一种抛光机的自适应旋转定位机构制造技术

本发明专利技术属于抛光加工技术领域，公开了一种抛光机的自适应旋转定位机构，包括夹持组件、抛光盘、调整组件、检测组件和处理组件；所述夹持组件用于夹持固定工件，且所述工件至少有一侧表面为斜面，该斜面为待抛光面；所述抛光盘设置于抛光机中，并用于旋转抛光所述夹持组件中被夹持工件的待抛光斜面；所述调整组件与所述夹持组件连接，并用于保持所述夹持组件中被夹持工件的待抛光斜面与抛光机中的抛光盘平行；综上，通过调整组件、检测组件与处理组件的配合，对被夹持工件进行自适应旋转调整，以此保证工件的待抛光斜面能有效与抛光盘贴合，从而提高定位及抛光精度；另外，整体过程中全自动化完成，进而大大提高了抛光加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抛光机的自适应旋转定位机构
本专利技术属于抛光加工
，具体涉及一种抛光机的自适应旋转定位机构。
技术介绍
抛光加工是指利用可旋转的抛光盘对工件表面进行打磨加工的工艺，从而提高工件表面精度。在现有抛光机中，其抛光盘大多仅可进行转动驱动，由此在进行工件不同表面的抛光加工时，需要人工手动翻转工件，以使得工件的待抛光面与抛光盘贴合，由此大大降低了抛光加工效率；特别是对于表面具有待抛光斜面的工件而言，其待抛光斜面的倾斜度不同，则进行工件翻转时的翻转角度也有所不同，仅靠人工操作难以实现工件翻转的精确定位，由此还会大大降低待抛光斜面的抛光精度。
技术实现思路
鉴于此，为解决上述
技术介绍
中所提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种抛光机的自适应旋转定位机构。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种抛光机的自适应旋转定位机构，包括：夹持组件，所述夹持组件用于夹持固定工件，且所述工件至少有一侧表面为斜面，该斜面为待抛光面；抛光盘，设置于抛光机中，并用于旋转抛光所述夹持组件中被夹持工件的待抛光斜面；调整组件，与所述夹持组件连接，并用于保持所述夹持组件中被夹持工件的待抛光斜面与抛光机中的抛光盘平行；所述调整组件包括转动架、固定架和转动电机；所述转动架用于支撑夹持组件，所述固定架用于支撑转动架和转动电机，并允许所述转动架带动夹持组件围绕垂直于固定架的轴线自由旋转，所述转动架通过转动电机驱动转动；检测组件，用于检测所述夹持组件中被夹持工件的待抛光斜面的倾斜度；处理组件，用于获取所述检测组件所检测的倾斜度，并根据该倾斜度计算所述转动电机的转动方向及转动角度。优选的，所述夹持组件包括对称设置的两个夹板，两个所述夹板均与转动架滑动连接，且工件夹持固定于两个所述夹板之间。优选的，所述夹持组件还包括至少一个电推杆，所述电推杆与转动架固定连接，且电推杆用于伸缩调整两个所述夹板之间的距离。优选的，所述调整组件还包括立柱，所述立柱与固定架固定连接，并用于支撑所述固定架。优选的，所述自适应旋转定位机构还包括安装板，所述安装板与立柱固定连接，且检测组件和处理组件均固定于安装板上。优选的，所述自适应旋转定位机构还包括驱动组件，所述抛光盘安装于驱动组件上，且所述驱动组件用于驱动抛光盘对调整后的所述夹持组件中被夹持工件的待抛光斜面进行旋转抛光。优选的，所述驱动组件包括：直线驱动部分，用于驱动所述抛光盘在水平方向移动，并使所述抛光盘在水平方向上靠近调整后的所述夹持组件中被夹持工件的待抛光斜面；升降驱动部分，连接于所述直线驱动部分与抛光盘之间，并用于驱动所述抛光盘在垂直方向升降，使所述抛光盘在垂直方向上靠近调整后的所述夹持组件中被夹持工件的待抛光斜面；驱动电机，连接于所述升降驱动部分与抛光盘之间，并用于在所述抛光盘移动至与待抛光斜面接触后驱动抛光盘旋转。优选的，所述直线驱动部分包括垂直配合的X导轨和Y导轨，且X导轨和Y导轨均包括一侧开设有滑槽的滑轨，所述滑槽内转动安装有丝杆，所述滑轨一端固定有旋转电机，且丝杆通过旋转电机驱动转动；所述丝杆上旋合套设有滑套，且丝杆转动时，滑套在滑槽内移动；位于所述X导轨滑槽内的滑套与Y导轨固定连接，位于所述Y导轨滑槽内的滑套与升降驱动部分固定连接。优选的，所述升降驱动部分包括：与所述Y导轨滑槽内的滑套固定的连接座；一端固定于所述连接座内的电升降杆，且所述电升降杆的另一端与驱动电机固定连接。优选的，所述自适应旋转定位机构还包括对称设置于所述夹持组件两侧的进料组件和出料组件，所述进料组件和出料组件均包括固定送料带和升降送料带；所述升降送料带可在垂直方向升降，且升降送料带升起至最高处时与所述夹持组件配合，下降至最低处时与所述固定送料带配合。本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)在本专利技术中，通过调整组件、检测组件与处理组件的配合，对被夹持固定的工件进行自适应旋转调整，以此保证工件的待抛光斜面能有效与抛光盘贴合，从而提高定位及抛光精度；另外，整体过程中全自动化完成，进而大大提高了抛光加工效率。(2)针对上述调整组件，对应设有可调整夹紧距离的夹持组件，由此可有效适用于不同厚度工件的夹紧抛光。(3)针对上述抛光盘，对应设置可直线驱动、升降驱动及旋转驱动的驱动组件，由此使得抛光盘可精准贴合至调整后的待抛光斜面上，进而便于完成高精度抛光。(4)在本专利技术中还设有与夹持组件相配合的自动进料组件和出料组件，以此实现抛光加工的全自动化操作，提高加工效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中夹持组件、调整组件、检测组件和处理组件的结构配合示意图；图3为本专利技术中夹持组件、调整组件、检测组件、处理组件和驱动组件的结构分解示意图；图4为本专利技术中夹持组件的结构示意图；图5为本专利技术中夹持组件夹持固定工件时的状态示意图；图6为本专利技术中驱动组件的直线驱动部分的结构分解示意图；图7为本专利技术中驱动组件的升降驱动部分的结构分解示意图；图8为本专利技术中进料组件的结构示意图；图中：夹持组件-1；夹板-11；电推杆-12；调整组件-2；转动架-21；固定架-22；转动电机-23；立柱-24；检测组件-3；处理组件-4；安装板-5；驱动组件-6；驱动电机-61；X导轨-62；Y导轨-63；丝杆-64；旋转电机-65；滑套-66；连接座-67；电升降杆-68；进料组件-7；固定送料带-71；升降送料带-72；出料组件-8。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图8所示，在本专利技术中提供一种抛光机的自适应旋转定位机构，主要包括：夹持组件1，用于夹持固定工件，且工件至少有一侧表面为斜面，该斜面为待抛光面；抛光盘，设置于抛光机中，并用于旋转抛光夹持组件1中被夹持工件的待抛光斜面；调整组件2，与夹持组件1连接，并用于保持夹持组件1中被夹持工件的待抛光斜面与抛光机中的抛光盘平行；检测组件3，用于检测夹持组件1中被夹持工件的待抛光斜面的倾斜度；处理组件4，用于获取检测组件3所检测的倾斜度，并根据该倾斜度计算调整组件2的调整方向及调整角度；进料组件7和出料组件8，对称设置于夹持组件1的两侧，并用于实现夹持组件1的自动进料和自动出料。具体结合图1所示，将检测组件3设置于夹持组件1的上方，以此在纵向方向上实现检测。其检测组件3可采用红外反射检测原理，即检测组件3由上至下的发出红外检测光线，光线在接触工件表面后发生反射，并被检测组件3接收，根据不同位置处的光线反射时间即可获得工件的表面形状，进而得到待抛光斜面的倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛光机的自适应旋转定位机构，其特征在于，包括：/n夹持组件(1)，所述夹持组件(1)用于夹持固定工件，且所述工件至少有一侧表面为斜面，该斜面为待抛光面；/n抛光盘，设置于抛光机中，并用于旋转抛光所述夹持组件(1)中被夹持工件的待抛光斜面；/n调整组件(2)，与所述夹持组件(1)连接，并用于保持所述夹持组件(1)中被夹持工件的待抛光斜面与抛光机中的抛光盘平行；所述调整组件(2)包括转动架(21)、固定架(22)和转动电机(23)；所述转动架(21)用于支撑夹持组件(1)，所述固定架(22)用于支撑转动架(21)和转动电机(23)，并允许所述转动架(21)带动夹持组件(1)围绕垂直于固定架(22)的轴线自由旋转，所述转动架(21)通过转动电机(23)驱动转动；/n检测组件(3)，用于检测所述夹持组件(1)中被夹持工件的待抛光斜面的倾斜度；/n处理组件(4)，用于获取所述检测组件(3)所检测的倾斜度，并根据该倾斜度计算所述转动电机(23)的转动方向及转动角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种抛光机的自适应旋转定位机构，其特征在于，包括：
夹持组件(1)，所述夹持组件(1)用于夹持固定工件，且所述工件至少有一侧表面为斜面，该斜面为待抛光面；
抛光盘，设置于抛光机中，并用于旋转抛光所述夹持组件(1)中被夹持工件的待抛光斜面；
调整组件(2)，与所述夹持组件(1)连接，并用于保持所述夹持组件(1)中被夹持工件的待抛光斜面与抛光机中的抛光盘平行；所述调整组件(2)包括转动架(21)、固定架(22)和转动电机(23)；所述转动架(21)用于支撑夹持组件(1)，所述固定架(22)用于支撑转动架(21)和转动电机(23)，并允许所述转动架(21)带动夹持组件(1)围绕垂直于固定架(22)的轴线自由旋转，所述转动架(21)通过转动电机(23)驱动转动；
检测组件(3)，用于检测所述夹持组件(1)中被夹持工件的待抛光斜面的倾斜度；
处理组件(4)，用于获取所述检测组件(3)所检测的倾斜度，并根据该倾斜度计算所述转动电机(23)的转动方向及转动角度。


2.根据权利要求1所述的一种抛光机的自适应旋转定位机构，其特征在于：所述夹持组件(1)包括对称设置的两个夹板(11)，两个所述夹板(11)均与转动架(21)滑动连接，且工件夹持固定于两个所述夹板(11)之间。


3.根据权利要求1所述的一种抛光机的自适应旋转定位机构，其特征在于：所述夹持组件(1)还包括至少一个电推杆(12)，所述电推杆(12)与转动架(21)固定连接，且电推杆(12)用于伸缩调整两个所述夹板(11)之间的距离。


4.根据权利要求1所述的一种抛光机的自适应旋转定位机构，其特征在于：所述调整组件(2)还包括立柱(24)，所述立柱(24)与固定架(22)固定连接，并用于支撑所述固定架(22)。


5.根据权利要求4所述的一种抛光机的自适应旋转定位机构，其特征在于：还包括安装板(5)，所述安装板(5)与立柱(24)固定连接，且检测组件(3)和处理组件(4)均固定于安装板(5)上。


6.根据权利要求1所述的一种抛光机的自适应旋转定位机构，其特征在于：还包括驱动组件(6)，所述抛光盘安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32