定位基站同步偏离的确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种定位基站同步偏离的确定方法及装置，涉及室内定位技术领域，该方法包括：获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值；根据所述基站的时钟频率与标准时钟频率的比值，确定所述基站是否存在同步偏离。本发明专利技术中，能够及时并自动确定定位基站是否存在同步偏移，从而确保能及时对定位系统中的同步偏移进行修复，确保定位系统正常工作及提高定位系统的定位效果。

【技术实现步骤摘要】
定位基站同步偏离的确定方法及装置
本专利技术实施例涉及室内定位
，尤其涉及一种定位基站同步偏离的确定方法及装置。
技术介绍
随着位置服务产业的迅猛发展，人们对定位导航的需求不再仅局限于纯室外，而是转为寻求室内精准定位的可行性方案。近年来涌现出超宽带(UltraWideBand，UWB)、蓝牙、WiFi、射频识别(RadioFrequencyIdenfication，RFID)、ZigBee等多种室内定位技术，由于在定位算法、定位精度、硬件成本、施工难易度等方面的差异，适用于不同场景需求。其中，UWB技术因其定位精度高、多径分辨能力强、系统功耗低、抗干扰能力强、安全性高等优点，广泛应用于工业、交通等垂直领域，为制造工厂、仓储物流、隧道矿井、交通枢纽等场景提供丰富的解决方案。目前UWB定位技术常用的定位算法主要有飞行时间定位法(TOF)、到达时间差定位法(TDOA)、到达角度定位法(AOA)、基于信号强度定位法(RSSI)。其中，AOA通过信号到达角定位，需配置复杂的天线系统，且角度误差对精度影响大；RSSI根据接收信号强度与传播距离的关系进行定位，受环境影响大，因此一般均不单独用于UWB定位。TOF和TDOA通过飞行时间及到达时间差计算，定位精度高，广泛应用于UWB定位场景，但TOF算法中需要反复发送信号确认，标签费电，且系统容量小，因此TDOA算法是目前UWB定位中的首选方案。目前UWB定位使用的TDOA算法，定位精度高、定位速度快、系统容量大、标签续航时间长，但需要确保各定位基站间保持时钟同步，否则将会出现较大的误差。时钟同步一般可通过有线或无线两种传输方式实现，但有线方式将增加布线，增加成本及现场施工难度，同时将增加安全风险，因此一般使用无线传输方式。然而，要实现高精度时钟同步，对硬件和算法均有较高要求。在实际项目过程中，由于定位基站时钟同步偏离问题引起定位效果下降的情况时有发生，而缺乏一种有效的问题诊断机制，检修人员需要人工进入现场对定基站进行挨个排查，费时费力，如果不能发现并及时去除问题定位基站，定位效果及客户满意度将相应受到极大影响。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种定位基站同步偏离的确定方法及装置，用于解决现有的定位方法中无法自动确定定位基站是否存在同步偏移的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种定位基站同步偏离的确定方法，包括：获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值；根据所述基站的时钟频率与标准时钟频率的比值，确定所述基站是否存在同步偏离。可选的，所述比值采用如下公式计算得到：其中，R为所述比值，T0为同步节点向所述基站广播相邻的两次时钟同步检测信号的时间差，T为所述基站接收相邻的两次所述时钟同步检测信号的时间差。可选的，获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值包括：获取所述基站每个T0时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R；根据所述基站的时钟频率与标准时钟频率的比值，确定所述基站是否存在同步偏离包括：确定每个T0时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R在所述基站的正态分布模型中所处的范围，根据所述所处的范围确定所述比值R的标记值f，所述标记值f的大小用于表征所述比值R的偏移程度；根据k个T0时间段内所述比值R的标记值f，确定所述基站是否存在同步偏离，其中，所述正态分布模型根据均值μ和标准差σ确定，所述均值μ为多个历史的所述比值R的均值，所述标准差σ为多个历史的所述比值R的标准差。可选的，确定每个T0时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R在所述基站的正态分布模型中所处的范围，根据所述所处的范围确定所述比值R的标记值f包括：当所述比值R落在(μ-σ,μ+σ)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第一数值；当所述比值R落在(μ-2σ,μ-σ)∪(μ+σ,μ+2σ)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第二数值；当所述比值R落在(-∞,μ-2σ)∪(μ+2σ,+∞)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第三数值；其中，所述第一数值小于所述第二数值，所述第二数值小于所述第三数值。可选的，根据所述k个T0时间段内所述比值R的标记值f，确定所述基站是否存在同步偏离包括：将k个T0时间段的所述比值R的标记值f相加，得到累加标记值；当所述累加标记值小于或等于第一预设阈值，确定所述基站不存在同步偏离问题；当所述累加标记值大于所述第一预设阈值，确定所述基站存在同步偏离问题。可选的，确定所述基站是否存在同步偏离之后还包括：当所述基站存在同步偏离问题时，执行以下诊断操作中的至少之一，得到问题诊断结果：当以所述基站对应的同步节点为参考基准点的多个基站中，超过预设比例的基站存在同步偏离问题，则确定所述同步节点存在问题；获取所述基站的时钟频率与可接收信号范围内的其他m个同步节点的标准时钟频率的比值；确定m个所述比值的标准差σ1，当所述标准差σ1大于第二预设阈值，确定所述基站存在同步偏离问题；若确定所述基站和所述基站对应的同步节点均不存在问题，确定所述基站和所述基站对应的同步节点之间存在遮挡或者其他干扰因素。可选的，所述方法还包括：将所述问题诊断结果发送给远程终端。第二方面，本专利技术实施例提供了一种定位基站同步偏离问题的确定装置，包括：时钟同步分析模块，用于获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值；问题预判模块，用于根据所述基站的时钟频率与标准时钟频率的比值，确定所述基站是否存在同步偏离。可选的，所述比值采用如下公式计算得到：其中，R为所述比值，T0为同步节点向所述基站广播相邻的两次时钟同步检测信号的时间差，T为所述基站接收相邻的两次所述时钟同步检测信号的时间差。可选的，所述时钟同步分析模块，用于获取所述基站在每个T0时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R；确定每个T0时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R在所述基站的正态分布模型中所处的范围，根据所述所处的范围确定所述比值R的标记值f，所述标记值f的大小用于表征所述比值R的偏移程度；所述正态分布模型根据均值μ和标准差σ确定，所述均值μ为多个历史的所述比值R的均值，所述标准差σ为多个历史的所述比值R的标准差；根据k个T0时间段内的所述比值R的标记值f，确定所述基站是否存在同步偏离。可选的，确定每个T0时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R在所述基站的正态分布模型中所处的范围，根据所述所处的范围确定所述比值R的标记值f包括：当所述比值R落在(μ-σ,μ+σ)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第一数值；当所述比值R落在(μ-2σ,μ-σ)∪(μ+σ,μ+2σ)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第二数值；当所述比值R落在(-∞,μ-2σ)∪(μ+2σ,+∞)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第三数值；其中，所述第一数值小于所述第二数值，所述第二数值小于所述第三数值。...

【技术保护点】
1.一种定位基站同步偏离的确定方法，其特征在于，包括：/n获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值；/n根据所述基站的时钟频率与标准时钟频率的比值，确定所述基站是否存在同步偏离。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位基站同步偏离的确定方法，其特征在于，包括：
获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值；
根据所述基站的时钟频率与标准时钟频率的比值，确定所述基站是否存在同步偏离。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比值采用如下公式计算得到：其中，R为所述比值，T0为同步节点向所述基站广播相邻的两次时钟同步检测信号的时间差，T为所述基站接收相邻的两次所述时钟同步检测信号的时间差。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值包括：获取所述基站在每个T0时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R；
根据所述基站的时钟频率与标准时钟频率的比值，确定所述基站是否存在同步偏离包括：确定每个T0时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R在所述基站的正态分布模型中所处的范围，根据所述所处的范围确定所述比值R的标记值f，所述标记值f的大小用于表征所述比值R的偏移程度；根据k个T0时间段内所述比值R的标记值f，确定所述基站是否存在同步偏离，其中，所述正态分布模型根据均值μ和标准差σ确定，所述均值μ为多个历史的所述比值R的均值，所述标准差σ为多个历史的所述比值R的标准差。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定每个T0时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R在所述基站的正态分布模型中所处的范围，根据所述所处的范围确定所述比值R的标记值f包括：
当所述比值R落在(μ-σ,μ+σ)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第一数值；
当所述比值R落在(μ-2σ,μ-σ)∪(μ+σ,μ+2σ)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第二数值；
当所述比值R落在(-∞,μ-2σ)∪(μ+2σ,+∞)范围内时，确定所述比值R的标记值f为第三数值；
其中，所述第一数值小于所述第二数值，所述第二数值小于所述第三数值。


5.根据权利要求3所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐语艺，郭卫江，
申请(专利权)人：中移上海信息通信科技有限公司，中移智行网络科技有限公司，中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31