一种虾类加工送料设备及方法技术

本发明专利技术涉及虾类生产技术领域，尤其涉及一种虾类加工送料设备及方法，包括：定向输送装置，其能够调整虾体的输送姿势并使虾保持头在前或尾在前进行输送；虾体识别系统，其设于定向输送装置上用于识别当前输送虾体的体型特征；夹虾装置，其设于定向输送装置上方用于夹取定向输送装置上输送的虾体，夹虾装置包括对称布置的两组夹片以及与两组夹片连接以用于驱动两组夹片相对运动的夹片驱动单元；直虾挡块，其设有与夹虾装置移动虾体的方向相对的直虾端面；以及虾体限位块，其开设有用于虾体嵌入的虾体限位槽；其中，体型特征包括虾头朝向、虾体延伸方向和虾体的体节位置。本发明专利技术实现虾体的自动化生产，无需人工抓取摆放上料，提高生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种虾类加工送料设备及方法
本专利技术涉及虾类生产
，尤其涉及一种虾类加工送料设备及方法。
技术介绍
现有技术中，由于虾类的结构较复杂，在生产中不容易进行定向上下料，导致大部分生产工序都采用人工的方式进行上下料，影响生产的效率和质量，虾体在生产过程中无法固定虾体的位置及体位，导致在每个虾体加工时都需要人工进行上料，人工投入巨大，生产成本较高；另外，由于虾体的虾尾一般呈卷缩状态，导致虾背、虾腹部分卷缩无法进行加工处理。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供实现虾类自动化生产，提高生产效率，降低生产成本，并可在虾类生产过程中将虾尾拉直，以便后续对虾背、虾腹进行处理的一种虾类生产输送线及方法。为了实现上述目的，本专利技术提供一种虾类加工送料设备，包括：定向输送装置，其能够调整虾体的输送姿势并使虾保持头在前或尾在前进行输送；虾体识别系统，其设于所述定向输送装置上用于识别当前输送虾体的体型特征；夹虾装置，其设于所述定向输送装置上方用于夹取定向输送装置上输送的虾体，所述夹虾装置包括对称布置的两组夹片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虾类加工送料设备，其特征在于，包括：/n定向输送装置，其能够调整虾体的输送姿势并使虾保持头在前或尾在前进行输送；/n虾体识别系统，其设于所述定向输送装置上用于识别当前输送虾体的体型特征；/n夹虾装置，其设于所述定向输送装置上方用于夹取定向输送装置上输送的虾体，所述夹虾装置包括对称布置的两组夹片以及与两组所述夹片连接以用于驱动两组所述夹片相对运动的夹片驱动单元；/n直虾挡块，其设有与所述夹虾装置移动虾体的方向相对的直虾端面；以及/n虾体限位块，其开设有用于虾体嵌入的虾体限位槽；/n其中，所述体型特征包括虾头朝向、虾体延伸方向和虾体的体节位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种虾类加工送料设备，其特征在于，包括：
定向输送装置，其能够调整虾体的输送姿势并使虾保持头在前或尾在前进行输送；
虾体识别系统，其设于所述定向输送装置上用于识别当前输送虾体的体型特征；
夹虾装置，其设于所述定向输送装置上方用于夹取定向输送装置上输送的虾体，所述夹虾装置包括对称布置的两组夹片以及与两组所述夹片连接以用于驱动两组所述夹片相对运动的夹片驱动单元；
直虾挡块，其设有与所述夹虾装置移动虾体的方向相对的直虾端面；以及
虾体限位块，其开设有用于虾体嵌入的虾体限位槽；
其中，所述体型特征包括虾头朝向、虾体延伸方向和虾体的体节位置。


2.根据权利要求1所述虾类加工送料设备，其特征在于，所述定向输送装置包括：
至少两组平行布置的第一输送带机构，相邻两组第一输送带机构之间限定有用于虾身通过并卡住虾头的第一间隙；以及
下料机构，其设置于所述第一输送带机构的出料端；
所述夹虾装置设于所述下料机构上方用于夹取下料机构上输送的虾体。


3.根据权利要求2所述虾类加工送料设备，其特征在于，所述定向输送装置还包括至少一组第二输送带机构，所述第二输送带机构一端设于所述第一间隙内，另一端沿出料方向伸出所述第一间隙。


4.根据权利要求3所述虾类加工送料设备，其特征在于，所述第二输送带机构包括第二传送带，所述第二传送带设置于所述第一间隙用于带动虾体尾部移动。


5.根据权利要求2所述虾类加工送料设备，其特征在于，所述定向输送装置还包括虾尾挡板，所述虾尾挡板设于所述第一间隙内且靠近所述传送机构的出料端，其中，所述虾尾挡板能够阻挡落入所述第一间隙内的虾身尾部，以使虾体保持头在前、尾在后的姿势出料。


6.根据权利要求5所述虾类加工送料设备，其特征在于，所述虾尾挡板包括阻挡部和导向部，所述阻挡部设有与第一输送带机构的送料方向相对的阻挡面，所述阻挡面能够阻挡虾尾向第一输送带机构的送料方向移动，所述导向部一端与阻挡部远离所述阻挡面的一端连接、另一端沿出料方向延伸并向下倾斜形成下料导向斜面。


7.根据权利要求2所述虾类加工送料设备，其特征在于，所述定向输送装置还包括虾头挡板，所述虾头挡板设于所述第一输送带机构的出料端，其中，所述虾头挡板能够阻挡在所述第一输送带机构上传送的虾体头部，以使虾体保持头在后、尾在前的姿势出料。


8.根据权利要求7所述虾类加工送料设备，其特征在于，所述虾头挡板设有从上至下且向出料方向倾斜延伸的虾头导向斜面，所述虾头导向斜面设置于所述第一输送带机构的出料端的斜上方并面向所述第一输送带机构。


9.根据权利要求2－8任一项所述虾类加工送料设备，其特征在于，所述第一输送带机构包括第一传送带、第一主动轮和第一被动轮，所述第一传送带绕设于所述第一主动轮和第一被动轮以用于所述第一传送带、第一主动轮和第一被动轮同步转动，相邻两组第一输送带机构的第一传送带之间形成所述第一间隙。


10.根据权利要求9所述虾类加工送料设备，其特征在于，所述第一主动轮和外周面和所述第一被动轮的外周面均开设有定位凹槽，所述第一传送带嵌设于所述定位凹槽内。


11.根据权利要求10所述虾类加...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩远，叶春蕾，叶柯蕾，
申请(专利权)人：甸硕水产科技化州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44