一种环境修复机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人领域，更具体的说是一种环境修复机器人。包括：基台Ⅰ；以及安装在基台Ⅰ上用于存放药液的上开口的药箱；以及安装在药箱上部用以封挡所述开口的箱盖；以及一端安装在药箱内部的输液管，输液管穿过箱盖；以及固接并连通在输液管另一端的花洒；其中所述输液管通过泵将药箱内的药液输送至花洒。花洒能够靠近具有断面的树干或树枝，并利用模拟机械臂的调节部分根据断面的倾斜角度进行调节，使对其精准喷洒消毒以节省药液，避免距离过时因风力导致药液分散喷涂失败。将机械臂的部分如基台Ⅰ和连接台Ⅰ设置成台面结构便于其他模块的安装。

【技术实现步骤摘要】
一种环境修复机器人
本专利技术涉及机器人领域，更具体的说是一种环境修复机器人。
技术介绍
例如公开号为109328513A一种均匀播撒环境修复材料的方法及装置，方法包括以下步骤：第一步：将拖拉机与圆盘撒肥机连接，调节圆盘撒肥机离地高度，将环境修复材料放置在圆盘撒肥机载斗中；第二步：调节环境修复材料泄漏流量，启动拖拉机，拖拉机向前行进，圆盘撒肥机的抛撒圆盘在发动机的作用下旋转，环境修复材料从圆盘撒肥机的载斗中流到抛撒圆盘中，然后被抛撒到需要进行环境修复的土地上。装置包括拖拉机和圆盘撒肥机。通过该专利技术公开的方法及装置进行环境修复材料播撒，效率高，至少为人工播撒效率的6倍，被播撒的环境修复材料分布更均匀，对耕地修复效果更好，并且播撒过程中无扬尘，不产生二次污染；但该装置无法对损伤的树木进行修复。
技术实现思路
本专利技术提供一种环境修复机器人，目的是可以对损伤的树木进行修复。上述目的通过以下技术方案来实现：一种环境修复机器人，包括：基台Ⅰ；以及安装在基台Ⅰ上用于存放药液的上开口的药箱；以及安装在药箱上部用以封挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境修复机器人，包括：基台Ⅰ(21)；以及安装在基台Ⅰ(21)上用于存放药液的上开口的药箱(11)；以及安装在药箱(11)上部用以封挡所述开口的箱盖(12)；以及一端安装在药箱(11)内部的输液管(13)，输液管(13)穿过箱盖(12)；以及固接并连通在输液管(13)另一端的花洒(14)；其中所述输液管(13)通过泵将药箱(11)内的药液输送至花洒(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种环境修复机器人，包括：基台Ⅰ(21)；以及安装在基台Ⅰ(21)上用于存放药液的上开口的药箱(11)；以及安装在药箱(11)上部用以封挡所述开口的箱盖(12)；以及一端安装在药箱(11)内部的输液管(13)，输液管(13)穿过箱盖(12)；以及固接并连通在输液管(13)另一端的花洒(14)；其中所述输液管(13)通过泵将药箱(11)内的药液输送至花洒(14)。


2.根据权利要求1所述的环境修复机器人，还包括：固接在箱盖(12)上端的电机Ⅰ(15)；以及固接在电机Ⅰ(15)输出轴上且位于药箱(11)内部的搅拌部。


3.根据权利要求2所述的环境修复机器人，还包括：固接在基台Ⅰ(21)下部的限位导轨(22)；以及自身上设有导槽(32)的连接台Ⅰ(31)；以及固接在连接台Ⅰ(31)上的电动推杆Ⅱ(33)；以及固接在电动推杆Ⅱ(33)活动端上的连接座(34)；其中所述限位导轨(22)滑动连接在导槽(32)内，连接座(34)与基台Ⅰ(21)的下端固接，基台Ⅰ(21)贴合滑动在连接台Ⅰ(31)的上端面。


4.根据权利要求3所述的环境修复机器人，还包括：基台Ⅱ(41)；以及通过机架安装在基台Ⅱ(41)上的轴Ⅱ(42)；以及安装在基台Ⅱ(41)上的电动推杆Ⅲ(43)；以及固接在电动推杆Ⅲ(43)活动端上的拨轴Ⅱ(44)；其中所述连接台Ⅰ(31)上设有直槽口Ⅰ(35)，拨轴Ⅱ(44)能够插滑在所述直槽口Ⅰ(35)内。


5.根据权利要求4所述的环境修复机器人，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向阳，蔡春苗，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23