卧式电缆剥线折弯一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种卧式电缆剥线折弯一体机，旨在提供一种能够在同一工序中，实现电缆终端头折弯与剥线，从而提高作业效率，并避免现有技术中的电缆终端头折弯与剥线需要在两道工序中完成，而出现的因操作工序出错，导致返工的问题的卧式电缆剥线折弯一体机。它包括机架，机架包括横向导杆；平移装置，平移装置包括平移支架及用于驱动平移支架沿横向导杆滑移的平移执行机构；电缆端头折弯装置，电缆端头折弯装置包括定模块及固定在平移支架上的并与定模块配合的动模块；转动式剥线刀驱动装置，转动式剥线刀驱动装置包括转动支架；剥刀组件，剥刀组件包括一对剥刀片及设置在一对剥刀片上的剥线刀口。

【技术实现步骤摘要】
卧式电缆剥线折弯一体机
本专利技术涉及一种电缆剥线装置，具体涉及一种卧式电缆剥线折弯一体机。
技术介绍
在电力设备的接线过程中，一部分电缆终端头需要折弯呈90度，并对电缆终端头进行剥线，以适应电缆接线的需要；目前电缆终端头的剥线与折弯一般采用人工手动，人工手动折弯电缆终端头操作费时费力；尤其是随着电力设备的不断发展，电缆半径越来越大，对于大直径的电缆，人工手动剥线与折弯电缆终端头操作更加费时费力。为了解决这一问题，目前对于大直径的电缆的剥线与折弯通常采用剥线与折弯设备对电缆进行剥线与折弯，具体的，先进行剥线工序，在剥线与折弯设备上对电缆终端头进行剥线，接着，进行折弯工序，对剥线后的电缆终端头进行折弯；目前的这种剥线与折弯设备需要在两道工序中，完成电缆终端头的剥线与折弯，其不仅操作工序多，操作不便，效率低；而且容易出现因操作工序出错，而导致返工的问题，即先进行折弯工序，将电缆终端头折弯，而使得折弯后的电缆终端头，无法在剥线工序中进行剥线，导致需要将电缆终端头重新掰直，在返工处理。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种卧式电缆剥线折弯一体机，其能够在同一工序中，实现电缆终端头折弯与剥线，从而提高作业效率，并避免现有技术中的电缆终端头折弯与剥线需要在两道工序中完成，而出现的因操作工序出错，导致返工的问题。本专利技术的技术方案是：一种卧式电缆剥线折弯一体机，包括：机架，机架包括横向导杆；平移装置，平移装置包括沿横向导杆滑移的平移支架及用于驱动平移支架沿横向导杆滑移的平移执行机构；电缆端头折弯装置，电缆端头折弯装置包括固定在机架上的定模块及固定在平移支架上的并与定模块配合的动模块，所述定模块上朝向平移支架的一侧面上设有电缆定限位槽，定模块的另一侧面上设有横向定限位槽，横向定限位槽长度方向与横向导杆相平行，且横向定限位槽与电缆定限位槽相连通；转动式剥线刀驱动装置，转动式剥线刀驱动装置与定模块位于平移支架的同一侧，转动式剥线刀驱动装置包括转动支架，转动支架上设有与横向定限位槽配合的横向动限位槽，横向动限位槽的槽口朝向横向定限位槽；剥刀组件，剥刀组件包括一对剥刀片及设置在一对剥刀片上的剥线刀口，其中一个剥刀片设置在横向定限位槽内，另一剥刀片设置在横向动限位槽内。本方案的卧式电缆剥线折弯一体机能够在同一工序中，实现电缆终端头折弯与剥线，从而提高作业效率，并避免现有技术中的电缆终端头折弯与剥线需要在两道工序中完成，而出现的因操作工序出错，导致返工的问题。转动式剥线刀驱动装置还包括滑块复位弹簧、第一扭簧、第二扭簧、固定在平移支架上的横向杆、设置在横向杆上的驱动块、固定在机架上的水平导轨、设置在机架或水平导轨上的支架挡块、沿水平导轨滑动的滑块、设置在水平导轨上的滑块限位块、通过第一竖直轴杆转动设置在滑块上的旋转驱动杆、设置在旋转驱动杆上的滚轮及设置在滑块上并位于旋转驱动杆上方的驱动杆挡块，所述水平导轨与横向导杆相垂直，所述滑块在滑块复位弹簧的作用下沿水平导轨滑动并抵在滑块限位块上；所述旋转驱动杆在第一扭簧的作用绕第一竖直轴杆转动并抵在驱动杆挡块上；所述转动支架通过第二竖直轴杆转动设置在滑块上，转动支架在第二扭簧的作用下绕第二竖直轴杆转动并抵在支架挡块上，此时，横向动限位槽长度方向与横向导杆相平行；所述驱动块上朝向横向定限位槽的一侧面由导向斜面及与横向导杆相平行的竖直支撑面组成，导向斜面位于竖直支撑面与平移支架之间，导向斜面的一侧与竖直支撑面连接，导向斜面的另一侧往远离横向定限位槽的方向倾斜。当平移装置带动平移支架往定模块方向移动的过程中，动模块与定模块配合对电缆端头进行折弯，在电缆端头折弯过程中，电缆端头将抵在转动支架上并推动转动支架绕第二竖直轴杆转动，直至电缆端头与转动支架分离，此时，转动支架在第二扭簧的作用下往回转动并抵在支架挡块上；当平移装置带动平移支架往远离定模块方向移动的过程中，滚轮先抵在导向斜面上并沿导向斜面滚动，从而推动旋转驱动杆、滑块与转动支架往横向定限位槽方向移动，使横向动限位槽内的剥刀片逐渐靠近横向定限位槽内的剥刀片；接着，滚轮抵在竖直支撑面并沿竖直支撑面滚动，这个过程中，横向动限位槽内的剥刀片保持不动；再接着，滚轮与竖直支撑面分离，此时，滑块和转动支架在滑块复位弹簧的作用下沿水平导轨往远离横向定限位槽的方向移动，直至滑块抵在滑块限位块上。作为优选，剥刀组件还包括一对轴向刀片，其中一个轴向刀片设置在横向定限位槽的底面上，且该轴向刀片沿横向定限位槽的长度方向延伸，另一个轴向刀片设置在横向动限位槽的底面上，且该轴向刀片沿横向动限位槽的长度方向延伸。一对剥刀片上的剥线刀口用于将电缆终端头的塑料绝缘层切断，一对轴向刀片将横向定限位槽与横向动限位槽内的电缆终端头的塑料绝缘层沿电缆长度方向切开，从而可以方便的将电缆终端头的塑料绝缘层剥离。作为优选，横向定限位槽和横向动限位槽的底面上均设有轴向刀片安装卡槽，轴向刀片嵌设在对应的轴向刀片安装卡槽内。如此，可以方便轴向刀片的安装和更换。作为优选，横向定限位槽和横向动限位槽的底面上均设有剥刀片安装卡槽，剥刀片嵌设在对应的剥刀片安装卡槽内。如此，可以方便剥刀片的安装和更换。作为优选，动模块的一侧面上设有与横向定限位槽配合的横向侧限位槽。作为优选，电缆定限位槽所在的定模块的侧面呈竖直分布，横向定限位槽所在的定模块的侧面也呈竖直分布。作为优选，平移支架上设有与横向导杆配合的导套，横向导杆上设有第一限位块与第二限位块，导套位于第一限位块与第二限位块之间。作为优选，平移执行机构为气缸或油缸。本专利技术的有益效果是：能够在同一工序中，实现电缆终端头折弯与剥线，从而提高作业效率，并避免现有技术中的电缆终端头折弯与剥线需要在两道工序中完成，而出现的因操作工序出错，导致返工的问题。附图说明图1是本专利技术的卧式电缆剥线折弯一体机的俯视图。图2是图1中A处的局部放大图。图3是图2中C向的局部结构示意图。图4是图1中B处的局部放大图。图中：机架1，横向导杆1.1，第一限位块1.2，第二限位块1.3，底座1.4，安装支架1.5；平移装置2，平移支架2.1，平移执行机构2.2；电缆端头折弯装置3，定模块3.1，动模块3.2，电缆定限位槽3.3，横向定限位槽3.4，辅助限位槽3.5，横向侧限位槽3.6；剥刀组件4，剥刀片4.1，轴向刀片4.2，剥线刀口4.3；转动式剥线刀驱动装置5，转动支架5.1，平导轨5.2，滑块5.3，旋转驱动杆5.4，驱动块5.5，导向斜面5.51，竖直支撑面5.52，横向动限位槽5.6，支架挡块5.7，第二竖直轴杆5.8，第一竖直轴杆5.9，滚轮5.10，驱动杆挡块5.11，滑块复位弹簧5.12，滑块限位块5.13，横向杆5.14。具体实施方式为使本专利技术技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术实施例的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卧式电缆剥线折弯一体机，其特征是，包括：/n机架，机架包括横向导杆；/n平移装置，平移装置包括沿横向导杆滑移的平移支架及用于驱动平移支架沿横向导杆滑移的平移执行机构；/n电缆端头折弯装置，电缆端头折弯装置包括固定在机架上的定模块及固定在平移支架上的并与定模块配合的动模块，所述定模块上朝向平移支架的一侧面上设有电缆定限位槽，定模块的另一侧面上设有横向定限位槽，横向定限位槽长度方向与横向导杆相平行，且横向定限位槽与电缆定限位槽相连通；/n转动式剥线刀驱动装置，转动式剥线刀驱动装置与定模块位于平移支架的同一侧，转动式剥线刀驱动装置包括转动支架，转动支架上设有与横向定限位槽配合的横向动限位槽，横向动限位槽的槽口朝向横向定限位槽；/n剥刀组件，剥刀组件包括一对剥刀片及设置在一对剥刀片上的剥线刀口，其中一个剥刀片设置在横向定限位槽内，另一剥刀片设置在横向动限位槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种卧式电缆剥线折弯一体机，其特征是，包括：
机架，机架包括横向导杆；
平移装置，平移装置包括沿横向导杆滑移的平移支架及用于驱动平移支架沿横向导杆滑移的平移执行机构；
电缆端头折弯装置，电缆端头折弯装置包括固定在机架上的定模块及固定在平移支架上的并与定模块配合的动模块，所述定模块上朝向平移支架的一侧面上设有电缆定限位槽，定模块的另一侧面上设有横向定限位槽，横向定限位槽长度方向与横向导杆相平行，且横向定限位槽与电缆定限位槽相连通；
转动式剥线刀驱动装置，转动式剥线刀驱动装置与定模块位于平移支架的同一侧，转动式剥线刀驱动装置包括转动支架，转动支架上设有与横向定限位槽配合的横向动限位槽，横向动限位槽的槽口朝向横向定限位槽；
剥刀组件，剥刀组件包括一对剥刀片及设置在一对剥刀片上的剥线刀口，其中一个剥刀片设置在横向定限位槽内，另一剥刀片设置在横向动限位槽内。


2.根据权利要求1所述的卧式电缆剥线折弯一体机，其特征是，所述转动式剥线刀驱动装置还包括滑块复位弹簧、第一扭簧、第二扭簧、固定在平移支架上的横向杆、设置在横向杆上的驱动块、固定在机架上的水平导轨、设置在机架或水平导轨上的支架挡块、沿水平导轨滑动的滑块、设置在水平导轨上的滑块限位块、通过第一竖直轴杆转动设置在滑块上的旋转驱动杆、设置在旋转驱动杆上的滚轮及设置在滑块上并位于旋转驱动杆上方的驱动杆挡块，所述水平导轨与横向导杆相垂直，
所述滑块在滑块复位弹簧的作用下沿水平导轨滑动并抵在滑块限位块上；所述旋转驱动杆在第一扭簧的作用绕第一竖直轴杆转动并抵在驱动杆挡块上；所述转动支架通过第二竖直轴杆转动设置在滑块上，转动支架在第二扭簧的作用下绕第二竖直轴杆转动并抵在支架挡块上，此时，横向动限位槽长度方向与横向导杆相平行；
所述驱动块上朝向横向定限位槽的一侧面由导向斜面及与横向导杆相平行的竖直支撑面组成，导向斜面位于竖直支撑面与平移支架之间，导向斜面的一侧与竖直支撑面连接，导向斜面的另一侧往远离横向定限位槽的方向倾斜。


3.根据权利要求1所述的卧式电缆剥线折弯一体机，其特征是，当平移装置带动平移支架往定模块方向移动的过程中，动模块与定模块配合对电缆端头进行折弯，在电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李颖，高小飞，徐钰强，韩长志，周青睐，王海帆，史晓强，周嘉诚，何嵩琦，陈云飞，祁建勋，王哲萍，李天鲍，张永哲，
申请(专利权)人：国网浙江桐乡市供电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33