一种更稳定的无人机取水装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及环境监测技术领域，公开了一种更稳定的无人机取水装置，包括旋翼无人机本体、设置在所述旋翼无人机本体底部中间位置的取样机构以及设置在所述旋翼无人机本体下方的至少一个的平衡机构；每个平衡机构均包括伞骨架结构，所述伞骨架结构通过对应的可拆卸的电动伸缩杆连接在所述旋翼无人机本体的底部，且所述伞骨架结构底端固定安装有内部中空的疏水膜，通过可拆卸的所述电动伸缩杆的上下运动带动所述伞骨架结构打开或收起，以带动所述疏水膜水平张紧或者回缩，装置增强稳定性、适用性和灵活性，方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种更稳定的无人机取水装置
本专利技术涉及一种取水装置，具体是一种更稳定的无人机取水装置，属于环境监测

技术介绍
无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器。现阶段无人机也被广泛的应用到生活中，多数应用于航拍，也被逐渐应用于环境监测等领域，随着发展，除了大气监控外，其本身也可用作取样的载具。现阶段的无人机装置在取水样时存在以下的问题：（1）装置的底部设有支撑机构，多为支柱或者支架，在取水样时无法稳定在水面上，易造成装置倾斜，增加不稳定因素。（2）装置多为一次性取样，一次取样也只限定于一个样品，取得的水样缺乏对比性，如若装置需要多点取样则需要控制装置多次往返进行取样操作，其适用性和灵活性大大降低；同时，现有装置多为机械取样，通过装置的机械结构完成取样操作，其自控性较差，也无法知晓当前取样的状态。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种更稳定的无人机取水装置，以解决上述背景中提出的现有的无人机装置在取水样过程中，无法稳定在水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种更稳定的无人机取水装置，其特征在于：包括旋翼无人机本体(1)、设置在所述旋翼无人机本体(1)底部中间位置的取样机构以及设置在所述旋翼无人机本体(1)下方的至少一个的平衡机构；每个平衡机构均包括伞骨架结构(3)，所述伞骨架结构(3)通过对应的可拆卸的电动伸缩杆(2)连接在所述旋翼无人机本体(1)的底部，且所述伞骨架结构(3)底端固定安装有内部中空的疏水膜(4)，通过可拆卸的所述电动伸缩杆(2)的上下运动带动所述伞骨架结构(3)打开或收起，以带动所述疏水膜(4)水平张紧或者回缩。/n

【技术特征摘要】
1.一种更稳定的无人机取水装置，其特征在于：包括旋翼无人机本体(1)、设置在所述旋翼无人机本体(1)底部中间位置的取样机构以及设置在所述旋翼无人机本体(1)下方的至少一个的平衡机构；每个平衡机构均包括伞骨架结构(3)，所述伞骨架结构(3)通过对应的可拆卸的电动伸缩杆(2)连接在所述旋翼无人机本体(1)的底部，且所述伞骨架结构(3)底端固定安装有内部中空的疏水膜(4)，通过可拆卸的所述电动伸缩杆(2)的上下运动带动所述伞骨架结构(3)打开或收起，以带动所述疏水膜(4)水平张紧或者回缩。


2.根据权利要求1所述的一种更稳定的无人机取水装置，其特征在于：所述旋翼无人机本体(1)包括安装架，所述安装架的四角上分别设有一对螺旋桨叶(101)，所述安装架下方且靠近每对螺旋桨叶(101)处分别固定安装有输出端朝下的可拆卸的电动伸缩杆(2)，每个可拆卸的所述电动伸缩杆(2)的输出端连接对应的伞骨架结构(3)。


3.根据权利要求2所述的一种更稳定的无人机取水装置，其特征在于：所述伞骨架结构(3)包括第一铰接件(301)、上伞骨架(302)、固定套(303)、第二铰接件(304)、固定件(305)和下伞骨架(306)，所述第一铰接件(301)有多个并且均匀的固定安装在电动伸缩杆(2)的固定侧端口(702)处，固定侧端口(702)处通过第一铰接件(301)铰接安装有上伞骨架(302)，所述电动伸缩杆(2)的输出端固定安装有多个固定件(305)，固定件(305)的个数与第一铰接件(301)一一对应，所述固定件(305)内固定安装有倾斜向上的下伞骨架(306)，所述疏水膜(4)的侧壁等间隔的布置有固定套(303)，所述固定套(303)与上伞骨架(302)一一对应并且套接固定在上伞骨架(302)的末端。


4.根据权利要求3所述的一种更稳定的无人机取水装置，其特征在于：所述下伞骨架(306)与上伞骨架(302)一一对应，所述下伞骨架(306)的顶端通过第二铰接件(304)与对应的上伞骨架(302)的中间位置铰接连接。


5.根据权利要求4所述的一种更稳定的无人机取水装置，其特征在于：所述上伞骨架(302)可以绕第一铰接件(301)在竖直方向上旋转，所述第一铰接件(301)上方的固定杆上设有用于限定所述上伞骨架(302)的旋转位置的限位装置。


6.根据权利要求1-5任一所述的一种更稳定的无人机取水装置，其特征在于：所述取样机构包括取样盒(5)、吸取装置(15)、设置在所述取样盒(5)内的至少一个存放盒(6)、设置在所述存放盒(6)内的至少一个样品盒本体(7)以及用于驱动所述吸取装置(15)移动到所述至少一个样品盒本体(7)上方的驱动装置，所述驱动装置和所述吸取装置(15)均设置在位于所述取样盒(5)内样品盒本体(7)上方的设备隔间(502)内,所述吸取装置(15)的采样端贯穿所述设备隔间(502)，且通过连接管(12)密封连接有吸液...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兵兵，肖普，袁佳，
申请(专利权)人：湖北吉优蓝环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42