自动售货机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动售货机，包括底座、外壳、机械手、设在外壳中的由基架和传动装置构成的机械部分、设在控制箱中的电路部分、设在底座上的供货、取货通道、投币器及货物选择按钮。投币并选择后，可通过电路控制和机械传动使机械手从供货通道上准确地抓起所选货物，送到取货通道口，具有操作简单方便、动作灵活、选择准确可靠的优点。且该种售货机外形美观，可广泛用于科技馆、商场和各种娱乐场所使用。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机电产品，特别是一种通过电路控制实现机械运动的能自动售货的机器人。目前市面上所使用的自动售货机，即通常所称的柜员机，外形一般是长方形柜台，投币并选择所需货物后，货物将从柜员机的一个出货通道中滑出，由顾客自己取走。不但外形不美观，趣味性也较差，并且较易出现投币无效等错误。本技术的目的在于提供一种自动售货机，该种售货机具有人的外部特征，并设有机械手，通过自动控制系统，该机械手可将货物取出送到取货口，以达到准确可靠、操作方便、外形美观、趣味性强的目的。本技术的解决方案在于该种自动售货机包括底座(1)、外壳(54)、设在外壳(54)中的由基架和传动装置构成的机械部分、设在控制箱(2)中的电路部分、设在底座(1)上的供货通道(53)、取货通道(56)、投币器(55)、货物选择按钮(57)，其特征在于电路部分包括中央处理器、分别与中央处理器连接的电机驱动回路、电位检测回路、方位检测回路、判断有无货物可售的货物检测回路、确保投币有效的投币锁币检测回路及锁币驱动回路；而机械部分还包括与基架连接的机械手，机械手包括手臂骨架(26、32)、手指骨架(34、38)和手指(40、65)，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机，包括底座（１）、外壳（５４）、设在外壳（５４）中的由基架和传动装置构成的机械部分、设在控制箱（２）中的电路部分、设在底座（１）上的供货通道（５３）、取货通道（５６）、投币器（５５）、货物选择按钮（５７、５８），其特征在于电路部分包括中央处理器、分别与中央处理器连接的电机驱动回路、电位检测回路、方位检测回路、判断有无货物可售的货物检测回路、确保投币有效的投币锁币检测回路及锁币驱动回路；而机械部分还包括与基架连接的机械手，机械手包括手臂骨架（２６、３２）、手指骨架（３４、３８）和手指（４０、６５），基架则包括底架（３）、旋转架（８）、左右摆动架（１４）、上下摆动架（２２），电机（４...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙帆，
申请(专利权)人：自贡市挚友电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]