【技术实现步骤摘要】
一种基于区块链智能机器人用充电底座
本专利技术涉及机器人,具体涉及一种基于区块链智能机器人用充电底座。
技术介绍
在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,随着科技的进步,机器人的应用场合越来越广泛,比如酒店、餐厅、银行、娱乐场所等,对人们具有非常大的帮助,机器人是带电运行的,现有技术中机器人是否需要充电需要人工检查,这样就会造成人员忙碌时不能及时给机器人充电,从而造成不方便。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种基于区块链智能机器人用充电底座,使得机器人能够自动进行充电,且使用安全,以解决上述技术问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于区块链智能机器人用充电底座,用于给机器人充电,包括:底座,所述底座的左端设有一对定位块,所述定位块上设有第一传感器,所述底座的右端设有无线充电区,所述无线充电区的右端设有第二传感器,所述底座开设有一对轨道;框架,所述框架设置在所述底座的右端,所述框架上端内部设有信号发送模块;驱动机构,所述驱动机构包括可转动的凸轮和卡合机构,所述凸轮设置在所述框架内部下端,所述凸轮通过设置在所述框架内部下端的伺服电机驱动转动,所述卡合机构安装在所述框架上,所述凸轮可驱动所述卡合机构运动;缓冲机构,所述缓冲机构设置在所述框架上且位于所述卡合机构的上面;定位传感器,所述定位传感器设置在所述框架上且位于所述缓冲机构的上面。进一步地,所述卡合机构包括旋转座,所述旋转座铰接在所述框架左端,所述旋转座和所述框架的 ...
【技术保护点】
1.一种基于区块链智能机器人用充电底座,用于给机器人(10)充电,其特征在于,包括:底座(1),所述底座(1)的左端设有一对定位块(12),所述定位块(12)上设有第一传感器(13),所述底座(1)的右端设有无线充电区(16),所述无线充电区(16)的右端设有第二传感器(17),所述底座(1)开设有一对轨道(15);框架(2),所述框架(2)设置在所述底座(1)的右端,所述框架(2)上端内部设有信号发送模块(3);驱动机构,所述驱动机构包括可转动的凸轮(6)和卡合机构(8),所述凸轮(6)设置在所述框架(2)内部下端,所述凸轮(6)通过设置在所述框架(2)内部下端的伺服电机(5)驱动转动,所述卡合机构(8)安装在所述框架(2)上,所述凸轮(6)可驱动所述卡合机构(8)运动;缓冲机构(9),所述缓冲机构(9)设置在所述框架(2)上且位于所述卡合机构(8)的上面;定位传感器(21),所述定位传感器(21)设置在所述框架(2)上且位于所述缓冲机构(9)的上面。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于区块链智能机器人用充电底座,用于给机器人(10)充电,其特征在于,包括:底座(1),所述底座(1)的左端设有一对定位块(12),所述定位块(12)上设有第一传感器(13),所述底座(1)的右端设有无线充电区(16),所述无线充电区(16)的右端设有第二传感器(17),所述底座(1)开设有一对轨道(15);框架(2),所述框架(2)设置在所述底座(1)的右端,所述框架(2)上端内部设有信号发送模块(3);驱动机构,所述驱动机构包括可转动的凸轮(6)和卡合机构(8),所述凸轮(6)设置在所述框架(2)内部下端,所述凸轮(6)通过设置在所述框架(2)内部下端的伺服电机(5)驱动转动,所述卡合机构(8)安装在所述框架(2)上,所述凸轮(6)可驱动所述卡合机构(8)运动;缓冲机构(9),所述缓冲机构(9)设置在所述框架(2)上且位于所述卡合机构(8)的上面;定位传感器(21),所述定位传感器(21)设置在所述框架(2)上且位于所述缓冲机构(9)的上面。
2.根据权利要求1所述的基于区块链智能机器人用充电底座,其特征在于,所述卡合机构(8)包括旋转座(81),所述旋转座(81)铰接在所述框架(2)左端,所述旋转座(81)和所述框架(2)的左壁之间设有弹性件(82),所述旋转座(81)的底部设有挡块(83),所述旋转座(81)的左端穿过所述框架(2)的左壁并设有卡合区(84),所述框架(2)的左侧设有顶杆机构(85),所述顶杆机构(85)和所述机器人(10)的腔体(103)内设置的第二卡合件(101)相适配,所述旋转座(81)的右端连接有第一拉簧(41),所述第一拉簧(41)的另一端连接有固定块(4),所述固定块(4)设置在所述框架(2)的右侧壁上。
3.根据权利要求2所述的基于区块链智能机器人用充电底座,其特征在于,所述卡合区(84)包括空腔(841),所述空腔(841)开设于所述旋转座(81)的左端,所述空腔(841)容纳于所述腔体(103)内,所述空腔(841)内铰接有设有第一卡合件(844),所述第一卡合件(844)的左端下侧设有第二拉簧(842),所述第二拉簧(842)的下端连接在所述空腔(841)的底部,在充电时,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡金龙,洪朝群,
申请(专利权)人:无锡全面互链科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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