载带自动检测包装设备及其检测包装方法技术

本发明专利技术公开一种载带自动检测包装设备及其检测包装方法，包括工作台和设置于工作台上的载带进料轨道、产品检测机构、产品下料轨道和控制器；所述载带进料轨道上设置有用于清洁载带表面的清洁装置、弹片调高装置、第一检测装置、送料装置和裁切装置；所述产品下料轨道上设置有多个包装定位治具，产品下料轨道的输出端设置有包装机构；所述产品检测机构设置有转运装置，所述转运装置可移动式设置于裁切装置和包装定位治具之间；所述产品检测机构包括电测探针工位、第二检测装置、弹臂调高装置、第三检测装置、排不良工位。通过载带的清洁、裁切、检测、包装设置于同一台设备上，自动化程度高，降低了人工成本，且设备占用体积小，方便管理。

【技术实现步骤摘要】
载带自动检测包装设备及其检测包装方法
本专利技术涉及包装检测机领域技术，尤其是指一种载带自动检测包装设备及其检测包装方法。
技术介绍
现有技术中，载带的清洁、裁切、检测、包装通常是由多个设备共同完成，需要多个工人分别进行操作，人工成本高，生产效率低，不利于大批量生产，且，多个设备占用空间大，不便于车间的管理。因此，有必要设计一种新的方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种载带自动检测包装设备及其检测包装方法，其将载带的清洁、裁切、检测、包装设置于同一台设备上，自动化程度高，降低了人工成本、提高了生产效率，且设备占用体积小，方便管理。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种载带自动检测包装设备，包括工作台和设置于工作台上的载带进料轨道、产品检测机构、产品下料轨道和控制器；其中：所述载带进料轨道上自输入端和输出端依次设置有用于清洁载带表面的清洁装置、弹片调高装置、第一检测装置、送料装置和裁切装置；所述产品下料轨道上设置有多个包装定位治具，产品下料轨道的输出端设置有包装机构；所述产品检测机构设置有转运装置，所述转运装置可移动式设置于裁切装置和包装定位治具之间；所述产品检测机构具有自裁切装置至包装定位治具依次设置的电测探针工位、第二检测装置、弹臂调高装置、第三检测装置、排不良工位；所述控制器分别连接于清洁装置、弹片调高装置、第一检测装置、送料装置、裁切装置、包装机构、转运装置、电测探针工位、第二检测装置、弹臂调高装置、第三检测装置、排不良工位。作为一种优选方案，所述清洁装置包括有第一电机和由第一电机带动旋转的上排圆毛刷和下排圆毛刷，所述上排圆毛刷和下排圆毛刷分别位于载带进料轨道的上、下侧。作为一种优选方案，所述电测探针工位、第二检测装置、弹臂调高装置、第三检测装置、排不良工位均具有用于产品定位的定位载具。作为一种优选方案，所述转运装置包括有横向移动装置和设置于横向移动装置的竖向移动装置，所述竖向移动装置连接有吸起装置，所述吸起装置具有多个间距式设置的吸起头；在检测前，吸起装置上的首个吸起头位于裁切装置上方；在检测后，吸起装置上的末端吸起头位于包装定位治具上方。作为一种优选方案，所述定位载具等间距布置，相应的，所述吸起头等间距式布置于吸起装置上。作为一种优选方案，所述第二检测装置和弹臂调高装置之间设置有第一旋转装置，所述第三检测装置和排不良工位之间设置有第二旋转装置，所述第一旋转装置、第二旋转装置连接于控制器。作为一种优选方案，所述第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置均包括有CCD镜头和LED光源。作为一种优选方案，所述弹臂调高装置包括有固定气缸和用于调高弹臂的插入气缸。作为一种优选方案，所述排不良工位包括有排不良气缸和设置于排不良气缸上的不良品轨道，所述排不良工位的定位载具设置于排不良气缸上，所述排不良气缸带动定位载具和不良品轨道往复运动。一种载带检测包装方法，采用所述的载带自动检测包装设备来检测包装载带；包括有如下步骤：第一步，将载带放入载带进料轨道，在载带进料轨道上对载带依次进行上下表面进行清洁、弹片高度调整、弹片高度检测、料带裁切，得到待测产品；第二步，转运装置带动待测产品在产品检测机构依次完成通电检测、鱼眼平面度检测、弹臂高度调整、弹臂高度检测、排不良，得到待包装产品；第三步，转运装置带动待包装产品下料至产品下料轨道上的包装定位治具，包装定位治具经过包装机构对待包装产品进行包装，得到包装后的产品。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：其主要是，通过设置有载带进料轨道、产品检测机构、产品下料轨道，在载带进料轨道上设置有清洁装置、弹片调高装置、第一检测装置、送料装置和裁切装置；在产品下料轨道上设置有多个包装定位治具和包装机构；在裁切装置和包装定位治具之间设置产品检测机构；实现载带的清洁、裁切、检测、包装在一台设备上完成，降低了人工成本、提高了生产效率，且，设备自动化程度高，占用体积小，方便管理；其次是，通过在转运装置上设置有横向移动装置和设置于横向移动装置的竖向移动装置；竖向移动装置连接有吸起装置，吸起装置具有多个间距式设置的吸起头；以实现产品检测机构检测的连贯性，结构设计巧妙，进一步提升了载带的检测效率；再者是，通过设置有第一旋转装置和第二旋转装置，将待测产品进行两次转向，便于弹臂调高装置、第三检测装置的设置，合理利用工作台的空间，进一步缩小设备整体的体积。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术之较佳实施例的立体图；图2是本专利技术之较佳实施例的分解图；图3是本专利技术之较佳实施例的部分组装立体图；图4是本专利技术之较佳实施例的另一视角的部分组装图；图5是本专利技术之较佳实施例的立体图（不含工作台）；图6是本专利技术之较佳实施例的另一视角的立体图（不含工作台）。附图标识说明：10、工作台11、挡板20、载带进料轨道21、清洁装置211、第一电机212、上排圆毛刷213、下排圆毛刷22、弹片调高装置221、移动气缸222、调高片23、第一检测装置24、送料装置25、裁切装置30、产品检测机构31、转运装置311、横向移动装置312、竖向移动装置313、吸起装置314、吸起头32、电测探针工位33、第二检测装置34、弹臂调高装置341、固定气缸342、插入气缸35、第三检测装置36、排不良工位361、排不良气缸362、不良品轨道37、第一旋转装置38、第二旋转装置39、中转工位40、产品下料轨道41、包装定位治具42、包装机构50、控制器60、定位载具。具体实施方式请参照图1至图6所示，其显示出了本专利技术之较佳实施例的具体结构，包括有工作台10和设置于工作台10上的载带进料轨道20、产品检测机构30、产品下料轨道40和控制器50，其中：所述载带进料轨道20上自输入端和输出端依次设置有用于清洁载带表面的清洁装置21、弹片调高装置22、第一检测装置23、送料装置24和裁切装置25；所述产品下料轨道40上设置有多个包装定位治具41，产品下料轨道40的输出端设置有包装机构42；所述产品检测机构30设置有转运装置31，所述转运装置31可移动式设置于裁切装置25和包装定位治具41之间；所述产品检测机构30具有自裁切装置25至包装定位治具41依次设置的电测探针工位32、第二检测装置33、弹臂调高装置34、第三检测装置35、排不良工位36；所述控制器50分别连接于清洁装置21、弹片调高装置22、第一检测装置23、送料装置24、裁切装置25、包装机构42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载带自动检测包装设备，其特征在于：包括工作台和设置于工作台上的载带进料轨道、产品检测机构、产品下料轨道和控制器；其中：/n所述载带进料轨道上自输入端和输出端依次设置有用于清洁载带表面的清洁装置、弹片调高装置、第一检测装置、送料装置和裁切装置；/n所述产品下料轨道上设置有多个包装定位治具，产品下料轨道的输出端设置有包装机构；/n所述产品检测机构设置有转运装置，所述转运装置可移动式设置于裁切装置和包装定位治具之间；所述产品检测机构具有自裁切装置至包装定位治具依次设置的电测探针工位、第二检测装置、弹臂调高装置、第三检测装置、排不良工位；/n所述控制器分别连接于清洁装置、弹片调高装置、第一检测装置、送料装置、裁切装置、包装机构、转运装置、电测探针工位、第二检测装置、弹臂调高装置、第三检测装置、排不良工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种载带自动检测包装设备，其特征在于：包括工作台和设置于工作台上的载带进料轨道、产品检测机构、产品下料轨道和控制器；其中：
所述载带进料轨道上自输入端和输出端依次设置有用于清洁载带表面的清洁装置、弹片调高装置、第一检测装置、送料装置和裁切装置；
所述产品下料轨道上设置有多个包装定位治具，产品下料轨道的输出端设置有包装机构；
所述产品检测机构设置有转运装置，所述转运装置可移动式设置于裁切装置和包装定位治具之间；所述产品检测机构具有自裁切装置至包装定位治具依次设置的电测探针工位、第二检测装置、弹臂调高装置、第三检测装置、排不良工位；
所述控制器分别连接于清洁装置、弹片调高装置、第一检测装置、送料装置、裁切装置、包装机构、转运装置、电测探针工位、第二检测装置、弹臂调高装置、第三检测装置、排不良工位。


2.根据权利要求1所述的载带自动检测包装设备，其特征在于：所述清洁装置包括有第一电机和由第一电机带动旋转的上排圆毛刷和下排圆毛刷，所述上排圆毛刷和下排圆毛刷分别位于载带进料轨道的上、下侧。


3.根据权利要求1所述的载带自动检测包装设备，其特征在于：所述电测探针工位、第二检测装置、弹臂调高装置、第三检测装置、排不良工位均具有用于产品定位的定位载具。


4.根据权利要求3所述的载带自动检测包装设备，其特征在于：所述转运装置包括有横向移动装置和设置于横向移动装置的竖向移动装置，所述竖向移动装置连接有吸起装置，所述吸起装置具有多个间距式设置的吸起头；在检测前，吸起装置上的首个吸起头位于裁切装置上方；在检测后，吸起装置上的末端吸起头位于包装定位治具上方。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，沈文勇，
申请(专利权)人：东莞市铭泽电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44