工作效率；然而现有的放盖机械手通常只能兼顾一条生产线，如果有多条生产线同时开工，就需要购入更多的设备，这样无形中就增加了企业的制造成本。综上可知，不管是人工操作还是机器辅助，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种防冻液装瓶放盖机械手，其可以实现自动化放盖，兼顾多条生产线，提高生产效率。为了实现上述目的，本技术提供一种防冻液装瓶放盖机械手，包括真空作用组件、短气缸、舵机和长气缸，所述真空作用组件包括真空吸盘、真空发生器和真空发生器安装架，所述真空发生器连接真空发生器安装架，所述真空发生器安装架与短气缸的活动端连接，所述短气缸的缸体上设有第一法兰盘，所述第一法兰盘与舵机连接，所述舵机通过舵机安装架连接于长气缸的活动端，所述长气缸的缸体连接第二法兰盘，所述第二法兰盘连接立式步进电机。根据本技术的一种防冻液装瓶放盖机械手，所述立式步进电机内置于立式步进电机安装架内，所述立式步进电机安装架下端固定连接机械手平移板，所述机械手平移板下端固定连接滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母位于机械手平板中线上，且所述滚珠丝杠螺母活动连接于滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两端分别连接卧式步进电机和滚珠丝杠固定座。根据本技术的一种防冻液装瓶放盖机械手，所述滚珠丝杠固定座固定于机械手安装台上，且所述卧式步进电机通过卧式步进电机安装架固定于机械手安装台。根据本技术的一种防冻液装瓶放盖机械手，所述机械机械手平移板下端固定连接两个直线轴承座，且所述两个直线轴承座关于机械手平移板中心线对称。根据本技术的一种防冻液装瓶放盖机械手，所述两个直线轴承座上均活动有光轴，所述光轴的两端均设有光轴固定座，所述光轴固定座固定于机械手安装台。根据本技术的一种防冻液装瓶放盖机械手，其特征在于，所述光轴和滚珠丝杠两两平行。本技术提供了一种防冻液装瓶放盖机械手，包括真空作用组件、短气缸、舵机和长气缸，所述真空作用组件包括真空吸盘、真空发生器和真空发生器安装架，真空吸盘用于抓取吸附瓶盖，真空发生器为真空吸盘工作提供吸力，与真空泵相比，真空发生器的结构简单、体积小、质量轻、价格低、安装方便，与配套件复合化容易，真空的产生和解除快，所述真空发生器连接真空发生器安装架，所述真空发生器安装架与短气缸的活动端连接，短气缸伸缩时可以带动真空作用组件上下移动，所述短气缸的缸体上设有第一法兰盘，所述第一法兰盘与舵机连接，舵机作为一种角度伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。所述舵机通过舵机安装架连接于长气缸的活动端，长气缸伸缩时可以带动舵机移动，这样就能实现真空作用组件在水平方向上位置的移动，所述长气缸的缸体连接第二法兰盘，所述第二法兰盘连接立式步进电机。当步进电机转动时，可以带动长气缸和真空作用组件旋转。附图说明图1是本技术的正视图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的侧视图；在图中，1-真空吸盘，2-真空发生器，3-真空发生器安装架，4-短气缸，5-第一法兰盘，6-舵机，7-舵机安装架，8-长气缸，9-第二法兰盘，10-立式步进电机，11-立式步进电机安装架，12-机械手平移板，13-直线轴承座，14-光轴固定座，15-滚珠丝杠螺母，16-滚珠丝杠固定座，17-机械手安装台，18-卧式步进电机，19-卧式步进电机安装架，20-光轴，21-滚珠丝杠。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参见图1至图3，本技术提供了一种防冻液装瓶放盖机械手，该防冻液装瓶放盖机械手包括真空作用组件、短气缸4、舵机6和长气缸8，所述真空作用组件包括真空吸盘1、真空发生器2和真空发生器安装架3，真空吸盘1用于抓取吸附瓶盖，真空发生器2为真空吸盘1工作提供吸力，与真空泵相比，真空发生器2的结构简单、体积小、质量轻、价格低、安装方便，与配套件复合化容易，真空的产生和解除快，所述真空发生器2连接真空发生器安装架3，所述真空发生器安装架3与短气缸4的活动端连接，短气缸4伸缩时可以带动真空作用组件上下移动，所述短气缸4的缸体上设有第一法兰盘5，所述第一法兰盘5与舵机6连接，舵机6作为一种角度伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。所述舵机6通过舵机安装架7连接于长气缸8的活动端，长气缸8伸缩时可以带动舵机6移动，这样就能实现真空作用组件在水平方向上位置的移动，所述长气缸8的缸体连接第二法兰盘9，所述第二法兰盘9连接立式步进电机10。当立式步进电机10转动时，可以带动长气缸8和真空作用组件旋转，通过控制立式步进电机10的转动，就能实现真空作用组件兼顾多条生产线。优选的是，本技术的立式步进电机10内置于立式步进电机安装架11内，其在保护立式步进电机10的同时提高了立式步进电机10的高度，进而使长气缸8和真空作用组件的高度得到提高，能够更加方便的抓取和放置瓶盖，所述立式步进电机安装架11下端固定连接机械手平移板12，所述机械手平移板12下端固定连接滚珠丝杠螺母15，所述滚珠丝杠螺母位15于机械手平板12中线上，且所述滚珠丝杠螺母15活动连接于滚珠丝杠21，所述滚珠丝杠21两端分别连接卧式步进电机18和滚珠丝杠固定座16，当卧式步进电机18作用时，可以让机械手平移板12在滚珠丝杠21上做平移运动，进而实现对真空作用组件在该方向上的位置控制。另外，本技术的机械机械手平移板12下端固定连接两个直线轴承座13，且所述两个直线轴承座13关于机械手平移板12中心线对称。进一步的，本技术的两个直线轴承座13上均活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防冻液装瓶放盖机械手，其特征在于，包括真空作用组件、短气缸、舵机和长气缸，所述真空作用组件包括真空吸盘、真空发生器和真空发生器安装架，所述真空发生器连接真空发生器安装架，所述真空发生器安装架与短气缸的活动端连接，所述短气缸的缸体上设有第一法兰盘，所述第一法兰盘与舵机连接，所述舵机通过舵机安装架连接于长气缸的活动端，所述长气缸的缸体连接第二法兰盘，所述第二法兰盘连接立式步进电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种防冻液装瓶放盖机械手，其特征在于，包括真空作用组件、短气缸、舵机和长气缸，所述真空作用组件包括真空吸盘、真空发生器和真空发生器安装架，所述真空发生器连接真空发生器安装架，所述真空发生器安装架与短气缸的活动端连接，所述短气缸的缸体上设有第一法兰盘，所述第一法兰盘与舵机连接，所述舵机通过舵机安装架连接于长气缸的活动端，所述长气缸的缸体连接第二法兰盘，所述第二法兰盘连接立式步进电机。


2.根据权利要求1所述的一种防冻液装瓶放盖机械手，其特征在于，所述立式步进电机内置于立式步进电机安装架内，所述立式步进电机安装架下端固定连接机械手平移板，所述机械手平移板下端固定连接滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母位于机械手平板中线上，且所述滚珠丝杠螺母活动连接于滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雨修，
申请(专利权)人：纯牌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37