一种基于区块链智能机器人用充电底座制造技术

技术编号:29592608 阅读:13 留言:0更新日期:2021-08-06 19:53
本发明专利技术公开了一种基于区块链智能机器人用充电底座,包括:底座,所述底座的左端设有一对定位块,所述定位块上设有第一传感器,所述底座的右端设有无线充电区,所述无线充电区的右端设有第二传感器;框架,所述框架设置在所述底座的右端,所述框架上端内部设有信号发送模块;驱动机构,所述驱动机构包括可转动的凸轮和卡合机构,所述凸轮设置在所述框架内部下端,所述卡合机构安装在所述框架上,所述凸轮可驱动所述卡合机构运动;缓冲机构,所述缓冲机构设置在所述框架上且位于所述卡合机构的上面;定位传感器,所述定位传感器设置在所述框架上且位于所述缓冲机构的上面本发明专利技术能够使得机器人自动充电,从而使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于区块链智能机器人用充电底座
本专利技术涉及机器人,具体涉及一种基于区块链智能机器人用充电底座。
技术介绍
在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,随着科技的进步,机器人的应用场合越来越广泛,比如酒店、餐厅、银行、娱乐场所等,对人们具有非常大的帮助,机器人是带电运行的,现有技术中机器人是否需要充电需要人工检查,这样就会造成人员忙碌时不能及时给机器人充电,从而造成不方便。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种基于区块链智能机器人用充电底座,使得机器人能够自动进行充电,且使用安全,以解决上述技术问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于区块链智能机器人用充电底座,用于给机器人充电,包括:底座,所述底座的左端设有一对定位块,所述定位块上设有第一传感器,所述底座的右端设有无线充电区,所述无线充电区的右端设有第二传感器,所述底座开设有一对轨道;框架,所述框架设置在所述底座的右端,所述框架上端内部设有信号发送模块;驱动机构,所述驱动机构包括可转动的凸轮和卡合机构,所述凸轮设置在所述框架内部下端,所述凸轮通过设置在所述框架内部下端的伺服电机驱动转动,所述卡合机构安装在所述框架上,所述凸轮可驱动所述卡合机构运动;缓冲机构,所述缓冲机构设置在所述框架上且位于所述卡合机构的上面;定位传感器,所述定位传感器设置在所述框架上且位于所述缓冲机构的上面。进一步地,所述卡合机构包括旋转座,所述旋转座铰接在所述框架左端,所述旋转座和所述框架的左壁之间设有弹性件,所述旋转座的底部设有挡块,所述旋转座的左端穿过所述框架的左壁并设有卡合区,所述框架的左侧设有顶杆机构,所述顶杆机构和所述机器人的腔体内设置的第二卡合件相适配,所述旋转座的右端连接有第一拉簧,所述第一拉簧的另一端连接有固定块,所述固定块设置在所述框架的右侧壁上。更进一步地,所述卡合区包括空腔,所述空腔开设于所述旋转座的左端,所述空腔容纳于所述腔体内,所述空腔内铰接有设有第一卡合件,所述第一卡合件的左端下侧设有第二拉簧,所述第二拉簧的下端连接在所述空腔的底部,在充电时,所述第一卡合件的头部和所述顶杆机构的顶帽将所述第二卡合件卡在中间。更进一步地,所述第一卡合件还包括旋转部和尾部,所述旋转部连接在所述头部的左端,所述尾部连接在所述旋转部的左端。更进一步地,所述顶杆机构还包括第一筒体和第二筒体,所述第一筒体连接在所述第二筒体的左端,所述第二筒体的右端连接在所述框架的左侧壁上,所述第一筒体内滑动设有第一导杆,所述顶帽连接在所述第一导杆的左端。更进一步地,所述第一导杆上套设有第一弹簧,所述第一筒体的左端安装有盖板,所述第一弹簧抵持在所述盖板和所述第一筒体的槽底之间,所述第一导杆的右端连接有挡板,所述挡板位于所述第二筒体内。更进一步地,所述缓冲机构包括顶板和第二导杆,所述第二导杆在所述框架的左侧壁内滑动,所述顶板连接在所述第二导杆的左端且位于所述框架的左侧,所述第二导杆上套设有第二弹簧,所述第二弹簧的两端抵持在所述顶板和所述框架的左侧壁之间。更进一步地,所述框架内还设有第一限位,所述第一限位位于所述挡块的左端。更进一步地,所述空腔内还设有第二限位,所述第二限位位于所述尾部的下端。从上述的技术方案可以看出,本专利技术的优点是:1.本专利技术中设有卡合机构和缓冲机构,能够防止机器人回充电底座时冲击力较大,从而使用更加安全。2.本专利技术能够使得机器人自动进行充电,不需人工进行检查,既方便了使用者,也使得商家降低了人工劳动强度,减少了人员浪费。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术充电时的结构示意图。图3为图1的A处局部放大图。图4为图2的B处局部放大图。图5为本专利技术的顶杆机构的结构示意图。附图标记列表:底座1、定位块12、无线充电区16、第二传感器17、框架2、定位传感器21、信号发送模块3、固定块4、第一拉簧41、伺服电机5、凸轮6、第一限位7、卡合机构8、旋转座81、弹性件82、挡块83、卡合区84、空腔841、第二拉簧842、第二限位843、第一卡合件844、头部8441、旋转部8442、尾部8443、顶杆机构85、盖板851、第一筒体852、第二筒体853、顶帽854、第一导杆855、第一弹簧856、挡板857、缓冲机构9、顶板91、第二导杆92、第二弹簧93、机器人10、第二卡合件101、车轮102、腔体103。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施方式和附图,对本专利技术做进一步详细说明。在此,本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术,但并不作为对本专利技术的限定。参考图1至图5,如图1所示的一种基于区块链智能机器人用充电底座,用于给机器人10充电,所述机器人10的底部设有能够使得机器人10移动的车轮102,包括:底座1,所述底座1的左端设有一对定位块12,所述定位块12上设有第一传感器13,所述底座1的右端设有无线充电区16,所述无线充电区16的右端设有第二传感器17,当充电完毕,所述第二传感器17发信号控制伺服电机5运行,从而驱动凸轮6顺时针转动,使旋转座81旋转,从而使卡合区84和机器人10松开,机器人10离开无线充电区16,所述底座1开设有一对轨道15,所述轨道15用于限制所述机器人10的位置,从而便于充电,所述第一传感器13和所述定位块12均用于控制机器人10的移动位置,从而使得机器人10能够沿着轨道15进入所述无线充电区16;框架2,所述框架2设置在所述底座1的右端,所述框架2上端内部设有信号发送模块3;驱动机构,所述驱动机构包括可转动的凸轮6和卡合机构8,所述凸轮6设置在所述框架2内部下端,所述凸轮6通过设置在所述框架2内部下端的伺服电机5驱动转动,所述卡合机构8安装在所述框架2上,所述凸轮6可驱动所述卡合机构8运动;缓冲机构9,所述缓冲机构9设置在所述框架2上且位于所述卡合机构8的上面;定位传感器21,所述定位传感器21设置在所述框架2上且位于所述缓冲机构9的上面,当所述机器人10进入所述无线充电区16时,所述定位传感器21检测到之后向控制器发出信号,控制器控制所述机器人10停止,从而进行充电。如图2,所述卡合机构8包括旋转座81,所述旋转座81铰接在所述框架2左端,所述旋转座81和所述框架2的左壁之间设有弹性件82,所述旋转座81的底部设有挡块83,所述旋转座81的左端穿过所述框架2的左壁并设有卡合区84,所述框架2的左侧设有顶杆机构85,所述顶杆机构85和所述机器人10的腔体103内设置的第二卡合件101相适配,所述旋转座81的右端连接有第一拉簧41,所述第一拉簧41的另一端连接有固定块4,所述固定块4设置在所述框架2的右侧壁上。如图4,所述卡合区84包括空腔841,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于区块链智能机器人用充电底座,用于给机器人(10)充电,其特征在于,包括:底座(1),所述底座(1)的左端设有一对定位块(12),所述定位块(12)上设有第一传感器(13),所述底座(1)的右端设有无线充电区(16),所述无线充电区(16)的右端设有第二传感器(17),所述底座(1)开设有一对轨道(15);框架(2),所述框架(2)设置在所述底座(1)的右端,所述框架(2)上端内部设有信号发送模块(3);驱动机构,所述驱动机构包括可转动的凸轮(6)和卡合机构(8),所述凸轮(6)设置在所述框架(2)内部下端,所述凸轮(6)通过设置在所述框架(2)内部下端的伺服电机(5)驱动转动,所述卡合机构(8)安装在所述框架(2)上,所述凸轮(6)可驱动所述卡合机构(8)运动;缓冲机构(9),所述缓冲机构(9)设置在所述框架(2)上且位于所述卡合机构(8)的上面;定位传感器(21),所述定位传感器(21)设置在所述框架(2)上且位于所述缓冲机构(9)的上面。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于区块链智能机器人用充电底座,用于给机器人(10)充电,其特征在于,包括:底座(1),所述底座(1)的左端设有一对定位块(12),所述定位块(12)上设有第一传感器(13),所述底座(1)的右端设有无线充电区(16),所述无线充电区(16)的右端设有第二传感器(17),所述底座(1)开设有一对轨道(15);框架(2),所述框架(2)设置在所述底座(1)的右端,所述框架(2)上端内部设有信号发送模块(3);驱动机构,所述驱动机构包括可转动的凸轮(6)和卡合机构(8),所述凸轮(6)设置在所述框架(2)内部下端,所述凸轮(6)通过设置在所述框架(2)内部下端的伺服电机(5)驱动转动,所述卡合机构(8)安装在所述框架(2)上,所述凸轮(6)可驱动所述卡合机构(8)运动;缓冲机构(9),所述缓冲机构(9)设置在所述框架(2)上且位于所述卡合机构(8)的上面;定位传感器(21),所述定位传感器(21)设置在所述框架(2)上且位于所述缓冲机构(9)的上面。


2.根据权利要求1所述的基于区块链智能机器人用充电底座,其特征在于,所述卡合机构(8)包括旋转座(81),所述旋转座(81)铰接在所述框架(2)左端,所述旋转座(81)和所述框架(2)的左壁之间设有弹性件(82),所述旋转座(81)的底部设有挡块(83),所述旋转座(81)的左端穿过所述框架(2)的左壁并设有卡合区(84),所述框架(2)的左侧设有顶杆机构(85),所述顶杆机构(85)和所述机器人(10)的腔体(103)内设置的第二卡合件(101)相适配,所述旋转座(81)的右端连接有第一拉簧(41),所述第一拉簧(41)的另一端连接有固定块(4),所述固定块(4)设置在所述框架(2)的右侧壁上。


3.根据权利要求2所述的基于区块链智能机器人用充电底座,其特征在于,所述卡合区(84)包括空腔(841),所述空腔(841)开设于所述旋转座(81)的左端,所述空腔(841)容纳于所述腔体(103)内,所述空腔(841)内铰接有设有第一卡合件(844),所述第一卡合件(844)的左端下侧设有第二拉簧(842),所述第二拉簧(842)的下端连接在所述空腔(841)的底部,在充电时,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡金龙洪朝群
申请(专利权)人:无锡全面互链科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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