箔片剥离设备和箔片剥离方法技术

一种箔片剥离设备，包括电线抓持单元，其被构造为抓持多芯电线，该多芯电线包括平行地线性布置的多根线构件，覆盖线构件的箔片，和覆盖该箔片的护套，该护套在电线的末端部分被剥离，使得箔片暴露。箔片剥离设备还包括：线构件空间形成单元，其被构造成在线构件之间压靠箔片的暴露部分，从而在线构件之间形成空间；箔片切割单元，其被构造为抵靠箔片的对应于在线构件之间形成的空间的暴露部分，以在箔片中形成切口；和箔片去除单元，其被构造为从切口切开箔片，并且切割已经打开的箔片。

【技术实现步骤摘要】
箔片剥离设备和箔片剥离方法
本专利技术的一个或多个实施方式涉及箔片剥离设备和箔片剥离方法。
技术介绍
在现有技术中，当对其中包含金属箔片(铝箔片，铜箔片)的电缆进行终端处理时，在剥去护套之后手动切下金属箔片。然而，在基于电线的护套切割位置进行的处理期间，当在剥离之后再次将电线手动设置在电线处理设备中时，可能存在尺寸精度问题。例如，在专利文献1中提出了一种无需手动操作就可以切割金属箔片的设备。专利文献1中记载的剥离设备是包括剥离切割器和被构造为在金属箔片屏蔽线的金属箔片中形成孔的针的屏蔽电线剥离设备。根据这样的设备，在通过切割器进行的护套的切割的同时，通过针在金属箔片中形成孔，然后拉动护套以使金属箔片从孔断裂。专利文献1：JP-A-H10-42417
技术实现思路
然而，根据使用专利文献1所述的剥离设备的剥离方法，当用切割器(剥离刀片)将金属箔片与护套一起切割时，该剥离刀片可能损坏位于金属箔片的内侧上的线芯(线构件)。特别地，剥离刀片的切割深度等于或高于护套的厚度，并且在其中线构件紧邻金属箔片的内侧定位的屏蔽电线的情况下(这与其中绝缘层位于金属箔片和编织物的内侧的同轴电线不同)，线构件可能受到损坏，鉴于上述情况做出了本专利技术的一个或多个实施例，并且本专利技术的目的是在不损坏任何线构件的情况下去除屏蔽电线的箔片。在本专利技术的一个或多个实施方式中，提供了一种箔片剥离设备，该箔片剥离设备包括：电线夹持单元，被构造为夹持多芯电线，该多芯电线包括线性平行地布置的多根线构件，覆盖多根线构件的箔片和覆盖该箔片的护套，该护套在多芯电线的末端部分处被剥落以暴露箔片；线构件空间形成单元，被构造成在所述多根线构件之间被按压抵靠箔片的暴露部分，从而在所述多根线构件之间形成空间；箔片切割单元，被构造为抵靠箔片的对应于在所述多根线构件之间形成的空间的暴露部分，以便在箔片中形成切口；箔片去除单元，被构造为从切口打开箔片，并且切割已经打开的箔片。在本专利技术的一个或多个实施例中，提供了一种箔片剥离方法，该箔片剥离方法包括：夹持多芯电线，该多芯电线包括线性地平行布置的多根线构件，覆盖所述多个芯构件的箔片和覆盖该箔片的护套，该护套在多芯电线的末端部分处被剥离，从而使箔片暴露；在多根线构件之间将线构件空间形成单元按压抵靠箔片的暴露部分，从而在多根线构件之间形成空间；使箔片切割单元抵靠多个分离的线构件，从而在箔片中形成切口；和从切口处打开箔片，然后去除打开的箔片。附图说明图1是示出根据本专利技术实施例的箔片剥离设备的透视图。图2是示出图1所示的电线设置设备的主要部分的立体图。图3是表示图1所示的箔片切割设备的主要部分的立体图。图4是示出箔片切割设备的操作的图(1)。图5是示出箔片切割设备的操作的图(2)。图6是示出箔片切割设备的操作的图(3)。图7是示出箔片切割设备的操作的图(4)。图8A至图8C示出了图3所示的线构件空间形成单元的主要部分放大图。图9是图3所示的箔片切割单元的主要部分放大图。图10是图1所示的箔片去除设备的主要部分放大图。图11A和图11B示出了用于示出箔片去除设备的操作的图(1)。图12示出了用于示出箔片去除设备的操作的图(2)。图13示出了在去除箔片的状态下的屏蔽电线。具体实施方式下面将参考附图描述本专利技术的特定实施例。在下文中，将描述箔片去除设备和箔片去除方法，该箔片去除设备和箔片去除方法用于在屏蔽电线的终端(末端部分)处去除箔片，在该终端(末端部分)处剥去了护套并暴露箔片。图1是示出根据本专利技术的实施例的箔片剥离设备1的透视图。如图1所示，箔片剥离设备1包括电线设置设备2，箔片切割设备3，箔片去除设备5和输送设备8。箔片剥离设备1要处理的对象是屏蔽电线W(图2、10和13)，其包括平行地线性布置的两个线构件101(芯线)，覆盖线构件101的箔片102，覆盖箔片102的编织物103，覆盖编织物103的护套104和环形套筒105。套筒105从外部装配到护套104上的预定位置。线构件101是每个包括信号线和覆盖信号线的涂层的通信线，并且两个线构件101平行地布置而不绞合。在本实施方式中，除非另有说明，否则前，后，左，右，上，下方向表示如图1所示的箔片剥离设备1的前，后，左，右，上，下方向。为了便于理解，适当地省略了编织物103的图示。电线设置设备2将由操作者设置的屏蔽电线W提供给箔片切割设备3和箔片去除设备5。电线设置设备2经由附接板8a附接到输送设备8。电线设置设备2由输送设备8顺序移动至沿左右方向平行布置的电线设置模块(将在下文描述)、箔片切割设备3和箔片去除设备5的相应位置。当在护套104在末端部分处被剥去并且被切割成预定长度的编织物103被折叠回在套筒105上的状态下，操作员将屏蔽电线W设置在电线设置设备2中时，随后的处理由箔片剥离设备1自动执行。箔片切割设备3包括电线定位单元3A，线构件空间形成单元3B和箔片切割单元3C。箔片切割设备3将屏蔽电线W的两个线构件101彼此分开(换言之，箔片切割设备3在屏蔽电线W的两个线构件101之间形成空间)并在箔片102中形成切口。电线定位单元3A抓持(定位)从其剥去护套104并且露出箔片102的屏蔽电线W。线构件空间形成单元3B在多根线构件101之间被按压抵靠暴露的箔片102，从而使多根线构件101彼此分离。箔片切割单元3C在多个分离的线构件101之间抵靠暴露的箔片102，从而在箔片102中形成切口。箔片去除设备5从由箔片切割设备3在两个线构件101之间在箔片102中形成的切口打开箔片102，并去除打开的箔片102。根据箔片剥离设备1，在两个分开的线构件101之间形成切口以打开箔片102，并且然后去除打开的箔片102，而不会使任何刀片(切割刀片37或箔片切割刀片82、83)抵靠线构件101，使得可以将箔片102去除而不会损坏线构件101。图2是示出图1所示的电线设置设备2的主要部分的立体图。图2示出了在放置和夹住屏蔽电线W之前的状态下的电线设置设备2。如图1和图2所示，电线设置设备2包括平板状的基部21，固定在该基部21上的固定部分22，附接到固定部分22以能够在前后方向上移动的移动部分23，和设置在该移动部23上的电线抓持部分2A以及电线引导部2B构成。电线抓持部分2A包括：板24，其固定在移动部分23的上表面；以及一对块25，其设置在板24上，并具有大致长方体形状。一对块25可沿着板24上的轨道24a在左右方向上移动，并且一对块25通过驱动部分(未示出)移动以彼此接近和分离。夹具26a和26b分别附接到每个块25的前表面和后表面。在一对夹具26a的前表面上，在轨道24a的前侧固定地布置有电线保持部分27a，该电线保持部分27a包括引导屏蔽电线W的凹入部分27a1。在一对夹具26b的后表面上，电线保持部分27b固定地布置在轨道24a的后侧。电线保持部分27b包括引导屏蔽电线W的凹入部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箔片剥离设备，包括：/n电线抓持单元，所述电线抓持单元被构造为抓持多芯电线，所述多芯电线包括平行地线性布置的多根线构件、覆盖所述多根线构件的箔片和覆盖所述箔片的护套，所述护套在所述多芯电线的末端部分处被剥离，使得所述箔片暴露；/n线构件空间形成单元，所述线构件空间形成单元被构造成在所述多根线构件之间压靠所述箔片的暴露部分，从而在所述多根线构件之间形成空间；/n箔片切割单元，所述箔片切割单元被构造为抵靠所述箔片的对应于在所述多根线构件之间形成的空间的暴露部分，从而在所述箔片中形成切口；和/n箔片去除单元，所述箔片去除单元被构造成从所述切口处打开所述箔片，并且切割已打开的所述箔片。/n

【技术特征摘要】
20200206 JP 2020-0190991.一种箔片剥离设备，包括：
电线抓持单元，所述电线抓持单元被构造为抓持多芯电线，所述多芯电线包括平行地线性布置的多根线构件、覆盖所述多根线构件的箔片和覆盖所述箔片的护套，所述护套在所述多芯电线的末端部分处被剥离，使得所述箔片暴露；
线构件空间形成单元，所述线构件空间形成单元被构造成在所述多根线构件之间压靠所述箔片的暴露部分，从而在所述多根线构件之间形成空间；
箔片切割单元，所述箔片切割单元被构造为抵靠所述箔片的对应于在所述多根线构件之间形成的空间的暴露部分，从而在所述箔片中形成切口；和
箔片去除单元，所述箔片去除单元被构造成从所述切口处打开所述箔片，并且切割已打开的所述箔片。


2.根据权利要求1所述的箔片剥离设备，其中，
所述线构件空间形成单元包括至少一个按压刀片，所述至少一个按压刀片的刀片角度为第一角度，并且
其中所述箔片切割单元包括至少一个切割刀片，所述至少一个切割刀片的刀片角度是小于所述第一角度的第二角度。


3.根据权利要求2所述的箔片剥离设备，其中，
所述至少一个按压刀片包括彼此面对的一对按压刀片，所述多芯电线介于所述一对按压刀片之间，并且
其中，所述线构件空间形成单元通过将所述一对按压刀片彼此靠近以压靠所述箔片在所述多根线构件之间的暴露部分，而在所述多根线构件之间形成空间。


4.根据权利要求2或3所述的箔片剥离设备，其中，
所述至少一个切割刀片包括彼此面对的一对切割刀片，所述多芯电线介于所述一对切割刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：筑地信人，间渊实良，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP