【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶车辆多传感器融合转向控制系统
本专利技术属于智能驾驶领域,具体涉及一种智能驾驶车辆多传感器融合转向控制系统。
技术介绍
传统汽车转向系统是机械系统,汽车的转向运动是由驾驶员操纵转向盘,通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。20世纪50年代起,增加了液压助力系统,至今仍被广泛应用。由于电子技术的发展,汽车转向系统中越来越多地采用电子部件,逐渐发展了电控液压动力转向、电动助力转向、前轮主动转向和线控转向等电子控制转向系统。示意图随着汽车的高速化,对汽车操纵的轻便性及灵活性要求越来越高。现今广泛应用的液压式助力转向系,因存在着结构复杂、价格高、维修保养困难等缺陷,应用范围受到一定的影响,故常用于中、重型汽车及高级轿车上,而电子控制动力转向系可广泛应用于轻型汽车及普通型轿车上,并可提高汽车的操纵灵活性。可参考公开号为CN108142024A的中国专利,其公开一种行走转向控制系统,该系统包括电控手柄、A/D控制器、右行走泵比例电磁阀、左行走泵比例电磁阀,电控手柄与A/D控制器电性连接,A/D控制器分别与右行走泵比例电磁阀、左行走泵比例电磁阀电性连接;电控手柄具有八轴操纵,实现行走前进、后退、左转、右转控制,行走速度与电控手柄开度成正比;电控手柄具有速度设定按钮、双边转向按钮,电控手柄通过摩擦定位实现实时定速行驶。上述专利具有推拉定位的电控手柄平滑控制行走泵的行走,具有精确稳定的效果;采用八轴操纵,减少电控手柄与行走泵之间的机械连接操作机构,操作简单省力;采用按钮控制行走双边转向功能,具有转 ...
【技术保护点】
1.一种智能驾驶车辆多传感器融合转向控制系统,其特征在于:包括控制模块、驾驶行为检测模块、动力模块以及监测模块;/n所述驾驶行为检测模块用于检测车辆当前行驶状态;/n所述动力模块用于辅助驱动方向盘帮助驾驶人员完成转向操作;/n所述监测模块包括安装在车辆内部的至少三个速度传感器和至少两个角度传感器;/n所述速度传感器用于监测车辆行驶速度数据以及轮胎转动速度数据;/n所述角度传感器用于监测方向盘以及车辆轮胎的转动角度数据;/n所述速度传感器与所述角度传感器监测到车辆行驶速度数据、轮胎转动速度数据以及方向盘的转动角度数据后,将其实时发送至所述控制模块进行处理,处理完成后根据计算结论向所述动力模块发出行为指令,所述动力模块接收到行为指令后及时辅助方向盘进行转动,帮助驾驶人员完成转向操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶车辆多传感器融合转向控制系统,其特征在于:包括控制模块、驾驶行为检测模块、动力模块以及监测模块;
所述驾驶行为检测模块用于检测车辆当前行驶状态;
所述动力模块用于辅助驱动方向盘帮助驾驶人员完成转向操作;
所述监测模块包括安装在车辆内部的至少三个速度传感器和至少两个角度传感器;
所述速度传感器用于监测车辆行驶速度数据以及轮胎转动速度数据;
所述角度传感器用于监测方向盘以及车辆轮胎的转动角度数据;
所述速度传感器与所述角度传感器监测到车辆行驶速度数据、轮胎转动速度数据以及方向盘的转动角度数据后,将其实时发送至所述控制模块进行处理,处理完成后根据计算结论向所述动力模块发出行为指令,所述动力模块接收到行为指令后及时辅助方向盘进行转动,帮助驾驶人员完成转向操作。
2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶车辆多传感器融合转向控制系统,其特征在于:所述控制模块还包括用于计算所述转动角度数据的第一运算单元以及用于计算通过反作用力转矩相对于所述转动角度数据特性的第二运算单元。
3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶车辆多传感器融合转向控制系统,其特征在于:还包括转向灯启动模块,所述转向灯启动模块包括至少一个车辆横向运动趋势监测单元和数据接收单元,当所述数据接收单元接收到所述角度传感器以及车辆横向运动趋势监测单元传输的转向信号数据时,所述数据接收单元实时向所述转向灯启动模块回传启动指令,并在接收到所述启动指令的同一时刻开启对应方向转向灯。
4.根据权利要求1所述的一种智能驾驶车辆多传感器融合转向控制系统,其特征在于:所述车辆当前行驶状态包括自动驾驶状态、辅助驾驶状态以及非自动驾驶状态。
5.根据权利要求1所述的一种智能驾驶车辆多传感器融合转向控制系统,其特征在于:所述驾驶行为检测模块包括自动驾驶启停单元以及方向盘行为切换单元;
所述自动驾驶启停单元用于自动或手动切换车辆的自动驾驶模式以及非自动驾驶模式;
所述方向盘行为切换单元...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄杰,肖山,汪赵强,赵静,周月,
申请(专利权)人:北京信息职业技术学院,
类型:发明
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。