电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法及其系统技术方案

本申请涉及一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法及其系统，该辅助分析方法包括以下步骤：获取电梯启动信号，基于电梯启动信号采集电梯变频器的输出电流；将输出电流与电梯空载时变频器的启动电流比较，若输出电流与启动电流的差值超过轿厢非空载重量的电流量化值，则输出第一反馈信号；基于电梯启动信号采集轿厢按钮指令的登记情况，若轿厢有按钮登记时，则输出第二反馈信号；基于接收的第一反馈信号或者第二反馈信号，输出轿厢内有乘客信息。第一反馈信号和第二反馈信号，只要有一个存在，即判定本次启动运行的轿厢内有乘客，可及时发现轿厢内是否困人，降低安全事故的发生率。且可直接内嵌在电梯控制系统内，减少额外的设备成本。

【技术实现步骤摘要】
电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法及其系统
本申请涉及通信
，尤其是涉及一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法及其系统。
技术介绍
随着社会的发展，人们的生活节奏在不断加快，电梯作为人们日常生活必须使用的工具，也在逐步的高速发展。电梯的主要组成部分由以下组成：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统。在平常使用的电梯中，电梯停电时，需要提供轿厢内有无乘客信息。通常做法是增加轿厢摄像头，通过网络信号实时上传轿厢内图像信息。或者通过轿厢称重系统，根据所检测到轿厢内的重量判断轿厢内是否有乘客。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在设备成本较高的缺陷。
技术实现思路
为了减少额外成本，本申请提供了一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法及其系统。第一方面，本申请提供一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法，采用如下的技术方案：一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法，包括以下步骤：获取电梯启动信号，基于电梯启动信号采集电梯变频器的输出电流；将输出电流与电梯空载时变频器的启动电流比较，若输出电流与启动电流的差值超过轿厢非空载重量的电流量化值，则输出第一反馈信号；基于电梯启动信号采集轿厢按钮指令的登记情况，若轿厢有按钮登记时，则输出第二反馈信号；基于接收的第一反馈信号或者第二反馈信号，输出轿厢内有乘客信息。通过采用上述技术方案，根据电梯变频器的输出电流与启动电流的差值情况，判断该电梯的轿厢内是否有重量存在；根据轿厢按钮指令的登记情况，判断轿厢的按钮是否有人按过；第一反馈信号和第二反馈信号，只要有一个存在，即判定本次启动运行的轿厢内有乘客，这样可及时发现轿厢困人的情况，降低安全事故的发生率。同时，该辅助分析方法可直接内嵌在电梯控制系统内，减少额外的设备成本。可选的，所述辅助分析方法还包括以下步骤：基于电梯启动信号在第一预设时长之后，获取电梯掉电信号；基于电梯掉电信号对接收的第一反馈信号和第二反馈信号进行锁存。通过采用上述技术方案，电梯正常模式运行第一预设时长之后，对第一反馈信号和第二反馈信号进行锁存，便于判断电梯停电的时候，其轿厢内是否有困人，从而维护人员更容易解救被困人员。可选的，所述辅助分析方法还包括以下步骤：获取电梯停止信号，基于电梯停止信号采集轿厢的门锁断开信号；若门锁断开信号持续时长超过第二预设时长，则对接收的第一反馈信号和第二反馈信号进行清除。通过采用上述技术方案，电梯每次停止运行，且轿厢门打开的时间超过第二预设时长，将第一反馈信号和第二反馈信号进行清除；便于电梯再次启动的时候，重新获取第一反馈信号或者第二反馈信号。可选的，所述启动电流的更新方法，包括以下步骤：基于电梯启动信号采集电梯空载时变频器的学习电流；将学习电流与现有的启动电流比较，若学习电流与启动电流的差值超过阈值，则将学习电流更新为新的启动电流，否则保持现有的启动电流不变。通过采用上述技术方案，电梯待机时，对电梯空载电流进行学习，这样不论电梯使用多长时间，可以让电梯空载时的启动电流更贴合实际情况。第二方面，本申请提供一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析系统，采用如下的技术方案：一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析系统，包括信号获取模块、第一采集模块、电流分析模块、第二采集模块和信号分析模块；信号获取模块，用于获取电梯启动信号；第一采集模块，与信号获取模块连接，并基于电梯启动信号采集电梯变频器的输出电流；电流分析模块，与第一采集模块连接，用于将输出电流与电梯空载时变频器的启动电流比较，若输出电流与启动电流的差值超过轿厢非空载重量的电流量化值，则输出第一反馈信号；第二采集模块，与信号获取模块连接，并基于电梯启动信号采集轿厢按钮指令的登记情况，若轿厢有按钮登记时，则输出第二反馈信号；信号分析模块，分别与电流分析模块和第二采集模块连接，并基于接收的第一反馈信号或者第二反馈信号，输出轿厢内有乘客信息。通过采用上述技术方案，电流分析模块根据电梯变频器的输出电流与启动电流的差值情况，判断该电梯的轿厢内是否有重量存在；第二采集模块根据轿厢按钮指令的登记情况，判断轿厢的按钮是否有人按过；信号分析模块在第一反馈信号和第二反馈信号，只要有一个存在，即判定本次启动运行的轿厢内有乘客，这样可及时发现轿厢困人的情况，降低安全事故的发生率。同时，该辅助分析系统可直接内嵌在电梯控制系统内，减少额外的设备成本。可选的，所述辅助分析系统还包括掉电信号模块和信号锁存模块；掉电信号模块，与信号获取模块连接，并基于电梯启动信号在第一预设时长之后，用于获取电梯掉电信号；信号锁存模块，分别与电流分析模块、第二采集模块和掉电信号模块连接，并基于电梯掉电信号对接收的第一反馈信号和第二反馈信号进行锁存。通过采用上述技术方案，信号锁存模块在电梯正常模式运行第一预设时长之后，对第一反馈信号和第二反馈信号进行锁存，便于判断电梯停电的时候，其轿厢内是否有困人，从而维护人员更容易解救被困人员。可选的，所述辅助分析系统还包括停止信号模块、断开信号模块和信号清除模块；停止信号模块，用于获取电梯停止信号；断开信号模块，与停止信号模块连接，并基于电梯停止信号采集轿厢的门锁断开信号；信号清除模块，分别与断开信号模块、电流分析模块和第二采集模块连接，若门锁断开信号持续时长超过第二预设时长，则对接收的第一反馈信号和第二反馈信号进行清除。通过采用上述技术方案，电梯每次停止运行，且轿厢门打开的时间超过第二预设时长，信号清除模块将第一反馈信号和第二反馈信号进行清除；便于电梯再次启动的时候，重新获取第一反馈信号或者第二反馈信号。可选的，所述电流分析模块包括电流采集单元和电流更新单元；电流采集单元，与信号获取模块连接，并基于电梯启动信号采集电梯空载时变频器的学习电流；电流更新单元，与电流采集单元连接，用于将学习电流与现有的启动电流比较，若学习电流与启动电流的差值超过阈值，则将学习电流更新为新的启动电流，否则保持现有的启动电流不变。通过采用上述技术方案，电梯待机时，电流更新单元对电梯空载电流进行更新，这样不论电梯使用多长时间，可以让电梯空载时的启动电流更贴合实际情况。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：根据电梯变频器的输出电流与启动电流的差值情况，判断该电梯的轿厢内是否有重量存在；根据轿厢按钮指令的登记情况，判断轿厢的按钮是否有人按过；第一反馈信号和第二反馈信号，只要有一个存在，即判定本次启动运行的轿厢内有乘客，这样可及时发现轿厢困人的情况，降低安全事故的发生率。同时，该辅助分析方法可直接内嵌在电梯控制系统内，减少额外的设备成本。附图说明图1是本申请实施例的方法流程图；图2是本申请实施例的系统框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取电梯启动信号，基于电梯启动信号采集电梯变频器的输出电流；/n将输出电流与电梯空载时变频器的启动电流比较，若输出电流与启动电流的差值超过轿厢非空载重量的电流量化值，则输出第一反馈信号；/n基于电梯启动信号采集轿厢按钮指令的登记情况，若轿厢有按钮登记时，则输出第二反馈信号；/n基于接收的第一反馈信号或者第二反馈信号，输出轿厢内有乘客信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取电梯启动信号，基于电梯启动信号采集电梯变频器的输出电流；
将输出电流与电梯空载时变频器的启动电流比较，若输出电流与启动电流的差值超过轿厢非空载重量的电流量化值，则输出第一反馈信号；
基于电梯启动信号采集轿厢按钮指令的登记情况，若轿厢有按钮登记时，则输出第二反馈信号；
基于接收的第一反馈信号或者第二反馈信号，输出轿厢内有乘客信息。


2.根据权利要求1所述的电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法，其特征在于，所述辅助分析方法还包括以下步骤：
基于电梯启动信号在第一预设时长之后，获取电梯掉电信号；
基于电梯掉电信号对接收的第一反馈信号和第二反馈信号进行锁存。


3.根据权利要求1所述的电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法，其特征在于，所述辅助分析方法还包括以下步骤：
获取电梯停止信号，基于电梯停止信号采集轿厢的门锁断开信号；
若门锁断开信号持续时长超过第二预设时长，则对接收的第一反馈信号和第二反馈信号进行清除。


4.根据权利要求1所述的电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析方法，其特征在于，所述启动电流的更新方法，包括以下步骤：
基于电梯启动信号采集电梯空载时变频器的学习电流；
将学习电流与现有的启动电流比较，若学习电流与启动电流的差值超过阈值，则将学习电流更新为新的启动电流，否则保持现有的启动电流不变。


5.一种电梯轿厢有无困人图像监控失效辅助分析系统，其特征在于，包括信号获取模块、第一采集模块、电流分析模块、第二采集模块和信号分析模块；
信号获取模块，用于获取电梯启动信号；
第一采集模块，与信号获取模块连接，并基于电梯启动信号采集电梯变频器的输出电流；
电流分析模块，与第一采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷建军，
申请(专利权)人：上海江菱机电有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31