一种智能地面坍塌勘探检测平台制造技术

本申请提供了一种智能地面坍塌勘探检测平台，属于地面坍塌监测技术领域，该智能地面坍塌勘探检测平台包括回转定点组件和真空摇臂组件。所述回转定点组件包括回转盘、定点盘、定点滚珠、定点架和定点电机，所述真空摇臂组件包括摇臂架、真空吸盘、定点液压缸和真空泵。减少了检测平台的局部应力集中和撕裂，滚珠液压定位设计，通过滚珠增加平台的支撑受力点稳定性的同时，转动调节检测平台支撑点的方向，通过液压进给精确定位平台的支撑受力点，采用真空吸附设计，通过真空吸附快速对检测平台进行固定的同时，通过柔性真空吸附减少地面坍塌各个地基的撕裂位移，减少检测平台应力的产生，地面坍塌勘探检测精度稳定性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能地面坍塌勘探检测平台
本申请涉及地面坍塌监测
，具体而言，涉及一种智能地面坍塌勘探检测平台。
技术介绍
相关技术中具有“地面坍塌监测”功能的一种地表沉降及地面坍塌在线监测系统平台，通过传感技术、InSAR技术、GNSS技术、计算机技术、现代网络通讯通信技术，实时监测地面坍塌及地下水动态变化，对采集数据进行存储、判断、分类、统计和分析，快速生产各类报表和图形。为地面坍塌的易发性评价、危险性评价和经济损失等提供可靠数据。广泛用于金属矿山地质环境调查、山地矿山矿渣型泥石流防治和、高寒干旱生态脆弱区矿山地质环境的勘探监测。地面坍塌区域需要实地勘探，一般将检测平台设立在地面坍塌区域，用来方便对地面坍塌的实时检测。然而，地面坍塌过程中存在各个方向滑动变形和沉降，现有的地面坍塌勘探检测平台在固定安装时，面临着沉降过程中的各个方向的撕裂，这些撕裂会造成检测平台地基平衡失稳，局部应力集中容易断裂，影响相关仪器仪表的精度定位，需要人员定期对地面坍塌勘探检测平台进行平衡应力校正。
技术实现思路
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种智能地面坍塌勘探检测平台，所述智能地面坍塌勘探检测平台具有“地面坍塌监测”功能的一种地表沉降及地面坍塌在线监测系统平台，根据仪表仪器平台的重量分布，通过回转摇臂和液压进给调节检测平台的支撑受力点，减少局部基柱受力不均造成的检测平台倾斜塌陷，通过真空吸附固定检测平台的同时，利用这种柔性吸附吸收地面坍塌造成的检测平台撕裂，减少检测平台应力的产生，地面坍塌勘探检测精度稳定性更高。本申请是这样实现的：本申请提供了一种智能地面坍塌勘探检测平台包括回转定点组件和真空摇臂组件。所述回转定点组件包括回转盘、定点盘、定点滚珠、定点架和定点电机，所述定点盘设置于所述回转盘上方，所述定点滚珠设置于所述定点盘和所述回转盘之间，所述定点架设置于所述定点盘上，所述定点电机机身设置于所述定点架下端内，所述定点电机输出端啮合于所述回转盘表面，所述真空摇臂组件包括摇臂架、真空吸盘、定点液压缸和真空泵，所述摇臂架一端设置于所述定点架上端内，所述真空吸盘滑动套接于所述摇臂架表面，所述定点液压缸缸身设置于所述摇臂架上，所述定点液压缸活塞杆设置于所述真空吸盘上，所述真空泵设置于所述定点架内，所述真空泵分别连通于所述真空吸盘和外界大气。在本申请的一种实施例中，所述回转盘表面固定套接有定点齿盘，所述定点电机输出端固定有定点齿轮，所述定点齿轮啮合于所述定点齿盘。在本申请的一种实施例中，所述回转盘上对称设置有限位环轨，所述限位环轨滑动套接于所述定点盘表面。在本申请的一种实施例中，所述回转盘表面开设有第一滑槽，所述定点盘表面开设有第二滑槽，所述定点滚珠设置于所述第一滑槽和所述第二滑槽之间。在本申请的一种实施例中，所述定点架内设置有安装板，所述定点电机机身设置于所述安装板底部，所述真空泵设置于所述安装板顶部。在本申请的一种实施例中，所述定点液压缸缸身设置有连接座，所述连接座设置于所述摇臂架上。在本申请的一种实施例中，所述真空吸盘下端对称设置有滑套，所述滑套滑动套接于所述摇臂架表面。在本申请的一种实施例中，所述定点液压缸活塞杆一端设置有连接块，所述连接块设置于所述滑套上。在本申请的一种实施例中，所述真空吸盘下端转动设置滑动辊轴，所述滑动辊轴滑动于所述摇臂架表面。在本申请的一种实施例中，所述真空吸盘周侧设置有筋板。在本申请的一种实施例中，所述的一种智能地面坍塌勘探检测平台还包括平衡升降组件和勘探支撑组件。所述平衡升降组件包括升降台、平衡台、升降液压缸、第一平衡杆、第二平衡杆和平衡液压缸，所述升降台和所述平衡台依次设置于所述回转盘下方，所述升降液压缸缸身设置于所述升降台底部，所述升降液压缸活塞杆一端设置于所述回转盘上，所述第一平衡杆对称转动于所述升降台下方，所述第二平衡杆对称转动于所述平衡台上方，所述平衡液压缸对称转动设置于所述第一平衡杆和所述第二平衡杆之间，所述勘探支撑组件包括支撑立柱、掌撑架、支撑液压缸和扎钉，所述支撑立柱设置于所述升降台底部，所述掌撑架一端对称转动于所述支撑立柱下端内，所述支撑液压缸缸身对称转动于所述支撑立柱上端，所述支撑液压缸活塞杆一端转动于所述掌撑架另一端，所述扎钉设置于所述掌撑架一端。在本申请的一种实施例中，所述升降台底部和所述平衡台顶部均设置有转座，所述第一平衡杆一侧和所述第二平衡杆一侧均设置有转销，所述转销转动于所述转座内。在本申请的一种实施例中，所述第一平衡杆两端和所述第二平衡杆两端均设置有换向座，所述平衡液压缸上设置有换向轴，所述换向轴转动于所述换向座内。在本申请的一种实施例中，所述升降台上对称设置有导套，所述回转盘底部对称设置有导柱，所述导柱滑动贯穿于所述导套内。在本申请的一种实施例中，所述支撑立柱上端设置有第一分布套，所述支撑液压缸上端对称转动于所述第一分布套上，所述支撑立柱下端设置有第二分布套，所述掌撑架一端对称转动于所述第二分布套上。本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的一种智能地面坍塌勘探检测平台，使用时，根据坍塌监测现场实际环境，将检测平台基柱安装到地面上，调整好平衡后，根据检测平台仪器仪表重量分布，通过定点电机控制真空吸盘的转动方向，通过定点液压缸控制真空吸盘的进给位置，确立合理的支撑点对检测平台进行支撑，打开真空泵连通真空吸盘，真空吸盘对检测平台底部进行吸附固定，当地面坍塌沉降时，各基柱产生位移对被柔性真空吸盘进行吸收，减少了检测平台的局部应力集中和撕裂，采用滚珠液压定位设计，通过滚珠增加平台的支撑受力点稳定性的同时，转动调节检测平台支撑点的方向，通过液压进给精确定位平台的支撑受力点，采用真空吸附设计，通过真空吸附快速对检测平台进行固定的同时，通过柔性真空吸附减少地面坍塌各个地基的撕裂位移，减少检测平台应力的产生，地面坍塌勘探检测精度稳定性更高。附图说明为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本申请实施方式提供的智能地面坍塌勘探检测平台立体结构示意图；图2为本申请实施方式提供的回转定点组件立体结构示意图；图3为本申请实施方式提供的真空摇臂组件立体结构示意图；图4为本申请实施方式提供的平衡升降组件立体结构示意图；图5为本申请实施方式提供的平衡升降组件局部立体结构示意图；图6为本申请实施方式提供的勘探支撑组件立体结构示意图。图中：100-回转定点组件；110-回转盘；111-定点齿盘；112-限位环轨；113-第一滑槽；114-导柱；120-定点盘；121-第二滑槽；130-定点滚珠；140-定点架；141-安装板；150-定点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能地面坍塌勘探检测平台，其特征在于，包括：/n回转定点组件（100），所述回转定点组件（100）包括回转盘（110）、定点盘（120）、定点滚珠（130）、定点架（140）和定点电机（150），所述定点盘（120）设置于所述回转盘（110）上方，所述定点滚珠（130）设置于所述定点盘（120）和所述回转盘（110）之间，所述定点架（140）设置于所述定点盘（120）上，所述定点电机（150）机身设置于所述定点架（140）下端内，所述定点电机（150）输出端啮合于所述回转盘（110）表面；/n真空摇臂组件（300），所述真空摇臂组件（300）包括摇臂架（310）、真空吸盘（320）、定点液压缸（330）和真空泵（340），所述摇臂架（310）一端设置于所述定点架（140）上端内，所述真空吸盘（320）滑动套接于所述摇臂架（310）表面，所述定点液压缸（330）缸身设置于所述摇臂架（310）上，所述定点液压缸（330）活塞杆设置于所述真空吸盘（320）上，所述真空泵（340）设置于所述定点架（140）内，所述真空泵（340）分别连通于所述真空吸盘（320）和外界大气。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能地面坍塌勘探检测平台，其特征在于，包括：
回转定点组件（100），所述回转定点组件（100）包括回转盘（110）、定点盘（120）、定点滚珠（130）、定点架（140）和定点电机（150），所述定点盘（120）设置于所述回转盘（110）上方，所述定点滚珠（130）设置于所述定点盘（120）和所述回转盘（110）之间，所述定点架（140）设置于所述定点盘（120）上，所述定点电机（150）机身设置于所述定点架（140）下端内，所述定点电机（150）输出端啮合于所述回转盘（110）表面；
真空摇臂组件（300），所述真空摇臂组件（300）包括摇臂架（310）、真空吸盘（320）、定点液压缸（330）和真空泵（340），所述摇臂架（310）一端设置于所述定点架（140）上端内，所述真空吸盘（320）滑动套接于所述摇臂架（310）表面，所述定点液压缸（330）缸身设置于所述摇臂架（310）上，所述定点液压缸（330）活塞杆设置于所述真空吸盘（320）上，所述真空泵（340）设置于所述定点架（140）内，所述真空泵（340）分别连通于所述真空吸盘（320）和外界大气。


2.根据权利要求1所述的一种智能地面坍塌勘探检测平台，其特征在于，所述回转盘（110）表面固定套接有定点齿盘（111），所述定点电机（150）输出端固定有定点齿轮（151），所述定点齿轮（151）啮合于所述定点齿盘（111）。


3.根据权利要求1所述的一种智能地面坍塌勘探检测平台，其特征在于，所述回转盘（110）上对称设置有限位环轨（112），所述限位环轨（112）滑动套接于所述定点盘（120）表...

【专利技术属性】
技术研发人员：余成华，刘林，李凤，高玉辉，
申请(专利权)人：深圳市勘察研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44