一种卷料储料串级进给速度控制方法技术

本发明专利技术涉及卷料过程控制技术领域，具体涉及一种卷料储料串级进给速度控制方法，它适用于一套线材进料系统，配合系统对送料的速度实施全自动化控制，系统中利用储料架实现一次供料，利用光电传感器实现储料架中的线材保持稳定范围内，精密伺服再将储料架中线材精准的送到冲床下方，通过光电传感器检测的信号值，进行一系列逻辑判别，反馈至送料端决定送料的速度，大幅度提升了送料的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种卷料储料串级进给速度控制方法
本专利技术涉及卷料过程控制
，特别是涉及一种卷料储料串级进给速度控制方法。
技术介绍
卷料线材需要拉直后，才能进行后端校直和冲压，卷料线材高速和高精度的进给送料上料直接决定了冲压的产品质量，这对卷料线材的供料都提出了更高的要求。目前，传统的卷料线材送料方法是通过人工送料，或者半自动化的送料方法，但是这些方法会出现供料不稳定的情况，送料精度不高的问题在高速送料和连续冲压的生产过程中一旦出现送料长度偏差，将出现大批量的残次品，并且会损伤模具，因此，为了确保送料长度的精度，稳定性及使用寿命，确保不浪费材料，不残留线尾，降低材料损耗，保证产品质量，本专利技术提出一种卷料储料串级进给速度控制方法。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术之目的在于提供一种卷料储料串级进给速度控制方法，其能够实现卷料线材高速、高精度连续上料。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种卷料储料串级进给速度控制方法，包括以下步骤：S1、提供一种卷料线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷料储料串级进给速度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、提供一种卷料线材送料系统，该系统从左至右依次为无动力支架、校直器A、夹辊伺服、储料架、校直器B、精密进料伺服组件、夹紧气缸、夹料气缸与冲床，校直器A、校直器B同属于校直器，所述储料架上从下至上依次设有S1、S2、S3、S4、S5五组光电传感器，用于测量计算储料架中线材的储料高度，当检测有料信号为1，无料信号为0；/nS2、对系统中的各初始值进行设定，冲压件尺寸L，单位为mm，两位小数，精准到0.01mm；每分钟冲压次数C，单位为件/min；冲压次数为Q1，单位为件，夹棍准备速度为V，单位为mm/s，加减基准速度V0单位为...

【技术特征摘要】
1.一种卷料储料串级进给速度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、提供一种卷料线材送料系统，该系统从左至右依次为无动力支架、校直器A、夹辊伺服、储料架、校直器B、精密进料伺服组件、夹紧气缸、夹料气缸与冲床，校直器A、校直器B同属于校直器，所述储料架上从下至上依次设有S1、S2、S3、S4、S5五组光电传感器，用于测量计算储料架中线材的储料高度，当检测有料信号为1，无料信号为0；
S2、对系统中的各初始值进行设定，冲压件尺寸L，单位为mm，两位小数，精准到0.01mm；每分钟冲压次数C，单位为件/min；冲压次数为Q1，单位为件，夹棍准备速度为V，单位为mm/s，加减基准速度V0单位为mm/s；自动匹配夹棍伺服送料速度V1和精密伺服送料速度V2，单位均为mm/s；
S3、冲床启动，进入准备状态，夹辊伺服持续供料，直至储料架中光电传感器S5检测到信号，夹棍伺服停止运行；
S4、自动匹配夹辊伺服的送料速度V1和精密伺服送料速度V2，初始值V0＝V2，等待冲床凸轮位置信号，自动运行状态开始启动，并开始计数Q2；
S5、串级进给的速度控制包括夹辊伺服速度控制和精密伺服速度控制，其中，其中，精密伺服速度根据冲压件尺寸和每分钟冲压次数自动匹配另外地，夹辊伺服速度控制包括：
夹棍伺服初始速度为并且检测判断光电传感器S4是否有信号，当S4＝1时，表示线材处于高限，返回至夹棍伺服初始速度；当S4≠1时，进一步判断光电传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：项亚南，梁意，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32