容器收回装置、容器回收设备以及容器处理方法和设备制造方法及图纸

技术编号:2960163 阅读:172 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种用于容器自动回收设备的装置,容器例如是玻璃、塑料或金属的罐和瓶子,此装置包括一具有输送带的输送装置,用以沿其纵轴线输送容器,以及包括具有外壳面的旋转滚筒,旋转滚筒可从一中立的位置转移至一识别位置,在该识别位置旋转滚筒使容器脱离输送装置并使容器旋转。本发明专利技术规定,各滚筒构成为空心体并且具有一沿纵向方向的通口。在各滚筒内分别设置至少一个输送装置,其中,输送带设置在通口的区域内。旋转滚筒和输送装置是分开支承的,其中,在旋转滚筒旋转时,滚筒的外壳面搭罩输送装置的输送带。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用以回收容器例如玻璃、塑料或金属的罐和瓶子的设备以及一种用于容器自动回收设备的装置,其中,将容器借助于一输送装置在平放位置输向一识别装置,在其中检测容器的特征数据。特别应该区分,涉及的是一次性容器还是多次性容器,因为这两种容器要供给不同的后续处理装置。由DE 201 12 651 U1已知一种用于容器自动回收设备的装置,其包括两个连接的成V形设置的输送带,从而例如一瓶子或罐在这些输送带上可以沿其纵轴线输送。在各输送带的下方设置两个滚筒,其可由旋转驱动装置进行驱动。各输送带可以偏转,以使容器落到滚筒上并被滚筒转动。此时,一安装在输送装置上方的探测器识别容器上的识别码例如条形码。在条形码识别以后,使输送带重新偏转,此时在滚筒上支承的容器又被抬起,然后由输送带转送。由EP 1 167 247 B1已知一种设备,其中,用于输送运动的各输送带组合在用于容器的旋转运动的各滚筒内,使得在滚筒的旋转运动过程中也带动输送带。但在已知的用于容器如瓶子或罐的输送装置和旋转装置中,结构费用是很大的和复杂的。特别是用于翻转输送机的机构在机械上麻烦地构造并且在连续操作中由于磨损现象而很容易出故障。其他的解决方案也很麻烦,因为这些输送带借助于各旋转的导向辊在滚筒旋转运动的过程中一起旋转并因此驱动是复杂的。因此,本专利技术的目的是,提供一种用于容器自动回收设备的装置,特点是机械结构更简单和更稳定,并且总体上可以更经济地制造。按照本专利技术,该目的在用于容器自动回收设备的装置中这样实现,即,各滚筒构成为空心体并且具有至少一个沿纵向方向的通口。在各滚筒内分别设置至少一个输送装置,其中,输送带设置在通口的区域内。旋转滚筒和输送装置是分开支承的,其中,在旋转滚筒旋转时,滚筒的外壳面搭罩输送装置的输送带。本专利技术的解决方案的优点是,由于将滚筒构成为空心体和将输送装置组合在旋转滚筒的空腔内,而提供了一种紧凑的和结构上简单的装置。用于容器旋转的各滚筒和用于容器横向输送的输送装置可彼此独立地控制,从而,在滚筒旋转时并不带动输送装置。不同于输送带在一转筒内的完全组合,在本专利技术的解决方案中,可以将驱动电机按简单的方式安装在旋转滚筒的外面。该设置的优点在于,输送带的位置是固定的并且在滚筒的旋转过程中不改变。除了用于滚筒和输送带的驱动电机以外,不需要用于翻转或摆动运动的附加的电机。因为只需要一台用于各输送带的运动的电机,即可确保两输送带运动的同步。容器在输送位置由输送带输送。如果使滚筒旋转,则瓶子由滚筒的外壳面稍微抬起并且由滚筒使之转动,从而,在滚筒上方设置的探测器可以检测设于容器上的识别标志。该装置总体来说是很便于使用和维护的,因为各个部件很容易被接近。按照本专利技术的另一方面,提供一种按照权利要求13的用以处理处于平放位置的容器的方法和按照权利要求15及17的用以处理处于平放位置的容器的设备。由WO 98/02853已知一种设备,其中,一种V形的输送机平放着输送液体容器。借助于一探测装置检测容器的特征标志,例如外廓或识别码。借助于V形输送机,可以将输入的容器重新送回上游的位置或供给位置。在输送机的上方,设置具有可移动的转动支承的旋转滚筒,各转动支承通过间距改变可相互相向或彼此离开地移动。在间距减小运动的情况下,将一容器由输送机抬起并使之旋转,以使识别码可由探测装置阅读。如果使各旋转滚筒相互移开,则容器落在V形输送机上并且可以由那里沿纵轴线的方向继续输送容器。该设备需要很麻烦的运动机构,用以使各旋旋滚筒横向运动并且为此需要必需的结构空间和运动空间,这对于整个装置的结构尺寸及其稳定性而言有不利影响。文献WO 02/12095 A1构成了方法权利要求13的前序部分。在按照该文献的方法中,两输送机连同所属的输送带可以居于两个位置。在第一位置,各输送带在该位置形成一V形状,容器平放在输送带上。从该位置,各输送机及其所属的输送带彼此移开,以便在接着所处的第二位置为在输送带下方设置的具有固定的转动支承的旋转滚筒腾出空间。容器由于其重力而向下落到这些旋转滚筒上并且由其使容器转动,以便可以借助于读码器阅读设于容器上的识别码。接着将输送机连同输送带重新转至第一位置,借此容器由各旋转滚筒抬高。然后可以将它沿其纵轴线继续输送。输送机的横向运动要求有一种很麻烦的运动机构和一相应的大的结构空间。此外,WO 02/12095 A1和DE-A-201 12 651描述一种按照权利要求15和17的前序部分所述的用以处理液体容器的设备。该设备拟在机械上简单地构造并且能够检验出任何的或横截面显著不同的罐或瓶子。这些容器形状可以具有特征标志和外廓,它们只有在容器转动时才可由探测装置从一定的检测角度识别。从而,探测装置在容器转动的过程中检测容器的特征标志,例如外廓、识别码等。在该设备中也提供了相应措施,以便使两输送带从其支承容器的第一位置彼此横向分开移到第二位置,从而在各输送带之间的中间空间内出现一对具有固定的转动支承的旋转滚筒。容器落到这些旋转滚筒上并且接着在容器转动过程中借助于探测装置进行其特征标志的检测。该设备也需要一种很麻烦的运动机构用于横向移动各输送机以及需要相应的结构空间。本专利技术的目的是,提供一种方法和装置,其在操作中具有很高的可靠性,在结构上能够实现紧凑的构造形式以及总体上更便于使用和维护。在按照方法权利要求13和设备权利要求15和17所述的解决方案中不同于现有技术采取了一种新的途径。旋转滚筒构成为空心体并且具有固定设置的转动支承。各旋转滚筒可以例如支承于转动支承中,其刚性地连接于自动回收设备的壳体。各旋转滚筒的旋转轴线的相对位置在操作过程中相互并不改变。此外,在每一旋转滚筒内固定设置输送机。所属的支承输送机的输送机支架可以例如刚性连接于自动回收设备的壳体。两输送机的输送带相互形成V形状。在操作过程中,各输送机相互并不改变其相对位置,而不同于按WO 02/12095 A1的方案的情形,亦即在整个操作过程中保持V形状不变。因此不需要用于偏转输送带的附加的运动机构(如在WO 02/12095 A1中)或用于偏转旋转滚筒的附加的运动机构(如在WO 98/02853 A1中)。因此,在本专利技术的解决方案中可以将驱动电机按简单的方式安装在旋转滚筒的外面。该设置的优点在于,输送带的位置是固定的并且在滚筒的旋转过程中不改变。除了用于滚筒和输送带的驱动电机以外,不需要用于翻转或摆动运动的附加的电机。因为只需要一台用于输送带的运动的电机,即可确保两输送带运动的同步。从而,在该本专利技术的解决方案中降低了技术费用并且改进了机械稳定性和工作可靠性。每一旋转滚筒在其外壳面内沿纵向方向具有一通口。在容器平放在输送带上的第一位置,容器以其圆周表面伸入旋转滚筒的内腔。在旋转滚筒旋转时,该外壳面搭罩输送带和保护性地将其覆盖。由于各输送带包含于各旋转滚筒内以及设置了固定的输送机和固定的旋转滚筒转动支承,而实现了一种小的紧凑的构造形式。该装置总体上是很便于使用和维护的,因为各个部件很容易被接近。在权利要求14中描述的措施可加速识别过程。当在第一位置已可以检测到识别码时,则可取消容器的旋转。按照权利要求16的措施确保探测装置可以精确地检测容器的外廓。在该实施形式中,对探测装置例如一摄影机在处理速度方本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于容器自动回收设备的装置,用以收回处于平放位置的容器,特别是瓶子或罐,此装置包括一个具有输送带(9)的输送装置(7、8),用以沿其纵轴线的方向输送容器,以及包括具有外壳面(5)的旋转滚筒(1、2),所述旋转滚筒可从一中立的位置转移至一识别位置,在该识别位置旋转滚筒使容器脱离输送装置(7、8)并使容器转动;其特征在于,a.滚筒(1、2)分别构成为空心体并且具有至少一个沿纵向方向的通口(6);b.在滚筒(1、2)中分别设置至少一个输送装置(7、8)并且输送带(9)设置在通口(6)的区域内;c.旋转滚筒(1、2)和输送装置(7、8)是分开支承的,其中,在旋转滚筒(1、2)旋转时,滚筒(1、2)的外壳面(5)搭罩输送装置(7、8)的输送带(9)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:B卢茨
申请(专利权)人:温克尔尼克斯多夫国际有限公司
类型:发明
国别省市:DE[德国]

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