一种用于伞降模拟训练器的运动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于伞降模拟训练器的运动机构，包括框架、升降机构、旋转运动机构、直行运动机构和移动平台，框架上设有轨道，其特征在于，移动平台包括滑伞平台和旋转平台，直行运动机构包括第一驱动装置、主动轮、从动轮，第一驱动装置设置在滑伞平台上，第一驱动装置与主动轮传动连接，滑伞平台通过第一驱动装置、主动轮和从动轮与轨道滚动连接，旋转平台通过缆绳与滑伞平台连接；旋转平台包括上平台和下平台，旋转运动机构包括第二驱动装置和传动装置；第二驱动装置设置在上平台上，传动装置的一端与第二驱动装置连接，另一端与下平台连接。本实用新型专利技术具有结构简单，移动精度高和移动范围广的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于伞降模拟训练器的运动机构
本技术具体涉及一种伞降模拟训练器的载人运动模拟系统。
技术介绍
现有的伞降模拟训练系统中，跳伞训练可分为离机、空中操纵和着陆三个环节，针对这三个环节，目前跳伞地面训练无法提供逼真的空降场景，难以模拟着陆时的特殊情况，虽然现有的跳伞模拟训练系统实现了一定程度的跳伞模拟训练，但具体而言，现有的跳伞模拟训练系统依然存在着一些不足。这些不足主要体现在现有的伞降模拟系统的运动机构存在一些不足，由于跳伞训练着陆中，人体相对于地面存在有竖直方向的运动和水平方向的运动，而当前的伞降模拟器的运动机构里能实现复杂运动的机构均存在结构复杂，移动精度不足，运动机构之间存在干涉导致运动机构的移动范围不足等缺陷。因此，需要提供一种用于伞降模拟训练器的运动机构，来解决现有技术中运动机构结构复杂，移动精度不足，运动机构移动范围不足的问题。
技术实现思路
本技术提供一种用于伞降模拟训练器的运动机构，所述技术具有结构简单，移动精度高和移动范围广的特点，从而弥补现有技术中的不足。一种用于伞降模拟训练器的运动机构，包括框架、升降机构、旋转运动机构和移动平台，所述框架包括轨道，所述轨道安装在框架顶部，所述移动平台设置在轨道上，所述升降机构和旋转运动机构设置在移动平台上，所述移动平台包括滑伞平台和旋转平台，所述旋转平台通过缆绳与滑伞平台连接；所述直行运动机构设置在滑伞平台上，所述直行运动机构包括第一驱动装置、主动轮、从动轮，所述主动轮和从动轮与轨道滚动连接；所述旋转平台包括上平台和下平台，所述旋转运动机构包括第二驱动装置和传动装置，所述第二驱动装置设置在上平台上；所述传动装置的一端与第二驱动装置连接，另一端与下平台连接。采用这样的结构，所述旋转平台与滑伞平台通过缆绳连接，互相独立，避免了直行运动机构和旋转运动机构的动作部件出现可能的干涉。直行运动机构采用第一驱动装置加主动轮和从动轮的结构，相较于现有技术中通用的同步带传动来说，直行运动机构结构简单稳定性更好不易损坏，并且能够更方便地控制移动的精度与速度。旋转平台分为两个部分，更有利于旋转运动机构执行动作，由于旋转运动机构距直行运动机构较远，两者不容易发生干涉可以更高效地安装设备元件，并且因此本技术的旋转运动机构可以做到360°旋转，具有更大的旋转范围。进一步的，所述第一驱动装置包括转轴、第一伺服电机和第一减速机，所述第一伺服电机的转子和第一减速机的转子同轴固定，所述主动轮套设在转轴上，所述转轴与滑伞平台转动连接，转轴上套设有第一齿轮，所述第一减速机的转子上套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。采用这样的结构，通过第一伺服电机，可以实现直行运动机构的精确移动，并且装置启停没有顿挫感更平滑，更加贴近跳伞真实状态；通过第一减速机，能够使直行运动机构的移动更加精确，并且第一减速机增大了扭矩，使得本装置在负载人身重量时的运动更加稳定。进一步的，所述第二驱动装置包括第二伺服电机和第二减速机，所述第二伺服电机的转子和第二减速机的转子同轴固定。所述传动装置包括第三齿轮、第四齿轮和同步带，第三齿轮套设在第二减速机的转子上，第三齿轮通过同步带与第四齿轮传动连接，所述第四齿轮与下平台固定。采用这样的结构，通过第二伺服电机，可以实现旋转运动机构的精确移动，并且装置启停没有顿挫感更平滑，更加贴近跳伞真实状态；通过第二减速机，能够使旋转运动机构的移动更加精确，并且第二减速机增大了扭矩，使得本装置在负载人身重量时的旋转更加稳定。进一步的，所述轨道靠近两端端部的位置设置有限位开关。采用这样的结构，直行运动机构在接近运动到轨道尽头时，会经过限位开关，并且触发，从而防止直行运动机构出现脱轨事故。增加了本技术的安全性。进一步的，所述轨道的端部和所述限位开关之间设置有减震块。采用这样的结构，减震块可以防止直行运动机构由于惯性与框架发生碰撞，从而出现磕伤，另外减震块也还可以防止直行运动机构脱轨，使得本技术更加具有安全性。因此，本技术的有益效果如下：1.本技术的直行运动机构与旋转运动机构直线互相独立不存在干涉，有利于相关元器件的布置和安装，提升了生产效率。2.本技术的直行运动机构具有更大的扭矩，启停和运行更加稳定平滑，能够更好地控制和模拟真实跳伞的情况。3.本技术的直行运动机构能够精确移动，方便控制。4.本技术的旋转运动机构能够360°范围转动，转动范围大。5.本技术的旋转运动机构具备大扭矩，启停和云溪更加稳定平滑。并且旋转的角度控制可以更加精确。6.本技术安装的限位开关和减震块保证了良好的安全性。附图说明图1为本技术一种用于伞降模拟训练器的运动机构的结构示意图；图2为本技术一种用于伞降模拟训练器的运动机构的结构示意图的左视图；附图标记：1、框架；101、轨道；102、限位开关；103、减震块；2、升降机构；4、移动平台；410、滑伞平台；420、旋转平台；421、上平台；422、下平台；5、直行运动机构；510、第一驱动装置；511、第一伺服电机；512、第一减速机；513、转轴；520、主动轮；530、从动轮；6、旋转运动机构；610、第二驱动装置；611、第二伺服电机；612、第二减速机；620、传动装置。具体实施方式显然，下面所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1如图1和图2所示，一种用于伞降模拟训练器的运动机构，包括框架1、升降机构2、旋转运动机构6、直行运动机构5和移动平台4，所述框架1上设有轨道101，所述移动平台4包括滑伞平台410和旋转平台420，所述直行运动机构5包括第一驱动装置510、主动轮520、从动轮530，所述第一驱动装置510设置在滑伞平台410上，所述第一驱动装置510与主动轮520传动连接，所述滑伞平台410通过第一驱动装置510、主动轮520和从动轮530与轨道101滚动连接，所述旋转平台420通过缆绳与滑伞平台410连接；所述旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于伞降模拟训练器的运动机构，包括框架（1）、升降机构（2）、旋转运动机构（6）、直行运动机构（5）和移动平台（4），所述框架（1）上设有轨道（101），其特征在于，所述移动平台（4）包括滑伞平台（410）和旋转平台（420），所述直行运动机构（5）包括第一驱动装置（510）、主动轮（520）、从动轮（530），所述第一驱动装置（510）设置在滑伞平台（410）上，所述第一驱动装置（510）与主动轮（520）传动连接，所述滑伞平台（410）通过第一驱动装置（510）、主动轮（520）和从动轮（530）与轨道（101）滚动连接，所述旋转平台（420）通过缆绳与滑伞平台（410）连接；/n所述旋转平台（420）包括上平台（421）和下平台（422），所述旋转运动机构（6）包括第二驱动装置（610）和传动装置（620）；所述第二驱动装置（610）设置在上平台（421）上，所述传动装置（620）的一端与第二驱动装置（610）连接，另一端与下平台（422）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于伞降模拟训练器的运动机构，包括框架（1）、升降机构（2）、旋转运动机构（6）、直行运动机构（5）和移动平台（4），所述框架（1）上设有轨道（101），其特征在于，所述移动平台（4）包括滑伞平台（410）和旋转平台（420），所述直行运动机构（5）包括第一驱动装置（510）、主动轮（520）、从动轮（530），所述第一驱动装置（510）设置在滑伞平台（410）上，所述第一驱动装置（510）与主动轮（520）传动连接，所述滑伞平台（410）通过第一驱动装置（510）、主动轮（520）和从动轮（530）与轨道（101）滚动连接，所述旋转平台（420）通过缆绳与滑伞平台（410）连接；
所述旋转平台（420）包括上平台（421）和下平台（422），所述旋转运动机构（6）包括第二驱动装置（610）和传动装置（620）；所述第二驱动装置（610）设置在上平台（421）上，所述传动装置（620）的一端与第二驱动装置（610）连接，另一端与下平台（422）连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于伞降模拟训练器的运动机构，其特征在于，所述第一驱动装置（510）包括转轴（513）、第一伺服电机（511）和第一减速机（512），所述第一伺服电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宛平，杨磊，
申请(专利权)人：深圳威阿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44