诊断系统、诊断方法、程序以及记录介质技术方案

诊断装置构成为对具有驱动装置的设备进行诊断。诊断系统具备：获取部，其获取表示与向驱动装置供给的电流有关的波形的波形数据；以及判定部，其判定设备的状态。判定部构成为从波形数据中获得因施加到驱动装置的力的特定方向上的分量引起的变化，根据获得的变化来判定设备的状态。该诊断装置能够提高判定设备的状态的判定精度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】诊断系统、诊断方法、程序以及记录介质
本公开涉及一种判定设备的状态的诊断系统、诊断方法、程序以及记录介质。
技术介绍
专利文献1公开了一种能够减少由于经年劣化导致的对旋转装置的异常的误诊断的异常诊断装置(诊断系统)。专利文献1的异常诊断装置具备：作为振动检测部的加速度传感器，其对旋转装置(驱动装置)中产生的振动进行检测；异常诊断单元，其诊断旋转装置的异常；以及车速传感器，其检测铁道车辆的行驶速度即车速。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-32467号公报
技术实现思路
诊断装置构成为对具有驱动装置的设备进行诊断。诊断系统具备：获取部，其获取表示与向驱动装置供给的电流有关的波形的波形数据；以及判定部，其判定设备的状态。判定部构成为从波形数据中获得因施加到驱动装置的力的特定方向上的分量引起的变化，根据获得的变化来判定设备的状态。该诊断装置能够提高判定设备的状态的判定精度。附图说明图1是实施方式的诊断系统的说明图。图2是作为上述诊断系统中的诊断的对象的设备的一例的说明图。图3是与向上述设备的驱动装置供给的电流有关的波形的说明图。图4是与向上述设备的驱动装置供给的电流有关的波形的说明图。图5是上述诊断系统的动作的流程图。图6是作为上述诊断系统中的诊断的对象的另一设备的说明图。图7是作为上述诊断系统中的诊断的对象的又一设备的说明图。图8是作为上述诊断系统中的诊断的对象的又一设备的说明图。具体实施方式1.实施方式1.1概要图1示出实施方式的诊断系统10。诊断系统10具备获取部11和判定部13。获取部11获取表示与向设备30的驱动装置31供给的电流I30有关的波形的波形数据。判定部13根据从波形数据中获得的、因施加到驱动装置31的力的特定方向上的分量引起的变化来判定设备30的状态。在设备30中，发现了设备30的状态与因施加到驱动装置31的力的特定方向上的分量引起的变化之间存在相关性。在诊断系统10中，在判定设备30的状态时利用表示与向设备30的驱动装置31供给的电流I30有关的波形的波形数据。在诊断系统10中，在判定设备30的状态时，获得表示与向驱动装置31供给的电流I30有关的波形的波形数据即可。因此，与在驱动装置31的附近设置传感器的情况不同，在判定设备30的状态时不易受到驱动装置31的周边环境的影响。因而，根据诊断系统10，能够提高判定设备30的状态的判定精度。在专利文献1所记载的诊断装置中，加速度传感器被配设于双列圆锥滚子轴承的附近，以检测旋转装置中产生的振动。然而，由于加速度传感器(传感器)位于旋转装置(驱动装置)的附近，因此该传感器会受到由旋转装置的周边环境(周围温度等)带来的各种影响。这可能成为使判定设备的状态的判定精度下降的一个原因。在实施方式中的诊断系统10中。如前所述，能够提高判定设备30的状态的判定精度。1.2详情以下，更详细地说明诊断系统10。诊断系统10构成为对设备30进行诊断。作为一例，作为诊断系统10中的诊断的对象的设备30是作业设备。作业设备是执行规定的作业的设备。作为规定的作业的例子，能够列举出对材料、物品的加工、搬送、配置以及安装。加工例如可以包括镗削、钻孔、攻丝、切断、研磨等物理处理、以及加热、冷却等化学处理。另外，搬送不限于对部件、产品等固体物品的搬送，还包括对流路内的流体的搬送等。作为这样的作业设备，能够列举出车床、加工中心、端铣刀、研磨机、钻头等机床、部件安装机、搬送机、热处理装置、泵(例如真空泵)、压缩机、研磨装置(例如化学机械研磨装置)、以及它们的组合等。1.2.1设备图2示出作为设备30的一例的设备40。设备40具有作为车床的功能。设备40也可以具有作为加工中心的功能。设备40包括机构部41、驱动装置42以及控制装置43。机构部41是用于执行规定的作业的装置。规定的作业是通过使刀具411和工件412中的一方相对于另一方进行旋转来加工工件412的作业。也就是说，设备40是用于加工工件412来获得希望的形状的构件的装置。在此，机构部41通过使工件412以旋转轴C412为中心相对于刀具411进行旋转，来对工件412进行加工。也就是说，设备40具有作为车床的功能。刀具411是用于加工工件412的构件。刀具411可更换。作为一例，工件412是金属体。驱动装置42是用于驱动机构部41的装置。换言之，驱动装置42是机构部41的动力源。驱动装置42包括多个马达421、422。马达421、422的输出与被提供的电流相应地发生变化。马达421用于使刀具411在沿着工件412的旋转轴C412的方向上相对于工件412保持在规定位置。也就是说，驱动装置42构成为通过马达421来在沿着刀具411和工件412中的一方相对于另一方旋转的旋转轴C412的方向D412上将刀具411和工件412中的一方推压到另一方。在本实施方式中，马达421的转子421a的旋转轴C421a的方向D421a是沿着刀具411和工件412中的一方相对于另一方旋转的旋转轴C412的方向D412，但是不限定于此。马达422是所谓的进给马达。马达422用于使刀具411沿加工方向进行移动。也就是说，通过马达422来对刀具411产生与使刀具411向工件412进给的进给方向D411相反的力(进给分力)。在本实施方式中，马达422的转子422a的旋转轴C422a的方向D422a是刀具411和工件412中的一方相对于另一方进给的进给方向D411，但是不限定于此。马达421、422是通过交流进行动作的交流马达。交流马达可以是三相交流马达或单相交流马达。具体而言，马达421、422的输出(每单位时间的转数)与被提供的交流电流的基准频率的变化相应地发生变化。作为一例，如果基准频率不升高则输出变大(输出轴的旋转加快)，如果基准频率降低则输出变小(输出轴的旋转减慢)。控制装置43构成为控制驱动装置42。控制装置43具备电源装置431、432。电源装置431、432向驱动装置42的马达421、422分别供给电流I41、I42。特别是，电源装置431、432向驱动装置42的马达421、422分别供给电流I41、I42，以利用机构部41执行规定的作业。也就是说，电流I41、I42在设备40执行规定的作业的期间被供给到驱动装置42。电源装置431、432分别经由电线441、442而与马达421、422连接。在本实施方式中，由于马达421、422是交流马达，因此电流I41、I42是具有基准频率的交流电流。电源装置431、432具有调整电流I41、I42的基准频率的功能。电源装置431、432能够通过周知的交流电源电路实现，因此省略详细的说明。1.2.2诊断系统关于设备40，诊断系统10将刀具411的状态作为设备40的状态来进行判定。刀具411的状态大致分为有无损伤这两种。在刀具411没有损伤的情况下，诊断系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种诊断系统，构成为对具有驱动装置的设备进行诊断，所述诊断系统具备：/n获取部，其获取表示与向所述驱动装置供给的电流有关的波形的波形数据；以及/n判定部，其构成为从所述波形数据中获得因施加到所述驱动装置的力的特定方向上的分量引起的变化，根据获得的所述变化来判定所述设备的状态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190111 JP 2019-0038861.一种诊断系统，构成为对具有驱动装置的设备进行诊断，所述诊断系统具备：
获取部，其获取表示与向所述驱动装置供给的电流有关的波形的波形数据；以及
判定部，其构成为从所述波形数据中获得因施加到所述驱动装置的力的特定方向上的分量引起的变化，根据获得的所述变化来判定所述设备的状态。


2.根据权利要求1所述的诊断系统，其特征在于，
所述设备是执行规定的作业的作业设备，
所述电流在所述设备执行所述规定的作业的期间被供给到所述驱动装置，
所述力在所述设备执行所述规定的作业的期间被施加到所述驱动装置。


3.根据权利要求2所述的诊断系统，其特征在于，
所述驱动装置包括具有转子的马达，
施加到所述驱动装置的所述力被施加到所述转子。


4.根据权利要求3所述的诊断系统，其特征在于，
所述规定的作业是通过使刀具和所述工件中的一方相对于另一方以旋转轴为中心进行旋转来加工所述工件的作业，
所述驱动装置构成为通过所述马达来在沿着所述旋转轴的方向上将所述刀具和所述工件中的一方推压到另一方，
所述特定方向是沿着所述旋转轴的方向。


5.根据权利要求3所述的诊断系统，其特征在于，
所述规定的作业是通过叶轮以旋转轴为中心进行旋转来搬送流体的作业，
所述驱动装置构成为通过所述马达来使所述叶轮进行旋转，
所述特定方向与所述叶轮的所述旋转轴交叉。


6.根据权利要求3所述的诊断系统，其特征在于，
所述规定的作业是向第一部件安装第二部件的作业，
所述驱动装置构成为通过所述马达来使所述第二部件沿着规定方向接近所述第一部件，
所述特定方向是所述规定方向。


7.根据权利要求3所述的诊断系统，其特征在于，
所述规定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田和隆，神薗建太，中野博斗，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP