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一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备及其检测方法技术

技术编号:29607634 阅读:13 留言:0更新日期:2021-08-10 18:11
本发明专利技术涉及一种食品加工领域,尤其涉及一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备及其检测方法。技术问题为:提供一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备及其检测方法。本发明专利技术的技术方案是:一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备,包括有支撑架、控制屏、检测转移系统、鸡蛋更换系统和辅助系统;支撑架与检测转移系统相连接;支撑架与鸡蛋更换系统相连接;支撑架与辅助系统相连接。本发明专利技术达到了可以检测出坏鸡蛋,将坏的鸡蛋取出并放入好的鸡蛋,整个拿取过程不会损伤鸡蛋,同时可以将检测完成的鸡蛋一起取出并装入鸡蛋板中,可以节省大量时间,保证市场上鸡蛋品质的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备及其检测方法
本专利技术涉及一种食品加工领域,尤其涉及一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备及其检测方法。
技术介绍
现有技术中,鸡蛋在进入市场之前需要先对其进行检测,将坏掉的鸡蛋取出,现有的检测方法,需要多个工作人工辅助操作,同时无法自动将检测出来的坏鸡蛋取出,也无法将好的鸡蛋放入,在将鸡蛋从检测设备取下时,现有技术是通过人工进行操作的,如此一旦手滑,容易将鸡蛋全部打碎,进而鸡蛋液滴入设备,造成损失,与此同时,检测好的鸡蛋还需要工作人员再次装在一起,如此耗费大量的时间,效率低下。结合上述问题,急需一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备及其检测方法,来解决上述问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中,鸡蛋在进入市场之前需要先对其进行检测,将坏掉的鸡蛋取出,现有的检测方法,需要多个工作人工辅助操作,同时无法自动将检测出来的坏鸡蛋取出,也无法将好的鸡蛋放入,在将鸡蛋从检测设备取下时,现有技术是通过人工进行操作的,如此一旦手滑,容易将鸡蛋全部打碎,进而鸡蛋液滴入设备,造成损失,与此同时,检测好的鸡蛋还需要工作人员再次装在一起,如此耗费大量的时间,效率低下的缺点,技术问题为:提供一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备及其检测方法。本专利技术的技术方案是:一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备,包括有支撑架、控制屏、检测转移系统、鸡蛋更换系统和辅助系统;支撑架与控制屏进行固接;支撑架与检测转移系统相连接;支撑架与鸡蛋更换系统相连接;支撑架与辅助系统相连接。进一步的,检测转移系统包括有第一电动滑轨、第一光杆、坏鸡蛋检测器、第一电动滑块、第一转盘、第一转动杆、第一齿轮、载物台、第二转盘、第一滑套、第一电动推杆、第二电动推杆、第一连接板和压板;第一电动滑轨两侧均与支撑架进行固接;第一光杆两侧均与支撑架进行固接;第一光杆位于第一电动滑轨一侧;坏鸡蛋检测器设置有两部分,上半部分与支撑架相连接,下半部分与支撑架相连接;第一电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接;第一电动滑块与第一转盘进行固接;第一转盘与第一转动杆进行转动连接;第一转动杆外表面与第一齿轮进行固接;第一转动杆与载物台进行固接;载物台远离第一齿轮的一侧与第二转盘进行转动连接;第二转盘与第一滑套进行固接,并且第一滑套与第一光杆进行滑动连接;载物台侧面依次与第一电动推杆和第二电动推杆进行固接;第一电动推杆和第二电动推杆均与第一连接板进行固接;第一连接板下方依次与十四组压板进行固接;第一电动推杆、第二电动推杆、第一连接板和压板设置有两组,以载物台中心线呈对称分布。进一步的,鸡蛋更换系统包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、第三电动滑轨、第三电动滑块、第二连接板、第三电动推杆和抓取组件;两组第二电动滑轨呈对称分布;两组第二电动滑轨均与支撑架进行固接;两组第二电动滑轨依次与两组第二电动滑块进行滑动连接;两组第二电动滑块分别固接于第三电动滑轨两侧;第三电动滑轨与第三电动滑块进行滑动连接;第三电动滑块与第二连接板进行固接;第二连接板依次与两组第三电动推杆进行固接;两组第三电动推杆均与抓取组件进行固接。进一步的,抓取组件包括有第一连接架、第四电动推杆、支架、第一电机、第二齿轮、第三齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第一丝杆、第一传动套、第三传动轮、第二丝杆、第二传动套、第二连接架、第一伸缩杆、第四齿轮、双向凸轮、第一弧形板、第一传动板、槽板、第一夹持块、第二弧形板、第二传动板、第二夹持块、限位环、第四电动滑轨、第四电动滑块、第三连接板、圆形推块和弹簧;第一连接架上方两侧依次与两组第三电动推杆进行固接;第一连接架依次与两组第四电动推杆进行固接;两组第四电动推杆均与支架进行固接;支架与第一电机相连接;第一电机输出轴与第二齿轮进行固接;第二齿轮上方侧面设置有第三齿轮;第三齿轮通过转轴与第一传动轮进行同步转动;第三齿轮和第一传动轮均与第一连接架进行转动连接;第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接;第二传动轮与第一丝杆进行固接,并且第一丝杆两侧均与支撑架进行转动连接;第一传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接;第三传动轮与第二丝杆进行固接,并且第二丝杆两侧均与支撑架进行转动连接;第一丝杆与第一传动套进行传动连接;第二丝杆与第二传动套进行传动连接;第一传动套和第二传动套分别与第二连接架两侧进行固接;第二连接架与第一伸缩杆进行转动连接,并且第一伸缩杆与第一连接架进行转动连接;第一伸缩杆与第四齿轮进行固接,并且第四齿轮位于第二齿轮下方侧面;第一伸缩杆下方与双向凸轮进行固接;双向凸轮两侧分别与第一弧形板和第二弧形板相互接触;第一弧形板与第一传动板进行螺栓连接;第一传动板下方与第一夹持块进行固接;第二弧形板与第二传动板进行螺栓连接;第二传动板下方与第二夹持块进行固接;第一传动板和第二传动板分别与槽板进行滑动连接,并且槽板两侧均与第二连接架进行螺栓连接;第一夹持块和第二夹持块上方设置有限位环,并且限位环外表面两侧均与第一连接架下方进行固接;第一连接架与第四电动滑轨进行固接;第四电动滑轨与第四电动滑块进行滑动连接;第四电动滑块与第三连接板进行固接;第三连接板与圆形推块进行螺栓连接;圆形推块上方设置有弹簧,并且弹簧两侧分别与第一传动板和第二传动板进行固接。进一步的,辅助系统包括有第二电机、第二转动杆、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第二伸缩杆、第一锥齿轮、第四连接板、第五电动推杆、第二锥齿轮、第三转动杆、第五齿轮、齿条、载物板、第二滑套、第七传动轮、第三伸缩杆、第三锥齿轮、第五连接板、第六电动推杆、第四锥齿轮、第四转动杆、第六齿轮和第二光杆;第二电机与支撑架相连接;第二电机输出轴与第二转动杆进行固接,并且第二转动杆与支撑架进行转动连接;第二转动杆依次与第四传动轮和第五传动轮进行固接;第四传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接;第六传动轮与第二伸缩杆进行固接,并且第二伸缩杆与支撑架进行转动连接;第二伸缩杆外表面依次与第六传动轮、第四连接板和第一锥齿轮相连接;第四连接板与第五电动推杆进行固接,并且第五电动推杆与支撑架进行固接;第一锥齿轮侧面设置有第二锥齿轮;第二锥齿轮与第三转动杆进行固接,并且第三转动杆与支撑架进行转动连接;第三转动杆与第五齿轮进行固接;第五齿轮与齿条相互啮合;齿条与载物板进行固接;载物板依次与两组第二滑套进行固接;第五传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接;第七传动轮与第三伸缩杆进行固接,并且第三伸缩杆与支撑架进行转动连接;第三伸缩杆外表面依次与第七传动轮、第五连接板和第三锥齿轮相连接;第五连接板与第三伸缩杆进行转动连接;第五连接板与第六电动推杆进行固接,并且第六电动推杆与支撑架进行固接;第三锥齿轮侧面设置有第四锥齿轮;第四锥齿轮与第四转动杆进行固接,并且第四转动杆与支撑架进行转动连接;第四转动杆与第六齿轮进行固接;两组第二滑套均与第二光杆外表面进行滑动连接,并且第二光杆两侧均与支撑架进行固接。进一步的,载物台两侧设置有用来存放鸡蛋的开槽,每侧开槽以五乘六矩阵式分布,共设置有三十组,载物板设置有十四组用来存放鸡蛋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备,包括有支撑架和控制屏,其特征在于:还包括有检测转移系统、鸡蛋更换系统和辅助系统;支撑架与控制屏进行固接;支撑架与检测转移系统相连接;支撑架与鸡蛋更换系统相连接;支撑架与辅助系统相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备,包括有支撑架和控制屏,其特征在于:还包括有检测转移系统、鸡蛋更换系统和辅助系统;支撑架与控制屏进行固接;支撑架与检测转移系统相连接;支撑架与鸡蛋更换系统相连接;支撑架与辅助系统相连接。


2.根据权利要求1所述的一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备,其特征在于:检测转移系统包括有第一电动滑轨、第一光杆、坏鸡蛋检测器、第一电动滑块、第一转盘、第一转动杆、第一齿轮、载物台、第二转盘、第一滑套、第一电动推杆、第二电动推杆、第一连接板和压板;第一电动滑轨两侧均与支撑架进行固接;第一光杆两侧均与支撑架进行固接;第一光杆位于第一电动滑轨一侧;坏鸡蛋检测器设置有两部分,上半部分与支撑架相连接,下半部分与支撑架相连接;第一电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接;第一电动滑块与第一转盘进行固接;第一转盘与第一转动杆进行转动连接;第一转动杆外表面与第一齿轮进行固接;第一转动杆与载物台进行固接;载物台远离第一齿轮的一侧与第二转盘进行转动连接;第二转盘与第一滑套进行固接,并且第一滑套与第一光杆进行滑动连接;载物台侧面依次与第一电动推杆和第二电动推杆进行固接;第一电动推杆和第二电动推杆均与第一连接板进行固接;第一连接板下方依次与十四组压板进行固接;第一电动推杆、第二电动推杆、第一连接板和压板设置有两组,以载物台中心线呈对称分布。


3.根据权利要求2所述的一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备,其特征在于:鸡蛋更换系统包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、第三电动滑轨、第三电动滑块、第二连接板、第三电动推杆和抓取组件;两组第二电动滑轨呈对称分布;两组第二电动滑轨均与支撑架进行固接;两组第二电动滑轨依次与两组第二电动滑块进行滑动连接;两组第二电动滑块分别固接于第三电动滑轨两侧;第三电动滑轨与第三电动滑块进行滑动连接;第三电动滑块与第二连接板进行固接;第二连接板依次与两组第三电动推杆进行固接;两组第三电动推杆均与抓取组件进行固接。


4.根据权利要求3所述的一种可实现自动更换和封装鸡蛋的检测设备,其特征在于:抓取组件包括有第一连接架、第四电动推杆、支架、第一电机、第二齿轮、第三齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第一丝杆、第一传动套、第三传动轮、第二丝杆、第二传动套、第二连接架、第一伸缩杆、第四齿轮、双向凸轮、第一弧形板、第一传动板、槽板、第一夹持块、第二弧形板、第二传动板、第二夹持块、限位环、第四电动滑轨、第四电动滑块、第三连接板、圆形推块和弹簧;第一连接架上方两侧依次与两组第三电动推杆进行固接;第一连接架依次与两组第四电动推杆进行固接;两组第四电动推杆均与支架进行固接;支架与第一电机相连接;第一电机输出轴与第二齿轮进行固接;第二齿轮上方侧面设置有第三齿轮;第三齿轮通过转轴与第一传动轮进行同步转动;第三齿轮和第一传动轮均与第一连接架进行转动连接;第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接;第二传动轮与第一丝杆进行固接,并且第一丝杆两侧均与支撑架进行转动连接;第一传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接;第三传动轮与第二丝杆进行固接,并且第二丝杆两侧均与支撑架进行转动连接;第一丝杆与第一传动套进行传动连接;第二丝杆与第二传动套进行传动连接;第一传动套和第二传动套分别与第二连接架两侧进行固接;第二连接架与第一伸缩杆进行转动连接,并且第一伸缩杆与第一连接架进行转动连接;第一伸缩杆与第四齿轮进行固接,并且第四齿轮位于第二齿轮下方侧面;第一伸缩杆下方与双向凸轮进行固接;双向凸轮两侧分别与第一弧形板和第二弧形板相互接触;第一弧形板与第一传动板进行螺栓连接;第一传动板...

【专利技术属性】
技术研发人员:张秀民
申请(专利权)人:张秀民
类型:发明
国别省市:陕西;61

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