施工机械，特别是道路铣刨机，以及控制施工机械的升降柱的活塞-缸体单元的升降位置的方法技术

本发明专利技术涉及一种施工机械(1)，包括机架(2)；‑具有前部和后部行进装置的行进机构，其至具有一对前部行进装置(5VL、5VR)和/或一对后部行进装置(5HL、5HR)，其中所述前部或后部行进装置(5)中的至少一对通过升降柱(6)与所述机架(2)连接，每个升降柱具有可液压调节的活塞‑缸体单元(10)；‑驱动装置(9)，用于相互独立地驱动升降柱(6)的可液压调节的活塞‑缸体单元(10)；‑以及控制装置(18)，其设计为通过所述可液压调节的活塞‑缸体单元(10)控制升降柱(6)的升降调节，以及涉及一种控制施工机械、特别是根据本发明专利技术的施工机械的升降柱的活塞‑缸体单元的升降位置的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】施工机械，特别是道路铣刨机，以及控制施工机械的升降柱的活塞-缸体单元的升降位置的方法
本专利技术涉及一种施工机械，特别是一种道路铣刨机，以及一种控制施工机械的升降柱的活塞-缸体单元的升降位置的方法。
技术介绍
例如DE102006062129A1、DE102005044211A1、DE10337600A1和WO03/064770A1揭示过同类型的施工机械，特别是地面铣刨机。这类地面铣刨机用于对地基进行铣刨，例如用于将路面刨除，以及/或者用于地基的稳定化措施和/或回收利用措施，并且为此具有包含铣刨辊的铣刨装置，此铣刨辊借助其旋转轴横向于工作装置水平支承，并且在旋转工作模式下通过对应的设于铣刨辊的外侧面上的工作工具对地基进行铣刨。除了铣刨装置以外，这类地面铣刨机还包括机架，其为施工机械的主要支撑结构。此外，在机架上设有前部和后部行进装置，通常至少包括一对前部行进装置和/或一对后部行进装置，其中行进装置在此既可以理解成轮子，也可以理解成链传动机构。但原则上也可以以已知的方式将单独的一对行进装置替换成单独的一个行进装置。行进装置可通过可调高度的升降柱与机架连接，使得机架相对地基的高度可变。这类升降柱可分别包括活塞-缸体单元。此外，通常设有驱动装置，用于相互独立地驱动升降柱的可液压调节的活塞-缸体单元。这种驱动装置特别是为液压泵或液压系统。为了实现机架相对地基的不同的高度定位，前部和/或后部行进装置中的至少一对通过各自包含活塞-缸体单元的升降柱与机架连接。其中，升降柱设计为使得其能够改变机架与行进装置之间的距离，特别是至少沿竖向成比例地改变，从而引起机架相对地基的沿竖向的升降调节。活塞-缸体单元为线性执行元件，并且特别是以实现沿竖向的线性调节的方式布置。此外，同类型的施工机械包括控制装置，其适于控制通过活塞-缸体单元进行的升降柱的升降调节。其中，控制装置的作用是调节活塞-缸体单元，使得升降柱、进而使得整个机械处于期望的升降位置，从而一方面实现施工机械自身的高度调节，另一方面以与当前运行条件匹配的定位调整机架相对地基的位置。在DE102014019168A1中描述了这种施工机械，在此参考该案。具体而言，控制装置例如能够控制适合的阀门，这些阀门控制液压流体相对活塞-缸体单元的流入和流出。特别是就同类型的地面铣刨机而言，一项特别挑战在于，既实现均匀的工作结果(例如就铣刨深度而言)，又确保地面铣刨机的倾覆稳定性，从而实现可靠的工作和运输模式。特别是在地面不平的情况下，亦或在驶过障碍物的情况下，例如在驶过铣刨边缘时，难以实现上述挑战。由于这些施工机械的重心相对较高，在达到机械的较小倾斜位置的情况下，这些机械便已具有相对较高的倾覆倾向。因此，在这种机械运行时，一方面期望了解至少一个、特别是所有升降柱的升降位置，另一方面期望针对性地逼近特定的升降位置。在现有技术中，为此已揭示过若干系统，其具有能够与可相对彼此调节的元件耦合的位移测量系统。这些系统直接测量行进位移或特定的相对位置。然而，这些系统有时在安装、维护和检修方面相对昂贵和复杂。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，为同类型的施工机械提供一种改进的方案，其能够测定和监控同类型的施工机械的升降柱的升降位置。本专利技术用以达成上述目的的解决方案为根据独立权利要求的一种施工机械、特别是道路铣刨机，以及一种方法。优选的改进方案在从属权利要求中给出。以同类型的施工机械、特别是道路铣刨机为基础，根据本专利技术，前部或后部或右侧或左侧行进装置中的一对的至少一个活塞-缸体单元分配有测量装置，其设计为测量和监控参考流体的体积的体积变化，该体积变化与活塞-缸体单元的当前升降位置关联。因此，本专利技术基于以下认识：一方面，在特别是活塞-缸体单元的容置容积与升降柱的当前升降位置之间存在关联。例如，若在此假设活塞-缸体单元的活塞侧容置空间针对液压流体，则液压流体例如随着活塞-缸体单元的延伸且进而随着升降位置的增大而增加，反之亦然。就活塞杆侧的容置空间而言，情况正好相反。常见的活塞-缸体单元的针对液压流体的容置空间通常为：尺寸就相对于调节轴的纵轴的径向延伸而言恒定、进而仅随沿调节轴的当前调节位置而改变的空间，特别是圆柱形空间(活塞侧)或者空心圆柱形或环形(活塞杆侧)空间，因此，对填充体积的跟踪能够可靠地提供有关活塞-缸体单元的绝对高度位置的间接信息，以及，对体积变化的测量和监控至少能够可靠地提供有关活塞-缸体单元的高度位置的相对变化的信息。最终，填充状态或当前填充体积仅取决于活塞-缸体单元的当前高度位置或移动位置。此外，针对液压流体的容置空间的尺寸仅沿移动方向变化，就相对于移动轴的径向延伸而言则恒定，故当前填充体积与当前移动位置存在线性关联。换言之：在活塞-缸体单元的当前填充体积已知的情况下，能够计算出活塞-缸体单元的当前移动位置，进而计算出升降柱的当前升降位置。这种计算所基于的常量，特别是针对参考流体的容置空间的几何构造与活塞-缸体单元的当前升降位置的关系，可以在出厂时储存为相应的数据集。如果以已知的参考位置为基础，测量和/或监控活塞-缸体单元填充体积的体积变化，则能够测定绝对升降位置，和/或至少测定活塞-缸体单元以及升降柱的位置的相对变化。为此，根据本专利技术设有控制装置，其根据经测量装置测定的参考行程(Referenzflug)的体积变化来测定成对的行进装置的活塞-缸体单元的调节位置，通过适当的显示装置加以显示和/或控制。其中，控制特别是指针对性地逼近由施工机械的操作人员设定的绝对升降位置，和/或逼近当前位置的经设定的相对变化。其中，参考流体表示的是为前述体积变化测量和监控使用的流体。显而易见地，在测量装置与控制装置之间存在适当的信号传输连接。此外，也可以将获得的信息用于调节活塞-缸体单元以及升降柱的升降位置，例如用以对特定的基底轮廓进行铣刨，和/或在变化的环境条件下维持特定的升降位置，或以调节的方式加以抵消。原则上，可独立于调节升降柱的位置或使其改变的活塞-缸体单元，将测量装置形成在测量活塞-缸体单元上。据此，测量装置例如可以类似于活塞-缸体单元设计，并且与升降柱的或者活塞-缸体单元的可相对彼此调节的元件连接。如果调节升降柱，则测量活塞-缸体单元所容置的测量流体的体积发生变化。为此还可设有独立的储槽和独立连接管线，借此为测量活塞-缸体单元供应测量流体。该设置的一个优点在于，进行对上述测定而言至关重要的体积测量(特别是体积流量测量)或体积变化测量的活塞-缸体单元以近乎无压力的方式、并且独立于用于驱动目的的液压系统构建。该设置特别是也适于对同类型机械的现有液压系统进行改装。但缺点在于，除了用于对升降柱的升降调节进行驱动的液压系统以外，还需要设有独立的管线系统，其特别是仅用于测量目的。因此，有利的方案是，用于测量和监控体积变化的参考流体同时也是对活塞-缸体单元的位置进行调节的工作液压流体。换言之，借此测量工作液压流体相对于升降柱的活塞-缸体单元的流入和流出，其施加升降柱的升降调节所需的能量。相应地，根据本专利技术，测量装置也设计为使得其测量和监控输送至用于调节的活塞-缸体单元和/或从用于升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种施工机械(1)，特别是道路铣刨机，包括/n-机架(2)，/n-具有前部和后部行进装置的行进机构，其至少包含一对前部行进装置(5

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181228 DE 102018010153.41.一种施工机械(1)，特别是道路铣刨机，包括
-机架(2)，
-具有前部和后部行进装置的行进机构，其至少包含一对前部行进装置(5VL、5VR)和/或一对后部行进装置(5HL、5HR)，其中所述前部或后部行进装置(5)中的至少一对通过升降柱(6)与所述机架(2)连接，每个所述升降柱包含可液压调节的活塞-缸体单元(10)，
-驱动装置(9)，用于相互独立地驱动所述升降柱(6)的可液压调节的活塞-缸体单元(10)，以及
-控制装置(18)，其设计为通过所述可液压调节的活塞-缸体单元(10)控制升降柱(6)的升降调节，
其特征在于，
所述前部或后部或右侧或左侧行进装置(5VL、5VR；5HL、5HR)中的一对的至少一个活塞-缸体单元(10)分配有测量装置(19)，其设计为测量和监控参考流体的体积的体积变化，所述体积变化与所述活塞-缸体单元(10)的当前升降位置关联，以及，所述控制装置(18)根据经测量装置(19)测定的参考流体的体积变化控制成对的行进装置(5VL、5VR；5HL、5HR)的活塞-缸体单元(10)的调节位置。


2.根据权利要求1所述的施工机械(1)，
其特征在于，
所述参考流体为调节所述活塞-缸体单元(10)的位置的工作液压流体，以及，所述测量装置设计为使得其测量和监控输送至用于升降调节的活塞-缸体单元(10)和/或从用于升降调节的活塞-缸体单元(10)排出的工作液压流体的体积。


3.根据上述权利要求中任一项所述的施工机械(1)，
其特征在于，
所述行进装置(5VL、5VR；5HL、5HR)中的每一个通过各自的包含活塞-缸体单元(10)的升降柱(6VL、6VR；6HL、6HR)与所述机架(2)连接，每个活塞-缸体单元(10)分配有测量装置(19)，以及，所述控制装置(18)单独地控制活塞-缸体单元(10)中的每一个。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：J·蓬施泰因，
申请(专利权)人：宝马格有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE