【技术实现步骤摘要】
一种车速传感器信号合理性诊断方法及系统
本专利技术涉及汽车电子电气控制领域，具体涉及一种车速传感器信号合理性诊断方法及系统。
技术介绍
对于国六车型，针对与发动机系统相关的整车关键信号提出合理性诊断的要求，作为OBD(OnBoardDiagnostics，车载自动诊断系统)故障报出。当前，EECU(EngineElectronicControlUnit，发动机电控单元)对车速传感器信号合理性的诊断主要有以下两种：第一种：基于整车总线报文TCO1中车速信号的标准定义范围来判断，超过J1939协议定义的有效范围，即诊断为不合理。例如，J1939协议定义的车速总线信号，有效范围是0～250.996km/h，250.996km/h对应2字节的16进制是0xFAFF，而2字节的16进制最大是0xFFFF，当车速总线信号值＞0xFAFF时，诊断结果为车速传感器信号不合理；第二种：基于整车实际运行情况来判断，商用车整车速度正常情况下不会超过150km/h，当检测到整车车速信号超过150km/h时，即诊断为不合理。上...
【技术保护点】
1.一种车速传感器信号合理性诊断方法，其特征在于，具体包括以下步骤：/n获取点火锁状态、车速传感器工作状态、车速传感器信号、ABS轮速传感器信号和制动状态；/n根据车速传感器信号得到车辆车速，根据ABS轮速传感器信号得到车辆车速；/n计算基于车速传感器信号得到的车辆车速与基于ABS轮速传感器信号得到的车辆车速间的车速差值；/n基于点火锁状态、车速传感器工作状态、ABS轮速传感器信号、车速差值、根据车速传感器信号得到的车辆车速，以及制动状态，得到车速传感器信号合理性诊断结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种车速传感器信号合理性诊断方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
获取点火锁状态、车速传感器工作状态、车速传感器信号、ABS轮速传感器信号和制动状态；
根据车速传感器信号得到车辆车速，根据ABS轮速传感器信号得到车辆车速；
计算基于车速传感器信号得到的车辆车速与基于ABS轮速传感器信号得到的车辆车速间的车速差值；
基于点火锁状态、车速传感器工作状态、ABS轮速传感器信号、车速差值、根据车速传感器信号得到的车辆车速，以及制动状态，得到车速传感器信号合理性诊断结果。
2.如权利要求1所述的一种车速传感器信号合理性诊断方法，其特征在于：当点火锁状态为处于ON档、车速传感器工作状态为无电气故障、ABS轮速传感器信号有效、车速差值不大于设定阈值、根据车速传感器信号得到的车辆车速大于预设阈值且制动状态为不存在刹车信号，则判定车速传感器信号合理。
3.如权利要求1所述的一种车速传感器信号合理性诊断方法，其特征在于：所述车速传感器信号合理性诊断结果包括未诊断就绪、诊断就绪且诊断为无故障和诊断就绪且诊断为有故障。
4.如权利要求3所述的一种车速传感器信号合理性诊断方法，其特征在于：
所述基于点火锁状态、车速传感器工作状态、ABS轮速传感器信号、车速差值、根据车速传感器信号得到的车辆车速，以及制动状态，得到车速传感器信号合理性诊断结果，具体步骤包括：
周期性基于点火锁状态、车速传感器工作状态、ABS轮速传感器信号、车速差值、根据车速传感器信号得到的车辆车速，以及制动状态，进行车速传感器信号合理性的诊断；
当且仅当第一判定条件、第二判定条件、第三判定条件、第四判定条件和第五判定条件均满足时，判断第六判定条件是否满足，若是，则车速传感器信号合理性诊断结果为诊断就绪且诊断为无故障，若否，则车速传感器信号合理性诊断结果为诊断就绪且诊断为有故障；
其中，所述第一判定条件为点火锁状态为处于ON档，所述第二判定条件为车速传感器工作状态为无电气故障，所述第三判定条件为ABS轮速传感器信号有效，所述第四判定条件为根据车速传感器信号得到的车辆车速大于预设阈值，所述第五判定条件为制动状态为不存在刹车信号，所述第六判定条件为车速差值不大于设定阈值。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：张佩，刘双平，谢鑫，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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