移动结构和监控设备制造技术

本发明专利技术公开一种移动结构和监控设备，所述移动结构包括壳体和第一驱动组件，所述壳体用于安装所述监控设备的摄像头，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件及两个驱动轮，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别设于所述壳体的相对两侧，且所述第一驱动件的输出轴与一所述驱动轮连接，且所述第二驱动件的输出轴与另一所述驱动轮连接；其中，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别驱动两个所述驱动轮转动，以带动所述壳体移动。本发明专利技术旨在提供一种自动移动，且有效降低整体高度的移动结构，该移动结构可实现自动移动和转向，无需单独设置控制转向的结构，使结构更加简单、小巧，便于进入一些空间比较小的位置，提高使用便利性。

【技术实现步骤摘要】
移动结构和监控设备
本专利技术涉及监控系统设备
，特别涉及一种移动结构和应用该移动结构的监控设备。
技术介绍
智能家居是在互联网和人工智能当前快速发展的产物，智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、安防系统等)连接到一起，提供家电控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测等多种功能和手段，其中监控设备(摄像头)担任着智能家居中环境监测和安防的重要任务。相关技术中，监控设备(摄像头)都是安装在墙壁或房顶，是不可移动的。为了实现家庭或公共场所多个房间的监测和安防任务，需要在每个房间或每个拐角都安装一个摄像头，从而造成使用不便，且大量耗费了宝贵的资源。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种移动结构和监控设备，旨在提供一种自动移动，且有效降低整体高度的移动结构，该移动结构可实现自动移动和转向，无需单独设置控制转向的结构，使结构更加简单、小巧，便于进入一些空间比较小的位置，提高使用便利性。为实现上述目的，本专利技术提出的移动结构，应用于监控设备，所述移动结构包括：壳体，所述壳体用于安装所述监控设备的摄像头；和第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件及两个驱动轮，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别设于所述壳体的相对两侧，且所述第一驱动件的输出轴与一所述驱动轮连接，且所述第二驱动件的输出轴与另一所述驱动轮连接；其中，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别驱动两个所述驱动轮转动，以带动所述壳体移动。在一实施例中，所述移动结构还包括设于所述第一驱动件和所述壳体之间的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第一驱动件固定连接，并与所述壳体连接，所述第二驱动件与所述壳体转动连接；其中，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别驱动两个所述驱动轮转动，以带动所述壳体和所述第二驱动组件移动，且所述第二驱动组件驱动所述壳体绕所述驱动轮的轴向转动。在一实施例中，所述第二驱动组件包括：第一安装支架，所述第一安装支架设有安装槽，所述第一驱动件设于所述安装槽内，并与一所述驱动轮连接；和第一伺服电机，所述第一伺服电机设于所述安装槽内，且所述第一伺服电机的输出轴与所述壳体连接。在一实施例中，所述第一安装支架包括：安装板；和两个安装耳，两个所述安装耳间隔且相对设置于所述安装板的两端，并与所述安装板围合形成所述安装槽，两个所述安装耳分别设有连通所述安装槽的过孔，两个所述过孔呈同轴设置；所述第一伺服电机的输出轴穿过一所述过孔与所述壳体连接，所述第一驱动件的输出轴穿过另一所述过孔与一所述驱动轮连接。在一实施例中，所述第一安装支架呈U型设置；且/或，所述壳体的外壁凸设有连接部，所述连接部设有连接槽，所述第一伺服电机的输出轴插设于所述连接槽内；且/或，所述第一驱动件为第二伺服电机。在一实施例中，所述第二驱动件包括：第二安装支架，所述第二安装支架设有支撑槽，所述第二安装支架与所述壳体转动连接；和第三伺服电机，所述第二伺服电机设于所述支撑槽内，所述第二伺服电机的输出轴与一所述驱动轮连接。在一实施例中，所述第二安装支架包括支撑板和两个支撑耳，两个所述支撑耳间隔且相对设置于所述支撑板的两端，并与所述支撑板围合形成所述支撑槽，两个所述支撑耳分别设有连通所述支撑槽的通孔，且两个所述通孔呈同轴设置，所述第二伺服电机的输出轴穿过一所述通孔与一所述驱动轮连接；所述第二驱动件还包括转轴，所述转轴的一端穿设于另一所述通孔，并与所述第二安装支架连接，所述转轴的另一端与所述壳体转动连接。在一实施例中，所述第二安装支架呈U型设置；且/或，所述壳体设有轴孔，所述轴孔内设有轴承，所述转轴远离所述第二安装支架的一端通过所述轴承与所述壳体转动连接。在一实施例中，所述壳体包括底壳和上盖，所述底壳设有容置槽，所述上盖罩盖于所述容置槽的槽口，并与所述底壳围合形成容腔，所述上盖设有避让孔，所述第一驱动件与所述底壳和/或所述上盖的一端连接，所述第二驱动件与所述底壳和/或所述上盖的另一端转动连接；且/或，每一所述驱动轮设有固定槽，所述第一驱动件的输出轴和所述第二驱动件的输出轴分别插设于一所述固定槽内。本专利技术还提出一种监控设备，所述监控设备包括：上述所述的移动结构；和监控组件，所述监控组件包括摄像头，所述摄像头设于所述移动结构的壳体。本专利技术技术方案的移动结构通过将第一驱动组件的第一驱动件和第二驱动件分别设于壳体的相对两侧，使得第一驱动件的输出轴与一驱动轮连接，且第二驱动件的输出轴与另一驱动轮连接，也即将移动结构设置为依次连接的“驱动轮-第一驱动件-壳体-第二驱动件-驱动轮”支撑结构，使得移动结构的几个组成部分呈左右设置，上下方向上无叠加，可以有效降低整个结构的高度，从而使得监控设备可以进入比较矮的位置；同时，通过利用第一驱动件和第二驱动件分别控制两个驱动轮，实现两个驱动轮的单独控制，从而通过第一驱动件和第二驱动件分别控制两个驱动轮的速度，可以实现转向，无需单独设置控制转向的结构，且相比于两个驱动轮联动，节省了连杆等结构，因此本专利技术中移动结构的结构更加简单、小巧，且便于进入一些空间比较小的位置，提高了使用便利性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例中监控设备的结构示意图；图2为本专利技术一实施例中监控设备的分解示意图；图3为本专利技术一实施例中监控设备的剖面示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动结构，应用于监控设备，其特征在于，所述移动结构包括：/n壳体，所述壳体用于安装所述监控设备的摄像头；和/n第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件及两个驱动轮，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别设于所述壳体的相对两侧，且所述第一驱动件的输出轴与一所述驱动轮连接，且所述第二驱动件的输出轴与另一所述驱动轮连接；/n其中，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别驱动两个所述驱动轮转动，以带动所述壳体移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动结构，应用于监控设备，其特征在于，所述移动结构包括：
壳体，所述壳体用于安装所述监控设备的摄像头；和
第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件及两个驱动轮，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别设于所述壳体的相对两侧，且所述第一驱动件的输出轴与一所述驱动轮连接，且所述第二驱动件的输出轴与另一所述驱动轮连接；
其中，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别驱动两个所述驱动轮转动，以带动所述壳体移动。


2.如权利要求1所述的移动结构，其特征在于，所述移动结构还包括设于所述第一驱动件和所述壳体之间的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第一驱动件固定连接，并与所述壳体连接；所述第二驱动件与所述壳体转动连接；
其中，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别驱动两个所述驱动轮转动，以带动所述壳体和所述第二驱动组件移动，且所述第二驱动组件驱动所述壳体绕所述驱动轮的轴向转动。


3.如权利要求2所述的移动结构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：
第一安装支架，所述第一安装支架设有安装槽，所述第一驱动件设于所述安装槽内，并与一所述驱动轮连接；和
第一伺服电机，所述第一伺服电机设于所述安装槽内，且所述第一伺服电机的输出轴与所述壳体连接。


4.如权利要求3所述的移动结构，其特征在于，所述第一安装支架包括：
安装板；和
两个安装耳，两个所述安装耳间隔且相对设置于所述安装板的两端，并与所述安装板围合形成所述安装槽，两个所述安装耳分别设有连通所述安装槽的过孔，两个所述过孔呈同轴设置；
所述第一伺服电机的输出轴穿过一所述过孔与所述壳体连接，所述第一驱动件的输出轴穿过另一所述过孔与一所述驱动轮连接。


5.如权利要求3所述的移动结构，其特征在于，所述第一安装支架呈U型设置；
且/或，所述壳体的外壁凸设有连接部，所述连接部...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹中利，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37