【技术实现步骤摘要】
一种反应管自动装拆装置
本技术涉及医疗检验仪器
，具体地说是一种反应管自动装拆装置。
技术介绍
在体外诊断行业的医疗检验仪器中，部分仪器的自动化程度不高。如图12所示，目前在反应管100与转盘2上的容置槽2.1安装固定过程中，首先是将反应管100插放至容置槽2.1中，然后在反应管100的开口端压入一个橡胶塞101，然后在橡胶塞101的上部再压入一个压紧帽102，保证橡胶塞101不会掉出，最后在容置槽2.1的开口端拧入一个螺纹帽103，螺纹帽103的外侧壁与容置槽2.1内侧壁螺纹配合，并且安装后将反应管100压紧限位；目前对于这些元件的安装、拆卸的操作一般是手动使用扭力扳手、尖嘴钳、电动扳手等一系列工具进行。不仅操作繁琐、费时费力，而且人工的操作无法保证拆卸的一致性和操作的平稳性，容易影响样本的品质，且易造成各种失误，在实际操作中很不方便。而且一系列机械工具不适合在实验室、检验所环境中频繁使用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的缺陷，提供一种反应管自动装拆装置，能够实现反应管与...
【技术保护点】
1.一种反应管自动装拆装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述的安装板(1)上设有：/n转盘(2)，所述转盘(2)上沿周向设有若干用于插装反应管(100)的容置槽(2.1)，且所述容置槽(2.1)开口端的内侧壁上设有内螺纹；/n橡胶塞装拆机构(01)，用于在反应管(100)的开口端自动安装或拆卸橡胶塞(101)；/n压紧帽装拆机构(02)，用于在反应管(100)上端且位于橡胶塞(101)的外部自动安装或拆卸压紧帽(102)；/n螺纹帽装拆机构(03)，用于在容置槽(2.1)的上端自动安装或拆卸螺纹帽(103)，安装时，所述螺纹帽(103)的下端压合抵靠在压紧帽(102)的上...
【技术特征摘要】
1.一种反应管自动装拆装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述的安装板(1)上设有：
转盘(2)，所述转盘(2)上沿周向设有若干用于插装反应管(100)的容置槽(2.1)，且所述容置槽(2.1)开口端的内侧壁上设有内螺纹；
橡胶塞装拆机构(01)，用于在反应管(100)的开口端自动安装或拆卸橡胶塞(101)；
压紧帽装拆机构(02)，用于在反应管(100)上端且位于橡胶塞(101)的外部自动安装或拆卸压紧帽(102)；
螺纹帽装拆机构(03)，用于在容置槽(2.1)的上端自动安装或拆卸螺纹帽(103)，安装时，所述螺纹帽(103)的下端压合抵靠在压紧帽(102)的上端，以使得转盘(2)在转动时反应管(100)与容置槽(2.1)之间相对静止；
转盘驱动机构(04)，用于驱使转盘(2)上的各个容置槽(2.1)依次转动至橡胶塞装拆工位、压紧帽装拆工位以及螺纹帽装拆工位。
2.根据权利要求1所述的反应管自动装拆装置，其特征在于：所述的橡胶塞装拆机构(01)与压紧帽装拆机构(02)结构相同，均包括第一储物架(3)、第一支撑架(4)和第一连接臂(5)，所述第一连接臂(5)转动设在第一支撑架(4)的上端，且所述第一支撑架(4)上设有用于驱动第一连接臂(5)升降的升降驱动组件以及用于驱动第一连接臂(5)水平摆动的转动驱动组件；所述第一连接臂(5)上设有用于夹取橡胶塞(101)或压紧帽(102)的夹头，以及用于驱动夹头开合的夹紧驱动组件。
3.根据权利要求2所述的反应管自动装拆装置，其特征在于：所述的夹紧驱动组件包括第一旋转驱动器(6)和两个连接块(7)，所述第一旋转驱动器(6)的输出轴上连接有驱动杆(8)，所述驱动杆(8)侧壁上设有凸轮块(9)；两个所述连接块(7)相向或相背滑动的安装在第一连接臂(5)上，所述夹头包括两个夹块(10)，且两个夹块(10)的上端分别连接在对应的连接块(7)上，所述的凸轮块(9)配合在两个连接块(7)之间；所述第一连接臂(5)上还设有用于驱使连接块(7)复位的复位元件(11)。
4.根据权利要求1所述的反应管自动装拆装置，其特征在于：所述的螺纹帽装拆机构(03)包括第二储物...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇迪，徐勇，吴冠陈，罗泽锋，钱贤蔚，
申请(专利权)人：宁波美康盛德生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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