一种基于冠状病毒UVC消杀机理的智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于冠状病毒UVC消杀机理的智能机器人，包括智能控制单元、UVC消毒单元和智能化软件调度单元。所述智能控制单元检测机器人前方的环境信息以及机器人的实时位置信息对该机器人的运行轨迹进行规划、消毒工作过程进行调控。所述UVC消毒单元接收智能控制模块传送的运行规划指令和消毒模式、对环境中的病毒进行消毒处理。所述智能化软件调度单元对多个机器人进行远程调控、采用云协议与智能控制单元数据通信，该机器人具有根据距离控制UVC照射时间的功能，有效避免控制不好时间使得消毒时间过短，消毒效果不佳，或消毒时间过长造成资源浪费等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于冠状病毒UVC消杀机理的智能机器人
本专利技术涉及智能控制领域，尤其涉及一种基于冠状病毒UVC消杀机理的智能机器人。
技术介绍
UVC(UltravioletCradiation)是指波长范围在200～275nm内波段的紫外线，又称为短波灭菌紫外线。它的穿透能力是最弱的，无法穿透大部分的透明玻璃及塑料。日光中含有的短波紫外线几乎被臭氧层完全吸收。短波紫外线对人体的伤害很大，短时间照射即可灼伤皮肤，长期或高强度照射还会造成皮肤癌。研究表明，UVC紫外辐射可以作用于微生物(细菌、病毒、芽孢等病原体)，破坏微生物机体细胞中的DNA(脱氧核糖核酸)或RNA(核糖核酸)的分子结构，引起DNA链断裂、核酸和蛋白的交联破裂，造成生长性细胞死亡和再生性细胞死亡，从而达到消毒杀菌的目的。UVC紫外辐射属于广谱杀菌类，能杀死一切微生物，包括细菌、病毒、芽孢和真菌。紫外辐射对病毒的杀灭作用已得到验证，不同的消杀对象需要的紫外辐射剂量并不相同。常见的UVC消毒设备有两种：(1)UVC空气消毒设备：其将空气引入到UVC模块(窄风道)中，以杀灭细菌/病毒，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于冠状病毒UVC消杀机理的智能机器人，其特征在于包括：/n通过确定机器人的实时位置信息以及检测机器人前方的环境信息对该机器人的运行轨迹进行规划、工作过程进行调控的智能控制单元，所述智能控制单元采用智能化消毒路径规划算法、在已知环境地图中设计出符合病毒消杀规定的机器人行走路径和消毒模式；/n接收智能控制模块传送的运行规划指令和消毒模式、对环境中的病毒进行消毒处理的UVC消毒单元；/n以及对多个机器人进行远程调控的智能化软件调度单元，所述智能化软件调度单元采用云协议与智能控制单元数据通信；/nUVC消毒单元在常温和低温环境中进行冠状病毒的完全灭杀。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于冠状病毒UVC消杀机理的智能机器人，其特征在于包括：
通过确定机器人的实时位置信息以及检测机器人前方的环境信息对该机器人的运行轨迹进行规划、工作过程进行调控的智能控制单元，所述智能控制单元采用智能化消毒路径规划算法、在已知环境地图中设计出符合病毒消杀规定的机器人行走路径和消毒模式；
接收智能控制模块传送的运行规划指令和消毒模式、对环境中的病毒进行消毒处理的UVC消毒单元；
以及对多个机器人进行远程调控的智能化软件调度单元，所述智能化软件调度单元采用云协议与智能控制单元数据通信；
UVC消毒单元在常温和低温环境中进行冠状病毒的完全灭杀。


2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于：所述智能控制单元包括传感器模块、消毒控制模块和导航模块；
所述传感器模块包括超声波雷达和激光雷达传感器，所述超声波雷达用于感应机器人行驶路线前方的障碍物距离信息，当机器人运行到预设消毒地点时，所述超声波雷达获取机器人前方正面物体毫米精度的距离信息；所述激光雷达传感器对机器人的运行过程进行实时定位，根据测量360°视角范围内的激光雷达角度和距离信息形成高速扫描点云数据帧，通过点云转换成距离信息并与预先扫描的环境栅格地图进行匹配计算，获得机器人在地图中位置坐标最佳估计值，将该最佳估计值作为机器人的定位坐标；
所述导航模块接收传感器模块传送的环境距离信息和前方障碍物距离信息、同时将激光雷达角度和环境距离信息作为定位数据，将超声波雷达距离信息作为前进方向障碍物检测数据、从而进行障碍物躲避路径计算。


3.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于：所述UVC消毒单元包括消毒控制模块和紫外消毒灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙冰冰，薛长颖，宋琦，杨云龙，李敏，刘文慧，丁冠宇，李超，杨成，
申请(专利权)人：大连理工大学，苏州中科索维光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21