自动售货机出货模块制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动售货机出货模块，包括前端设有出货口且中部上方设有进货口的货道、设置在机体内的拨货机构和固定在机体上驱动拨货机构的电机，所述拨货机构为四杆机构，该四杆结构在电机的驱动下，其连杆上端的拨货端具有停止、让货爬升和推货四种状态。整个出货模块不需要额外设置推货舌，简化了整个推货模块的结构、节省制造成本、安装更方便，减少了机械故障点。通过设置对射式红外检测的到位检测装置、在进货口处设置反射式红外光电检测的剩货检测，简化了安装，进一步减少了机械故障点。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动售货机，更具体地说，涉及一种自动售货机上使用的出货模块。
技术介绍
现有技术中的出货模块包括电机带动的曲柄和由曲柄拨动的摆臂。其中，设于机架摆臂转轴上的具有上、下摆块的拐型摆臂，所述摆臂上端带有可活动的推货舌，该推货舌在机体上端的货道上往复运动，所述摆臂的下端转动连接在货道下方的机体上；所述曲柄一端连接在电机的转轴上，其另一端销轴连接在所述摆臂中部设置在滑槽中。当电机带动曲柄旋转时，该曲柄拨动摆臂往复摆动，所述摆臂上端的推货舌在货道中反复拨货和让货的动作。当摆臂从前向后摆动时，推货舌从货道的前端向后端滑动，从货道上方剩货口落下的剩余存货将推货舌压成水平状态，从而完成让货动作；当推货舌运动到最后端时，推货舌离开货物底部，在推货舌上弹簧的作用下，推货舌回复直立状态，并随摆臂向前运动，从而拨动货物沿货道向前移动，直至货物从出货口滑出，从而完成推货的动作。该出货模块正常时，电机旋转一周，行程开关的状态由“接通”—“断开”—“接通”切换一次，通过到位行程开关的这种状态变化来检测电机的旋转行程，从而控制电机旋转一周，使得出货模块完成一次出货。这种出货模块的推货舌的运动轨迹为圆弧形，必须设置一个能够在直立和水平两种状态间被动切换的推货舌，以便完成推货和让货的动作。但是这种推货舌在使用过程中容易因弹簧失效等原因而发生卡住的故障，而且行程开关触点易氧化、寿命短，容易发生接触不良的问题。当剩货口的行程开关失效时，落下的货物没有直接压在推货舌上，容易造成推货舌卡住或推空的故障。当到位行程开关失效时，容易造成一次投币，两次出货的故障。这种出货模块在使用前需要针对行程开关做调试，以调整到合适的位置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述出货模块中推货舌容易出故障的缺陷，提供一种不需要推货舌、结构更简单的自动售货机出货模块。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种自动售货机出货模块，包括前端设有出货口且中部上方设有进货口的货道、设置在机体内的拨货机构和固定在机体上驱动所述拨货机构的电机，所述拨货机构为四杆机构，该四杆机构曲柄的一端固定在所述电机的转轴上，其另一端转动连接在该四杆机构连杆的下端，该四杆机构摇杆的一端转动连接在机体上，其另一端转动连接在连杆的中部，该四杆机构的连杆上端延伸至货道附近形成具有停止、让货、爬升和推货四种状态的拨货端当拨货端处于停止状态时，该拨货端位于货道前端的出货口处；当拨货端处于让货状态时，该拨货端位于出货口和货道后端之间，同时该拨货端位于所述货道下方；当拨货端处于爬升状态时，该拨货端位于货道后端和进货口之间，同时该拨货端位于所述货道上方；当拨货端处于推货状态时，该拨货端位于进货口和出货口之间，同时该拨货端位于所述货道上方。在本技术所述的自动售货机出货模块中，所述机体上靠近所述摇杆处设有到位检测装置。在本技术所述的自动售货机出货模块中，所述到位检测装置为对射式红外检测装置，所述摇杆上设有触发该对射式红外检测装置的遮光片。在本技术所述的自动售货机出货模块中，所述进货口处设有剩货检测装置。在本技术所述的自动售货机出货模块中，所述剩货检测装置为反射式红外光电检测装置。实施本技术的自动售货机出货模块，具有以下有益效果通过设置拨货机构为四杆结构，该四杆结构在电机的驱动下，其连杆上端的拨货端在停止、让货、爬升和推货四种状态下形成一被货道分隔为上下两部分的封闭运动轨迹，该运动轨迹通过所述货道后端和货道前端设置的出货口，这样拨货端在让货状态时在货道下方移动，在爬升状态时又从货道下方移动到货道上方，在推货状态时推动货物至出货口，从而不需要设置推货舌，简化了整个推货模块的结构、节省了制造成本、安装更方便，减少了机械故障点。通过设置对射式红外检测的到位检测装置，使得拨货机构完成一次让货和一次推货后停止，避免一次投币多次拨货地故障，造成经济损失。通过在进货口处设置反射式红外光电检测的剩货检测，使得拨货机构无货物时不拨货，避免发生客户投币后不拨货的情况。使用红外式检测装置，不存在机械触点，也简化了安装，避免了以往采用微动开关所带来触点寿命短、接触不良、触点氧化的问题，减少了机械故障点。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中图1是本技术自动售货机出货模块第一实施例的结构示意图；图2是本技术自动售货机出货模块第一实施例中拨货端的轨迹示意图；图3是本技术自动售货机出货模块第二实施例中拨货端的轨迹示意图。具体实施方式如图1所示，在本技术的自动售货机出货模块第一实施例中，包括机体10、该设置在机体10上部的货道20、设置在机体10内的拨货机构40和固定在机体10侧边的电机30。该机体10面向使用者的一侧为前侧，所述货道20纵向设置在机体10上部储货箱11的下方；在该储货箱11底部，即货道20中部的上方设有进货口12，储货箱11中的货物从该进货口12落入到货道20上。所述货道20前端为开设在机体前侧的出货口21，该货道20靠近出货口21处设为向下倾斜，方便货物滑下。所述拨货机构为四杆机构40，该四杆机构40包括曲柄41、摇杆42和连杆43，整个四杆机构40最好设置在通过货道20的纵向垂直平面内。所述电机30设置在机体10侧面，其转轴与所述四杆机构40所在平面垂直。所述四杆机构40设置在所述货道20下方的机体10内，所述曲柄41的一端固定在所述电机30的转轴上，其另一端通过转动副B连接在所述连杆43的下端；所述摇杆42一端通过转动副D连接在机体10上，其另一端通过转动副C连接在所述连杆42的中部；所述连杆42的上端延伸至货道20附近形成拨货端E。上述各个转动副连接可以是铰接，也可以是销轴连接等。如图2所示，所述四杆机构初始的状态如A1、B1、C1、D1、E1所示，其中，所述连杆拨货端E处于停止状态，该拨货端E停留在出货口处，该拨货端E能够挡住出货口，以避免能够从出货口伸入到货道20上取货。当电机驱动曲柄向后转动时，曲柄41带动连杆向后移动，同时联动带动摇杆43向后摆动，所述连杆42在向后移动的同时向后绕转动副C1自转，而曲柄41同时还带动连杆42向下移动，所述连杆拨货端E合成曲柄41和摇杆43的转动、以及连杆42的自转，形成向后移动轨迹；在该移动轨迹中，所述拨货端E从货道出货口向货道后端的移动、同时从所述出货口处移动到所述货道下方，直至拨货端移动到货道后端，如图2中A2，B2，C2，D2，E2所示，此时所述拨货端E处于让货状态。当电机转轴驱动曲柄带动连杆向后移动直至连杆拨货端E到达货道20后端，所述拨货端E结束让货状态，进入爬升状态，如图2中A3、B3、C3、D3、E3所示，此时所述曲柄41绕转轴由下向上转动，带动连杆E拨货端从所述货道下方向货道上方移动，同时联动带动摇杆43由向后摆动转变为向前摆动，该摇杆43带动连杆42向前移动，同时所述连杆42向前绕转动副C自转。所述连杆拨货端E合成曲柄41和摇杆43的转动、以及连杆42的自转，形成向前、向上的移动轨迹；在该移动轨迹中，所述拨货端E从货道20后端向位于货道上方的进货口移动，并充货道后端爬升到货道上方。当拨货端E爬升到进货口处时，货物已经从进货口12落到货道20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机出货模块，包括前端设有出货口且中部上方设有进货口的货道、设置在机体内的拨货机构和固定在机体上驱动所述拨货机构的电机，其特征在于，　　　　所述拨货机构为四杆机构，该四杆机构曲柄的一端固定在所述电机的转轴上，其另一端转动连接在该四杆机构连杆的下端，该四杆机构摇杆的一端转动连接在机体上，其另一端转动连接在连杆的中部，该四杆机构的连杆上端延伸至货道附近形成具有停止、让货、爬升和推货四种状态的拨货端：　　　　当拨货端处于停止状态时，该拨货端位于货道前端的出货口处；　　　　当拨货端处于让货状态时，该拨货端位于出货口和货道后端之间，同时该拨货端位于所述货道下方；　　　　当拨货端处于爬升状态时，该拨货端位于货道后端和进货口之间，同时该拨货端位于所述货道上方；　　　　当拨货端处于推货状态时，该拨货端位于进货口和出货口之间，同时该拨货端位于所述货道上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆文，赖仰贵，张勇，陈翔，康哲，王爱云，
申请(专利权)人：朱庆文，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]