【技术实现步骤摘要】
货物拣选方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及物联网仓储
，尤其涉及一种货物拣选方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
随着电子商务的快速发展，为了提高仓储作业的工作效率，料箱的货到人自动化设备相关的应用应运而生，具体的，自动导航装置(AutomatedGuidedVehicle，AGV)从仓储的货架上取下装有货物的料箱，搬运至工作站以实现分拣。在现有技术中，基于工作站与订单的对应关系，不同的工作站需要拣选订单对应的货物，具体的，根据预先制定的料箱与工作站之间的分配策略，即在料箱出库时，已经对料箱定位好了相应的工作站，AGV将料箱从货架搬运至相应的工作站，然后工作人员或机器从料箱中拣选出货物，在货物拣选完成之后，由AGV将料箱搬回至货架。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：当AGV搬运的料箱中含有其他工作站需要拣选的货物时，AGV会将料箱搬回货架，等待该料箱相应的新的出库定位，再将该料箱搬至其他工作站，完成其他工作站需要的货物的拣选，从而造成货物出库效率过低的情
【技术保护点】
1.一种货物拣选方法，其特征在于，包括：/n获取订单出库任务对应的待拣选货物集合以及所述待拣选货物集合匹配的至少一个工作站组，每个工作站组包括：至少一个匹配工作站；/n根据所述至少一个工作站组内每个工作站所需的货物信息，确定所述订单出库任务对应的料箱集合以及所述料箱集合中每个料箱的目的工作站组和至少一个目的工作站；/n调用至少一个搬运设备，将所述料箱集合中每个料箱搬运至对应目的工作站组内的指定工作站处；/n根据所述指定工作站与所述至少一个目的工作站的关联关系，在所述目的工作站组处对每个料箱中的货物进行拣选。/n
【技术特征摘要】
1.一种货物拣选方法，其特征在于，包括：
获取订单出库任务对应的待拣选货物集合以及所述待拣选货物集合匹配的至少一个工作站组，每个工作站组包括：至少一个匹配工作站；
根据所述至少一个工作站组内每个工作站所需的货物信息，确定所述订单出库任务对应的料箱集合以及所述料箱集合中每个料箱的目的工作站组和至少一个目的工作站；
调用至少一个搬运设备，将所述料箱集合中每个料箱搬运至对应目的工作站组内的指定工作站处；
根据所述指定工作站与所述至少一个目的工作站的关联关系，在所述目的工作站组处对每个料箱中的货物进行拣选。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个工作站组内每个工作站所需的货物信息，确定所述订单出库任务对应的料箱集合以及所述料箱集合中每个料箱的目的工作站组和至少一个目的工作站，包括：
判断待回库料箱集合中是否存在所述待拣选货物集合中的至少一件待拣选货物；
在所述待回库料箱集合中存在所述待拣选货物集合中的至少一件待拣选货物时，确定出所述至少一件待拣选货物所在的第一料箱集合；
对于未在所述待回库料箱集合中的剩余待拣选货物，在仓库区域内，确定出所述剩余待拣选货物所在的第二料箱集合，所述订单出库任务对应的料箱集合包括：所述第一料箱集合和所述第二料箱集合；
根据每件待拣选货物与工作站的对应关系，确定出所述料箱集合中每个料箱的目的工作站组和至少一个目的工作站。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于所述第一料箱集合中的每个搬运料箱，所述根据每件待拣选货物与工作站的对应关系，确定出所述料箱集合中每个料箱的目的工作站组和至少一个目的工作站，包括：
获取所述搬运料箱内匹配到每个匹配工作站的货物种类数量和匹配到每个匹配工作站的货物数量；
根据所述搬运料箱内匹配到每个匹配工作站的货物种类数量和匹配到每个匹配工作站的货物数量和预设的权重系数，确定所述搬运料箱与每个匹配工作站的匹配数值；
根据所述搬运料箱与每个匹配工作站的匹配数值，确定所述搬运料箱的目的工作站组和至少一个目的工作站。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于所述第二料箱集合中的每个存储料箱，所述根据所述搬运料箱与每个匹配工作站的匹配数值，确定所述搬运料箱的目的工作站组和至少一个目的工作站，包括：
确定出所述第二料箱集合中每个工作站组对应的子料箱集合；
根据所述子料箱集合中每个料箱所属通道与种子通道的距离，按照由近及远的顺序，对所述子料箱集合中每个料箱进行编号，所述种子通道为距离所述工作站组中第一工作站最近的巷道；
根据所述工作站组的所需的货物信息，按照料箱的编号信息，依次从所述子料箱集合中选择至少一个料箱，得到至少一个已选料箱集合；
根据每个已选料箱集合与所述工作站组的匹配数值，确定所述工作站组匹配的已选料箱集合。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文祥，陈猛，
申请(专利权)人：北京京东振世信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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