无人飞行器的操纵模拟系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种能够在更接近真实环境的环境中进行操纵训练的无人飞行器的操纵模拟系统。本发明专利技术提供的无人飞行器的操纵模拟系统包括：操作数据获取部，获取受训者对虚拟无人飞行器的操作数据；模拟器部，基于真实空间的地理空间数据及所述操作数据，计算出所述虚拟无人飞行器在所述真实空间中的当前位置；及显示部，以能够在所述真实空间的所述当前位置看到所述虚拟无人飞行器的方式生成所述虚拟无人飞行器的图像，向所述受训者展示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人飞行器的操纵模拟系统及方法
本专利技术涉及一种无人飞行器的操纵模拟系统及方法。
技术介绍
国际公开第2016/049924号中揭示了如下技术：使用也能够操纵无人飞行器真机的发送器(控制器，无线电操纵用发送器)，在虚拟环境中进行虚拟的无人飞行器操纵模拟。另外，该文献中也揭示了如下情况，即，基于以前在真机飞行中所收集、记录的障碍物的位置、风向、湿度、空气密度等真实传感器数据，生成虚拟环境。如果使用这种技术，就能够进行无人飞行器的操纵训练而无需使用真机。
技术实现思路
[专利技术要解决的问题]然而，上述现有技术终究只是在虚拟环境中进行无人飞行器的操纵训练，因此不认为它足以用于试行真实环境中的无人飞行器操纵的用途。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，本专利技术提供一种能够在更接近真实环境的环境中进行无人飞行器操纵训练的无人飞行器的操纵模拟系统及方法。[解决问题的技术手段]本专利技术的无人飞行机的操纵模拟系统包括：操作数据获取部，获取受训者对虚拟无人飞行器的操作数据；模拟器部，基于真实空间的地理空间数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器的操纵模拟系统，包括：/n操作数据获取部，获取受训者对虚拟无人飞行器的操作数据；/n模拟器部，基于真实空间的地理空间数据及所述操作数据，计算出所述虚拟无人飞行器在所述真实空间中的当前位置；及/n显示部，以能够在所述真实空间的所述当前位置看到所述虚拟无人飞行器的方式生成所述虚拟无人飞行器的图像，输出到显示器。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人飞行器的操纵模拟系统，包括：
操作数据获取部，获取受训者对虚拟无人飞行器的操作数据；
模拟器部，基于真实空间的地理空间数据及所述操作数据，计算出所述虚拟无人飞行器在所述真实空间中的当前位置；及
显示部，以能够在所述真实空间的所述当前位置看到所述虚拟无人飞行器的方式生成所述虚拟无人飞行器的图像，输出到显示器。


2.根据权利要求1所述的无人飞行器的模拟系统，其中
所述显示器是光学透视式或视频透视式的头戴式显示器，以使处于所述当前位置的所述虚拟无人飞行器的所述图像与所述真实空间的情景重叠的方式显示所述图像。


3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器的模拟系统，其中
还包括获取所述真实空间的环境数据的环境数据获取部，且
所述模拟器部进而基于所述环境数据计算出所述虚拟无人飞行器的所述当前位置。


4.根据权利要求3所述的无人飞行器的模拟系统，其中
所述环境数据获取部反复检测所述真实空间的所述环境数据，且
所述模拟器部基于反复检测的所述环境数据，即时地反复更新所述无人飞行器的所述当前位置。


5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：中泽满，滝泽顺，
申请(专利权)人：乐天集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP