一种移动电源外壳自动压合方法、控制器及压合系统技术方案

本申请涉及移动电源压盖技术领域，涉及一种移动电源外壳自动压合方法、控制器及压合系统，该方法包括：获取待安装产品到达移动位的到达信号；基于到达信号，输出移动指令给物料传送装置，控制物料传送装置动作将待安装产品从移动位移至第二安装位；获取待安装产品的第二定位信号；基于待安装产品的第二定位信号，输出抓取指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将外壳从上料位移至第二安装位；获取外壳的第二定位信号；基于外壳的第二定位信号，输出压合指令给压合装置，控制压合装置动作实现外壳与待安装产品压合。本申请具有便于高效率完成对整批次的移动电源外壳的压合的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种移动电源外壳自动压合方法、控制器及压合系统
本申请涉及移动电源测试技术的领域，尤其是涉及一种移动电源外壳自动压合方法、控制器及压合系统。
技术介绍
移动电源，是一种集供电和充电功能于一体的便携式充电器，又称为充电宝，在日常生活中使用较为频繁，其一般由锂电芯作为储电单元，可以给手机、平板电脑等数码设备随时随地充电。目前在移动电源的生产过程中，需要对移动电源的多个零件进行组装，移动电源由三个部分组成，电芯部分、电路部分和外壳部分，外壳由上壳和下壳压合而成；电芯部分和电路部分由工作人员安装在下壳上，在安装完成之后，再将上壳与下壳进行压合，完成对移动电源的组装。针对上述中的相关技术，专利技术人认为人工对移动电源的外壳进行压合时，劳动强度较大，而且人工组装的过程中会造成移动电源的外壳出现安装偏差，会影响移动电源的外壳质量。
技术实现思路
为了便于高效率完成对整批次的移动电源外壳的压合，本申请提供了一种移动电源外壳自动压合方法、控制器及压合系统。第一方面，本申请提供的一种移动电源外壳自动压合方法，采用如下的技术方案：该方法包括：获取待安装产品到达移动位的到达信号；基于到达信号，输出移动指令给物料传送装置，控制物料传送装置动作将待安装产品从移动位移至第二安装位，以驱动第二定位装置对待安装产品进行套接定位；获取待安装产品的第二定位信号；基于待安装产品的第二定位信号，输出抓取指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将外壳从上料位移至第二安装位，以驱动第二定位装置对待安装产品进行套接定位；获取外壳的第二定位信号；基于外壳的第二定位信号，输出压合指令给压合装置，控制压合装置动作实现外壳与待安装产品压合。通过采用上述技术方案，在待安装产品通过物料传送装置移至感应装置的位置时，感应装置感应到待安装产品到达移动位的到达信号，然后物料传送装置接收到移动指令将待安装产品从移动位移至第二安装位，第二定位装置将待安装产品进行套接定位，使待安装产品的位置定位到压合位置，然后机械抓取件动作从上料位抓取外壳放置于待安装产品上，利用第二定位装置将上壳进行套接定位，使待安装产品和外壳叠合在一起，然后利用压合装置下压，使待安装产品和外壳完成压合，相比起人工扣合外壳，能减小对外壳的损坏概率，并且能高效率完成对整批次的移动电源外壳的压合。可选的，基于到达信号，输出移动指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将待安装产品从移动位移至第二安装位的步骤包括：基于待安装产品的到达信号，输出二级定位指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将待安装产品从移动位移至第一安装位，以驱动第一定位装置对待安装产品进行夹紧定位；获取待安装产品的第一定位信号；基于待安装产品的第一定位信号，输出二级定位指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将待安装产品从第一安装位移至第二安装位。通过采用上述技术方案，在对待安装产品进行二级套接定位之前，需要对待安装产品进行以及定位，由于待安装产品从物料传送装置传输过来时，方向角度会有所不同，则在待安装产品位于第一安装位时，需要利用第一定位装置将待安装产品进行夹紧定位，使待安装产品的长度方向和宽度方向大致符合标准，然后利用第二定位装置对待安装产品进行套接定位，使待安装产品定位更精确。可选的，所述基于待安装产品的第二定位信号，输出抓取指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将外壳从上料位移至第二安装位的步骤包括：基于待安装产品的第二定位信号，输出抓取指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将外壳从上料位移至矫正位，以驱动自动矫正装置对外壳进行自动矫正；获取外壳的矫正完成信号；基于外壳的矫正完成信号，输出二级定位指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将外壳从矫正位移至第二安装位。通过采用上述技术方案，在第二定位装置对外壳进行套接定位之前，需要利用机械抓取件将产品放置于矫正位，将外壳的长度方向和宽度方向大致符合标准，然后再利用第二定位装置将外壳进行套接定位，使外壳的定位更精确。可选的，获取待安装产品的第二定位信号的步骤之后还包括：获取第一定位装置、第二定位装置、自动矫正装置、机械抓取件、压合装置的运行状态信息；若第一定位装置、第二定位装置、自动矫正装置、机械抓取件、压合装置的运行状态正常，则输出抓取指令给机械抓取件，控制机械抓取件动作将外壳从上料位移至矫正位。通过采用上述技术方案，在第一定位装置、第二定位装置、自动矫正装置、机械抓取件、压合装置的运行状态正常后，再进行夹取外壳进行位置矫正的步骤，能有利于避免各个装置处于异常情况下导致外壳与待安装产品的压合失误的情况发生，能提高压合的精度。可选的，控制压合装置动作实现外壳与待安装产品压合的步骤之后包括：获取压合装置的压合完成信号；基于压合装置的压合完成信号，输出复位指令给机械抓取件，控制机械抓取件复位，并控制完成压合的产品移至下料位。通过采用上述技术方案，在进行一轮压合外壳的过程结束后，将完成压合的产品移至下料位，然后机械抓取件进行复位，以便于进行下一轮抓取待安装产品。第二方面，本申请提供的一种移动电源外壳自动压合控制器，采用如下的技术方案：该控制器包括：存储器，所述存储器存储有外壳自动压合的程序；处理器，所述处理器在运行外壳自动压合时执行上述任一项所述方法的步骤。通过采用上述技术方案，在对外壳进行压合时，在待安装产品通过物料传送装置移至感应装置的位置时，感应装置感应到待安装产品到达移动位的到达信号，然后物料传送装置接收到移动指令将待安装产品从移动位移至第二安装位，第二定位装置将待安装产品进行套接定位，使待安装产品的位置定位到压合位置，然后机械抓取件动作从上料位抓取外壳放置于待安装产品上，利用第二定位装置将上壳进行套接定位，使待安装产品和外壳叠合在一起，然后利用压合装置下压，使待安装产品和外壳完成压合，相比起人工扣合外壳，能减小对外壳的损坏概率，并且能高效率完成对整批次的移动电源外壳的压合。第三方面，本申请提供的一种移动电源外壳自动压合控制系统，采用如下的技术方案：该系统包括感应装置、物料传送装置、机械抓取件、第二定位装置、压合装置及上述的移动电源外壳自动压合控制器；所述感应装置，设置在物料传送装置的移动位，用于在待安装产品到达移动位时，输出待安装产品到达移动位的到达信号给控制器；所述物料传送装置，用于承载待安装产品经过移动位、承载待安装产品从移动位移至第一安装位以及承载安装完成的产品从第二安装位经过下料位；所述第二定位装置，设置在物料传送装置上方，用于在待安装产品移至第二安装位时，对待安装产品进行套接定位，并且输出待安装产品的第二定位信号给控制器，以及在在外壳移至第二安装位时，对外壳进行套接定位，并且输出外壳的第二定位信号给控制器；所述压合装置，设置第二定位装置上方，用于在待安装产品和外壳均位于第二安装位时，对待安装产品和外壳进行压合工作，并且输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动电源外壳自动压合方法，其特征在于：包括：/n获取待安装产品到达移动位的到达信号；/n基于到达信号，输出移动指令给物料传送装置(1)，控制物料传送装置(1)动作将待安装产品从移动位移至第二安装位，以驱动第二定位装置(5)对外壳进行套接定位；/n获取待安装产品的第二定位信号；/n基于待安装产品的第二定位信号，输出抓取指令给机械抓取件(3)，控制机械抓取件(3)动作将外壳从上料位移至第二安装位，以驱动第二定位装置(5)对外壳进行套接定位；/n获取外壳的第二定位信号；/n基于外壳的第二定位信号，输出压合指令给压合装置(7)，控制压合装置(7)动作实现外壳与待安装产品压合。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动电源外壳自动压合方法，其特征在于：包括：
获取待安装产品到达移动位的到达信号；
基于到达信号，输出移动指令给物料传送装置(1)，控制物料传送装置(1)动作将待安装产品从移动位移至第二安装位，以驱动第二定位装置(5)对外壳进行套接定位；
获取待安装产品的第二定位信号；
基于待安装产品的第二定位信号，输出抓取指令给机械抓取件(3)，控制机械抓取件(3)动作将外壳从上料位移至第二安装位，以驱动第二定位装置(5)对外壳进行套接定位；
获取外壳的第二定位信号；
基于外壳的第二定位信号，输出压合指令给压合装置(7)，控制压合装置(7)动作实现外壳与待安装产品压合。


2.根据权利要求1所述的一种移动电源外壳自动压合方法，其特征在于：
基于到达信号，输出移动指令给物料传送装置(1)，控制物料传送装置(1)动作将待安装产品从移动位移至第二安装位的步骤包括：
基于待安装产品的到达信号，输出二级定位指令给物料传送装置(1)，控制物料传送装置(1)动作将待安装产品从移动位移至第一安装位，以驱动第一定位装置(4)对待安装产品进行夹紧定位；
获取待安装产品的第一定位信号；
基于待安装产品的第一定位信号，输出二级定位指令给物料传送装置(1)，控制物料传送装置(1)动作将待安装产品从第一安装位移至第二安装位。


3.根据权利要求2所述的一种移动电源外壳自动压合方法，其特征在于：所述基于待安装产品的第二定位信号，输出抓取指令给机械抓取件(3)，控制机械抓取件(3)动作将外壳从上料位移至第二安装位的步骤包括：
基于待安装产品的第二定位信号，输出抓取指令给机械抓取件(3)，控制机械抓取件(3)动作将外壳从上料位移至矫正位，以驱动自动矫正装置(6)对外壳进行自动矫正；
获取外壳的矫正完成信号；
基于外壳的矫正完成信号，输出二级定位指令给机械抓取件(3)，控制机械抓取件(3)动作将外壳从矫正位移至第二安装位。


4.根据权利要求3所述的一种移动电源外壳自动压合方法，其特征在于：获取待安装产品的第二定位信号的步骤之后还包括：
获取第一定位装置(4)、第二定位装置(5)、自动矫正装置(6)、机械抓取件(3)、压合装置(7)的运行状态信息；
若第一定位装置(4)、第二定位装置(5)、自动矫正装置(6)、机械抓取件(3)、压合装置(7)的运行状态正常，则输出抓取指令给机械抓取件(3)，控制机械抓取件(3)动作将外壳从上料位移至矫正位。


5.根据权利要求4所述的一种移动电源外壳自动压合方法，其特征在于：控制压合装置(7)动作实现外壳与待安装产品压合的步骤之后包括：
获取压合装置(7)的压合完成信号；
基于压合装置(7)的压合完成信号，输出复位指令给机械抓取件(3)，控制机械抓取件(3)复位，并控制完成压合的产品移至下料位。


6.一种移动电源外壳自动压合控制器，其特征在于：包括：
存储器，所述存储器存储有外壳自动压合的程序；
处理器，所述处理器在运行外壳自动压合时执行权利要求1~5任一项所述方法的步骤。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冲，杨昌军，康钦龙，
申请(专利权)人：深圳市华美兴泰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44