一种卫星姿控反作用飞轮霍尔测速在轨标定方法技术

本发明专利技术公开了一种卫星姿控反作用飞轮霍尔测速在轨标定方法步骤1：卫星发射前获取飞轮电机各个霍尔状态对应的实际角度值，计算出每个霍尔状态对应的角度序列θ

【技术实现步骤摘要】
一种卫星姿控反作用飞轮霍尔测速在轨标定方法
本专利技术属于卫星姿控反作用飞轮控制领域，具体涉及一种卫星姿控反作用飞轮霍尔测速在轨标定方法。
技术介绍
国内外飞轮多采用永磁无刷直流电机作为出力元件，电机的速度测量通常采用编码器或霍尔传感器。编码器成本高、体积大，且对使用环境要求苛刻、装调困难。霍尔传感器安装和使用方便且成本低，因此在百公斤级及以下的微小卫星上得到广泛使用。霍尔传感器又分为线性霍尔传感器和开关霍尔传感器，线性霍尔的选型及安装需与电机设计同步开展，彼此间耦合度大，实际应用非常困难。相较而言，开关霍尔更加简单实用，本专利技术所述霍尔传感器即指的是开关式霍尔传感器。开关式霍尔传感器被广泛应用于卫星姿控反作用飞轮的速度测量和换相控制，其具有可靠性高、体积小、成本低、安装和使用简单的特点。使用时，霍尔元件成120°电角度对称安装在电机定子上，电机旋转时，转子磁极经过霍尔元件引起霍尔状态周期性变化，通过测量每个霍尔状态持续时间便可以实现转速的测量。然而由于霍尔元件的安装、定子线圈和转子磁极的加工不可避免的存在误差，因此使用霍尔元件实际能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卫星姿控反作用飞轮霍尔测速在轨标定方法，其特征在于，所述在轨标定方法今天包括以下步骤：/n步骤1：卫星发射前获取飞轮电机各个霍尔状态对应的实际角度值，计算出每个霍尔状态对应的角度序列θ

【技术特征摘要】
1.一种卫星姿控反作用飞轮霍尔测速在轨标定方法，其特征在于，所述在轨标定方法今天包括以下步骤：
步骤1：卫星发射前获取飞轮电机各个霍尔状态对应的实际角度值，计算出每个霍尔状态对应的角度序列θij；
步骤2：将步骤1得到的角度序列θij存入到飞轮控制软件中；
步骤3：卫星发射入轨后，搜索飞轮控制软件中的角度序列θij与霍尔状态时间序列的匹配关系；
步骤4：根据步骤3的匹配关系计算电机转速；
步骤5：根据步骤4的电机转速实现飞轮转速闭环控制，跟踪姿控计算机转速指令。


2.根据权利要求1所述一种卫星姿控反作用飞轮霍尔测速在轨标定方法，其特征在于，所述步骤1具体为，采用机械周期测速法控制飞轮电机在转速下稳速旋转，从约定的霍尔状态开始，记录飞轮旋转一个机械周产生的2qp个霍尔状态的时间序列tij，i＝1,2,…,p；j＝1,2,…,2q，(其中q为霍尔元件个数，p为电机极对数)；
当飞轮稳速旋转时，各个霍尔状态的持续时间与其对应的实际角度成正比...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令波，陈茂胜，胡冰，梁脊，
申请(专利权)人：长光卫星技术有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22