自动弯管生产线制造技术

本发明专利技术提供了自动弯管生产线，属于管件加工的技术领域。自动弯管生产线包括自动送料机构、弯管机构以及转运机构；本发明专利技术通过自动送料机构和转运机构实现了管件的自动上料、自动下料以及弯管过程中管件的自动转运，减轻了操作者的工作负担，提高了加工效率，降低了人工操作带来的安全风险，另外，弯管机构中还通过直线运动的弯管伸缩驱动器来驱动弯管轴旋转，相较于电机的旋转运动而言，驱动力大且稳定，结构简单，成本低，不易损坏。另外还设置有托举组件来对待加工的管件进行托举和准确定位，保证了弯管过程中管件的稳定性，从而保证了管件弯管加工的品质，更好的满足了长度较长、管壁较厚的管件的弯管加工需求。

【技术实现步骤摘要】
自动弯管生产线
本专利技术涉及管件加工的
，具体是涉及自动弯管生产线。
技术介绍
随着管件在管路系统中的大量运用，提升管件的加工效率、加工品质以及加工安全性成为了行业亟待解决的问题。对于一下长度较长、管壁较厚的管件而言，在对管件进行弯管加工时，需要提供足够大的弯管驱动力，同时，在加工过程中，需要维持待加工的管件的稳定性。但是，目前对于上述管件的弯管加工的方式一般采用人工操作，人工进行管件上下料，同时，采用旋转电机进行弯管转动，且未设置托举结构，不仅增加了操作者的工作负担，存在较大的安全隐患，加工效率低，同时，需要选用功率大的电机，不仅能耗高，且还易出现损坏的问题，另外，在加工过程中管件易出现移动，管件稳定性较差，从而导致弯管加工后的管件在加工效率、加工品质以及加工安全性方面存在不足，难以满足长度较长、管壁较厚的管件的弯管加工需求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供自动弯管生产线，以设置自动送料机构、弯管机构以及设置于送料机构和弯管机构之间的转运机构，实现了上料、下料以及弯管过程中转运的自动化操作，减轻了工作负担，提高了加工效率，降低了安全风险，另外，弯管机构中采用伸缩驱动方式来驱动弯管轴旋转，相较于电机而言，驱动力大且更稳定，且设置有托举组件来对管件进行托举，保证了弯管过程中管件的稳定性，保证了加工品质，更好的满足了长度较长、管壁较厚的管件的弯管加工需求。具体技术方案如下：自动弯管生产线，具有这样的特征，包括：自动送料机构，自动送料机构具有传送带，传送带上沿传送方向依次设置有若干支撑卡块；弯管机构，弯管机构设置于传送带的一端，弯管机构包括机架、托举组件、弯管轴、弯管伸缩器驱动器、夹模组件以及导模组件，托举组件设置于机架上且沿垂直于传送带布置，弯管轴转动安装于机架上且位于托举组件的一端，弯管轴上安装有弯管轮模，同时，弯管伸缩驱动器设置于机架上并与弯管轴动力连接，夹模组件和导模组件并列设置于机架上且位于弯管轴的旁侧，且导模组件位于托举组件和夹模组件之间；转运机构，转运机构设置于机架的旁侧且位于自动送料机构和弯管机构之间，同时，转运机构位于机架设置有弯管轴的一端，转运机构具有抓取用手抓。上述的自动弯管生产线，其中，自动送料机构还包括支撑架，传送带包括链轮、链条以及送料旋转驱动器，支撑架水平布置，支撑架的两端均设置有链轮，链条绕设于两端的链轮上，送料旋转驱动器设置于支撑架上，送料旋转驱动器动力连接于其中一链轮上，并且，若干支撑卡块沿链条的绕设方向依次间隔布置于链条的外侧，每一支撑卡块上均开设有内凹的卡槽。上述的自动弯管生产线，其中，托举组件包括定位块、定位推动部以及若干固定托举部，定位块设置于弯管轴旁侧且位于夹模组件上，定位推动部设置于机架上且位于背离弯管轴的一端，并且，定位推动部和定位块的连线为弯管轴的切线方向，若干固定托举部沿定位推动部和定位块的连线方向间隔设置于机架上且位于定位推动部和定位块之间。上述的自动弯管生产线，其中，定位推动部包括推动滑架、推动导轨、推动伸缩器、推动导杆、推动块、限位齿条、限位锁具以及限位齿块，推动导轨设置于机架背离弯管轴的一端上且沿弯管轴的切向布置，推动滑架滑设于推动导轨上，推动伸缩器和推动导杆均设置于推动滑架上且均沿推动导轨的布置方向布置，同时，推动伸缩器的伸缩轴的一端朝向弯管轴一侧布置并固定安装有推动块，推动导杆沿其轴向滑设于推动滑架上并与推动块连接，并且，限位齿条设置于机架上且平行于推动导轨布置，限位锁具安装于推动滑架上，限位锁具上安装有可与限位齿条啮合的限位齿块。上述的自动弯管生产线，其中，推动滑架包括底部滑板、上部滑架、中间导轨以及侧部调整驱动器，底部滑板滑设于推动导轨上，中间导轨安装于底部滑板上且垂直于推动导轨布置，上部滑架滑设于中间导轨上，侧部调整驱动器设置于底部滑板上且其驱动轴连接于上部滑架上，同时，推动伸缩器、推动导杆均设置于上部滑架上，限位锁具设置于底部滑板上。上述的自动弯管生产线，其中，固定托举部包括调节底座、两调节连杆、调节滑块、支撑杆以及滚轮，调节底座设置于机架上，调节底座上沿定位推动部和定位块的连线方向开设有一滑槽，调节滑块滑设于滑槽内，同时，两调节连杆的其中一端相互铰接，两调节连杆的另一端分别铰接于调节底座和调节滑块上，支撑杆的一端铰接于两调节连杆相互铰接的铰接处，支撑杆的另一端上设置有滚轮，并且滚轮上开设有轮槽。上述的自动弯管生产线，其中，还包括活动托举部，活动托举部设置于固定托举部和导模组件之间，包括转接块、转轴、第一偏转连杆、第二偏转连杆、升降伸缩驱动器以及升降滚轴，转接块的底部安装于机架上，转接块的上部转动安装有转轴，且转轴的两端分别伸出转接块外，转轴伸出转接块外的两端分别固定连接有第一偏转连杆和第二偏转连杆，同时，升降伸缩驱动器安装于机架上且其伸缩轴与第一偏转连杆背离了连接转轴的一端铰接，第二偏转连杆背离连接转轴的一端与升降滚轴的轴杆固定连接。上述的自动弯管生产线，其中，夹模组件包括夹模座、夹模滑轨、夹模滑板、夹模块、第一夹模连杆、第二夹模连杆以及夹模伸缩驱动器，夹模座的一侧的上下两端分别固定安装于弯管轴的上端和下端，夹模座上沿弯管轴的径向设置有夹模滑轨，夹模滑板滑设于夹模滑轨上，夹模块安装于夹模滑板上且其一侧朝向弯管轮模延伸，第一夹模连杆的一端与第二夹模连杆的一端相互铰接，并且，第一夹模连杆的另一端铰接于夹模座上，第二夹模连杆的另一端铰接于夹模滑板上，同时，夹模伸缩驱动器设置于夹模座上且其伸缩轴与第一夹模连杆和第二夹模连杆相互铰接的铰接处铰接。上述的自动弯管生产线，其中，导模组件包括抵紧部和跟随部，并且，抵紧部包括导模座、导模滑轨、导模滑板、第一导模连杆、第二导模连杆以及导模伸缩驱动器，导模座的一侧固定安装于机架上，导模座上沿弯管轴的径向设置有导模滑轨，导模滑板滑设于导模滑轨上，第一导模连杆的一端和第二导模连杆的一端铰接，第一导模连杆的另一端铰接于导模座上，第二导模连杆的另一端铰接于导模滑板上，同时，导模伸缩驱动器设置于导模座上且其伸缩轴与第一导模连杆和第二导模连杆相互铰接的铰接处铰接；跟随部包括支架板、跟随滑轨、跟随滑板、抵紧块以及直线跟随阻尼器，支架板安装于导模滑板上，支架板具有一沿弯管轴切向布置的侧板，跟随滑轨沿弯管轴的切向设置于侧板上，跟随滑板滑设于跟随滑轨上，抵紧块设置于跟随滑板上且朝向弯管轮模延伸，直线跟随阻尼器设置于跟随滑板上并与跟随滑板连接。上述的自动弯管生产线，其中，弯管伸缩驱动器与弯管轴之间设置有齿轮和齿带，弯管轴上固定安装有一齿轮，机架上且位于背离设置弯管轴的一端同样设置有一齿轮，齿带绕设于两齿轮上，齿带为开口齿带，弯管伸缩驱动器为双头直线驱动器，齿带的两端分别连接于弯管伸缩驱动器两端的伸缩头上。上述技术方案的积极效果是：上述的自动弯管生产线，通过设置自动送料机构、弯管机构以及转运机构，实现了上料、下料以及弯管过程中管件转运的自动化操作，减轻了工作负担，提高了加工效率，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动弯管生产线，其特征在于，包括：/n自动送料机构，所述自动送料机构具有传送带，所述传送带上沿传送方向依次设置有若干支撑卡块；/n弯管机构，所述弯管机构设置于所述传送带的一端，所述弯管机构包括机架、托举组件、弯管轴、弯管伸缩器驱动器、夹模组件以及导模组件，所述托举组件设置于所述机架上且沿垂直于所述传送带布置，所述弯管轴转动安装于所述机架上且位于所述托举组件的一端，所述弯管轴上安装有弯管轮模，同时，所述弯管伸缩驱动器设置于所述机架上并与所述弯管轴动力连接，所述夹模组件和所述导模组件并列设置于所述机架上且位于所述弯管轴的旁侧，且所述导模组件位于所述托举组件和所述夹模组件之间；/n转运机构，所述转运机构设置于所述机架的旁侧且位于所述自动送料机构和所述弯管机构之间，同时，所述转运机构位于所述机架设置有所述弯管轴的一端，所述转运机构具有抓取用手抓。/n

【技术特征摘要】
1.自动弯管生产线，其特征在于，包括：
自动送料机构，所述自动送料机构具有传送带，所述传送带上沿传送方向依次设置有若干支撑卡块；
弯管机构，所述弯管机构设置于所述传送带的一端，所述弯管机构包括机架、托举组件、弯管轴、弯管伸缩器驱动器、夹模组件以及导模组件，所述托举组件设置于所述机架上且沿垂直于所述传送带布置，所述弯管轴转动安装于所述机架上且位于所述托举组件的一端，所述弯管轴上安装有弯管轮模，同时，所述弯管伸缩驱动器设置于所述机架上并与所述弯管轴动力连接，所述夹模组件和所述导模组件并列设置于所述机架上且位于所述弯管轴的旁侧，且所述导模组件位于所述托举组件和所述夹模组件之间；
转运机构，所述转运机构设置于所述机架的旁侧且位于所述自动送料机构和所述弯管机构之间，同时，所述转运机构位于所述机架设置有所述弯管轴的一端，所述转运机构具有抓取用手抓。


2.根据权利要求1所述的自动弯管生产线，其特征在于，所述自动送料机构还包括支撑架，所述传送带包括链轮、链条以及送料旋转驱动器，所述支撑架水平布置，所述支撑架的两端均设置有所述链轮，所述链条绕设于两端的所述链轮上，所述送料旋转驱动器设置于所述支撑架上，所述送料旋转驱动器动力连接于其中一所述链轮上，并且，若干所述支撑卡块沿所述链条的绕设方向依次间隔布置于所述链条的外侧，每一所述支撑卡块上均开设有内凹的卡槽。


3.根据权利要求1所述的自动弯管生产线，其特征在于，所述托举组件包括定位块、定位推动部以及若干固定托举部，所述定位块设置于所述弯管轴旁侧且位于所述夹模组件上，所述定位推动部设置于所述机架上且位于背离所述弯管轴的一端，并且，所述定位推动部和所述定位块的连线为所述弯管轴的切线方向，若干所述固定托举部沿所述定位推动部和所述定位块的连线方向间隔设置于所述机架上且位于所述定位推动部和所述定位块之间。


4.根据权利要求3所述的自动弯管生产线，其特征在于，所述定位推动部包括推动滑架、推动导轨、推动伸缩器、推动导杆、推动块、限位齿条、限位锁具以及限位齿块，所述推动导轨设置于所述机架背离所述弯管轴的一端上且沿所述弯管轴的切向布置，所述推动滑架滑设于所述推动导轨上，所述推动伸缩器和所述推动导杆均设置于所述推动滑架上且均沿所述推动导轨的布置方向布置，同时，所述推动伸缩器的伸缩轴的一端朝向所述弯管轴一侧布置并固定安装有所述推动块，所述推动导杆沿其轴向滑设于所述推动滑架上并与所述推动块连接，并且，所述限位齿条设置于所述机架上且平行于所述推动导轨布置，所述限位锁具安装于所述推动滑架上，所述限位锁具上安装有可与所述限位齿条啮合的所述限位齿块。


5.根据权利要求4所述的自动弯管生产线，其特征在于，所述推动滑架包括底部滑板、上部滑架、中间导轨以及侧部调整驱动器，所述底部滑板滑设于所述推动导轨上，所述中间导轨安装于所述底部滑板上且垂直于所述推动导轨布置，所述上部滑架滑设于所述中间导轨上，所述侧部调整驱动器设置于所述底部滑板上且其驱动轴连接于所述上部滑架上，同时，所述推动伸缩器、所述推动导杆均设置于所述上部滑架上，所述限位锁具设置于所述底部滑板上。


6.根据权利要求3所述的自动弯管生产线，其特征在于，所述固定托举部包括调节底座、两调节连杆、调节滑块、支撑杆以及滚轮，所述调节底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：董阿能，郑志军，王佳胜，
申请(专利权)人：宁波市鄞州亚大汽车管件有限公司，宁波亚大自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33