一种腐皮油炸机制造技术

本申请涉及腐皮加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种腐皮油炸机，包括：工作台，所述工作台设有腐皮上料点和腐皮放料点；油锅，所述油锅设于工作台；上料装置，用于输送上料点腐皮至放料点；机械手夹具，用于夹取放料点的腐皮淌过油锅并收卷；整形卸料机构；沥干机构。首先工人将腐皮通过传送带输送至上料点，之后上料装置将上料点的腐皮移动至放料点的机械手夹具，机械手夹具将腐皮夹紧，之后将腐皮淌过油锅并在结尾进行收卷，然后整形卸料机构将收卷的腐皮整形为圆柱状并从机械手夹具脱下，脱下后的腐皮在沥干机构上进行沥干，从而完成炸腐皮工序，自动生产炸腐皮，安全无伤，效率高，产能大，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种腐皮油炸机
本申请涉及腐皮加工设备
，更具体地说，它涉及一种腐皮油炸机。
技术介绍
炸腐皮是一种非常美味的小吃，金黄酥脆，口感佳。目前，一般是先进行人工卷皮，再放入油锅中进行油炸，以去除水分，提高脆性。这种手动制作方式存在以下缺点：一是制作人员凭经验控制油炸时间，产品质量参差不齐，口感差异大，难以形成标准；二是手动操作，生产效率低，提高了生产成本。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种腐皮油炸机，具有自动生产炸腐皮，安全无伤，效率高，产能大，降低了生产成本的优点。本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种腐皮油炸机，包括：工作台，所述工作台设有腐皮上料点和腐皮放料点；油锅，所述油锅设于工作台；上料装置，用于输送上料点腐皮至放料点；机械手夹具，用于夹取放料点的腐皮淌过油锅并收卷；整形卸料机构，将收卷的腐皮整形为圆柱状并从机械手夹具脱下；沥干机构，用于将脱下的腐皮沥干。优选的，所述油锅安装于工作台的水平面以下。优选的，所述上料装置包括沿X轴和Z轴移动的吸附平台和驱动吸附平台移动的上料机械手，所述吸附平台设有多个用于吸附腐皮的吸嘴。优选的，所述机械手夹具包括沿Y轴和Z轴移动的夹持棒和驱动夹持棒移动的夹料机械手。优选的，所述整形卸料机构包括卸料架，所述卸料架沿X轴安装有卸料气缸，所述卸料气缸的输出轴安装有气动夹爪，所述气动夹爪上安装有两个弧形整形片，两个所述弧形整形片在气动夹爪闭合时呈圆筒状。优选的，所述工作台设有倾斜向下的下料槽，所述整形卸料机构位于下料槽的正上方。优选的，所述沥干机构包括横向设置的传送带和设置于传送带较低一侧的沥油板，所述传送带的宽度方向沿下料槽的斜度方向设置。综上所述，本申请具有的有益效果：首先工人将腐皮通过传送带输送至上料点，之后上料装置将上料点的腐皮移动至放料点的机械手夹具，机械手夹具将腐皮夹紧，之后将腐皮淌过油锅并在结尾进行收卷，然后整形卸料机构将收卷的腐皮整形为圆柱状并从机械手夹具脱下，脱下后的腐皮在沥干机构上进行沥干，从而完成炸腐皮工序，自动生产炸腐皮，安全无伤，效率高，产能大，降低了生产成本。附图说明图1是本申请实施例的整体结构示意图。附图标记：1、工作台；11、油锅；12、下料槽；2、上料装置；21、吸附平台；22、吸嘴；3、机械手夹具；31、夹持棒；32、夹料机械手；4、整形卸料机构；41、卸料架；42、卸料气缸；43、气动夹爪；5、沥干机构；51、传送带；52、沥油板。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。一种腐皮油炸机，参见图1，包括：工作台1，所述工作台1设有腐皮上料点和腐皮放料点；油锅11，所述油锅11设于工作台1；上料装置2，用于输送上料点腐皮至放料点；机械手夹具3，用于夹取放料点的腐皮淌过油锅11并收卷；整形卸料机构4，将收卷的腐皮整形为圆柱状并从机械手夹具3脱下；沥干机构5，用于将脱下的腐皮沥干。首先工人将腐皮通过传送带51输送至上料点，之后上料装置2将上料点的腐皮移动至放料点的机械手夹具3，机械手夹具3将腐皮夹紧，之后将腐皮淌过油锅11并在结尾进行收卷，然后整形卸料机构4将收卷的腐皮整形为圆柱状并从机械手夹具3脱下，脱下后的腐皮在沥干机构5上进行沥干，从而完成炸腐皮工序，自动生产炸腐皮，安全无伤，效率高，产能大，降低了生产成本。具体的，所述油锅11安装于工作台1的水平面以下。且油锅11的末端安装有沥油筛板，以刮出腐皮上的油。具体的，所述上料装置2包括沿X轴和Z轴移动的吸附平台21和驱动吸附平台21移动的上料机械手(图中未示出)，所述吸附平台21设有多个用于吸附腐皮的吸嘴22。在本实施例中，吸嘴22和外界的负压产生装置连通(图中未示出)，且设置有8组吸嘴22，以实现整张腐皮的吸附。具体的，所述机械手夹具3包括沿Y轴和Z轴移动的夹持棒31和驱动夹持棒31移动的夹料机械手32。在本实施例中，夹持棒31呈U字形，上料机械手通过吸附平台21上的吸嘴22将腐皮穿入夹持棒31的U字形开口中间。为了避免腐皮从夹持棒31上滑落，该夹料机械手32上安装有电机(图中未示出)，夹持棒31安装于电机的输出轴上，当腐皮夹在夹持棒31的U形开口之间时，通过电机驱动旋转180°，折弯腐皮一部分，再进行油炸，从而避免腐皮滑落。具体的，所述整形卸料机构4包括卸料架41，所述卸料架41沿X轴安装有卸料气缸42，所述卸料气缸42的输出轴安装有气动夹爪43，所述气动夹爪43上安装有两个弧形整形片，两个所述弧形整形片在气动夹爪43闭合时呈圆筒状。具体的，所述工作台1设有倾斜向下的下料槽12，所述整形卸料机构4位于下料槽12的正上方。具体的，所述沥干机构5包括横向设置的传送带51和设置于传送带51较低一侧的沥油板52，所述传送带51的宽度方向沿下料槽12的斜度方向设置。上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腐皮油炸机，其特征是，包括：/n工作台，所述工作台设有腐皮上料点和腐皮放料点；/n油锅，所述油锅设于工作台；/n上料装置，用于输送上料点腐皮至放料点；/n机械手夹具，用于夹取放料点的腐皮淌过油锅并收卷；/n整形卸料机构，将收卷的腐皮整形为圆柱状并从机械手夹具脱下；/n沥干机构，用于将脱下的腐皮沥干。/n

【技术特征摘要】
1.一种腐皮油炸机，其特征是，包括：
工作台，所述工作台设有腐皮上料点和腐皮放料点；
油锅，所述油锅设于工作台；
上料装置，用于输送上料点腐皮至放料点；
机械手夹具，用于夹取放料点的腐皮淌过油锅并收卷；
整形卸料机构，将收卷的腐皮整形为圆柱状并从机械手夹具脱下；
沥干机构，用于将脱下的腐皮沥干。


2.根据权利要求1所述的一种腐皮油炸机，其特征是：所述油锅安装于工作台的水平面以下。


3.根据权利要求2所述的一种腐皮油炸机，其特征是：所述上料装置包括沿X轴和Z轴移动的吸附平台和驱动吸附平台移动的上料机械手，所述吸附平台设有多个用于吸附腐皮的吸嘴。


4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏华荣，
申请(专利权)人：惠州市云创利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44