一种角度可调的防撞式机器人摄像头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种角度可调的防撞式机器人摄像头，包括安装板，所述安装板的上下两侧固定安装有固定板，所述固定板的前侧设置有螺栓一，所述安装板的右侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的内侧通过轴安装有气缸，所述气缸的前侧设置有固定座，所述固定座的前侧设置有放置盒，所述放置盒的左侧通过螺栓二安装有侧盖，所述放置盒的内侧设置有摄像头本体。该角度可调的防撞式机器人摄像头，气缸和驱动电机可以改变摄像头本体的角度，以便扩大摄像头本体的角度，弹簧一在受到外力撞击的时候可以保护内侧的安装盒不受毁坏，风扇可以起到散热的作用，通过螺栓一和螺栓三即可将整个装置安装在机器人上，使得安装起来更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调的防撞式机器人摄像头
本技术涉及机器人
，具体为一种角度可调的防撞式机器人摄像头。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。制作机器人的时候都会在机器人身上安装摄像头，以便实时监察机器人所处环境的情况，但是大多数的机器人摄像头安装起来都不是很方便，而且在受到外力撞击的时候容易损坏摄像头，导致无法正常使用，同时摄像头的角度也不能调节，使得监察范围有一定的限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种角度可调的防撞式机器人摄像头，解决了现有机器人摄像头容易受到损坏，角度无法调节的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种角度可调的防撞式机器人摄像头，包括安装板，所述安装板的上下两侧固定安装有固定板，所述固定板的前侧设置有螺栓一，所述安装板的右侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的内侧通过轴安装有气缸，所述气缸的前侧设置有固定座，所述固定座的前侧设置有放置盒，所述放置盒的左侧通过螺栓二安装有侧盖，所述放置盒的内侧设置有摄像头本体。优选的，所述固定座的内侧开设有凹槽一，所述凹槽一的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置在放置盒的左侧，所述凹槽一的上下两侧开设有凹槽二，所述凹槽二的内侧设置有第二固定块，所述气缸的前端通过轴安装在第二固定块的内侧。优选的，所述放置盒的内侧固定安装有弹簧一，所述弹簧一的外侧固定安装有夹板，所述夹板设置有四个，所述夹板的内侧设置有安装盒，所述安装盒的内侧固定安装有限位板一，所述限位板一的内侧设置有软垫，所述软垫的内侧设置有固定框，所述固定框的内侧设置有风扇。优选的，所述固定框的前侧设置有限位板二，所述限位板二的外侧固定安装有连接杆，所述连接杆的外侧设置有弹簧二，所述限位板二的内侧设置有电路板，所述电路板的右侧固定安装有摄像头固定块，所述摄像头本体设置在摄像头固定块的内侧。优选的，所述安装板的左侧开设有凹槽三，所述凹槽三的内侧设置有螺栓三。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该角度可调的防撞式机器人摄像头，气缸伸长或缩短，可以将固定座推至机器人的前侧，也可以改变固定座的角度，同时在固定座的内侧设置了驱动电机，驱动电机转动带动放置盒转动，从而改变摄像头本体的角度，以便扩大摄像头本体的角度；2、该角度可调的防撞式机器人摄像头，在放置盒的内侧设置了弹簧一，在受到外力撞击的时候可以保护内侧的安装盒不受毁坏，同时在限位板二的内侧设置了弹簧二，限位板一的内侧设置了软垫，可以进一步保护摄像头本体，防止其损坏；3、该角度可调的防撞式机器人摄像头，在安装盒的内侧设置了风扇，可以起到散热的作用，从而保护安装盒内侧的电路板和摄像头本体不会因温度过高而损坏，通过螺栓一和螺栓三即可将整个装置安装在机器人上，使得安装起来更加方便。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术剖面结构示意图；图3为本技术侧门剖视结构示意图图4为本技术固定框立体结构示意图；图5为本技术限位板二剖面结构示意图。图中：1、安装板；2、固定板；3、螺栓一；4、第一固定块；5、气缸；6、固定座；7、放置盒；8、侧盖；9、安装盒；10、摄像头本体；11、凹槽一；12、驱动电机；13、凹槽二；14、第二固定块；15、螺栓二；16、弹簧一；17、夹板；18、限位板一；19、软垫；20、固定框；21、风扇；22、限位板二；23、连接杆；24、弹簧二；25、电路板；26、摄像头固定块；27、凹槽三；28、螺栓三。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种角度可调的防撞式机器人摄像头，包括安装板1、固定板2、螺栓一3、第一固定块4、气缸5、固定座6、放置盒7、侧盖8、安装盒9、摄像头本体10、凹槽一11、驱动电机12、凹槽二13、第二固定块14、螺栓二15、弹簧一16、夹板17、限位板一18、软垫19、固定框20、风扇21、限位板二22、连接杆23、弹簧二24、电路板25、摄像头固定块26、凹槽三27、螺栓三28，安装板1的上下两侧固定安装有固定板2，固定板2的前侧设置有螺栓一3，安装板1的右侧固定安装有第一固定块4，第一固定块4的内侧通过轴安装有气缸5，气缸5的前侧设置有固定座6，固定座6的前侧设置有放置盒7，放置盒7的左侧通过螺栓二15安装有侧盖8，放置盒7的内侧设置有摄像头本体10。进一步的，固定座6的内侧开设有凹槽一11，凹槽一11的内侧设置有驱动电机12，驱动电机12的输出轴设置在放置盒7的左侧，凹槽一11的上下两侧开设有凹槽二13，凹槽二13的内侧设置有第二固定块14，气缸5的前端通过轴安装在第二固定块14的内侧，驱动电机12转动带动放置盒7转动，从而带动摄像头本体10转动，可以改变摄像头本体10的摄像范围。进一步的，放置盒7的内侧固定安装有弹簧一16，弹簧一16的外侧固定安装有夹板17，夹板17设置有四个，夹板17的内侧设置有安装盒9，安装盒9的内侧固定安装有限位板一18，限位板一18的内侧设置有软垫19，软垫19的内侧设置有固定框20，固定框20的内侧设置有风扇21，软垫19可以起到防滑的作用，风扇21可以散热，避免电路板25和摄像头本体10因温度过高而损坏。进一步的，固定框20的前侧设置有限位板二22，限位板二22的外侧固定安装有连接杆23，连接杆23的外侧设置有弹簧二24，限位板二22的内侧设置有电路板25，电路板25的右侧固定安装有摄像头固定块26，摄像头本体10设置在摄像头固定块26的内侧，弹簧二24可以起到减震的作用，保护摄像头本体10损坏。进一步的，安装板1的左侧开设有凹槽三27，凹槽三27的内侧设置有螺栓三28，螺栓三28和螺栓一3可以将整个装置安装在机器人上，使得安装起来更加方便。工作原理：首先，将安装板1通过螺栓一3和螺栓三28安装在机器人上，气缸5伸长或缩短，可以将固定座6推至机器人的前侧，也可以改变固定座6的角度，同时在固定座6的内侧设置了驱动电机12，驱动电机12转动带动放置盒7转动，从而改变摄像头本体10的角度，以便扩大摄像头本体10的角度，在放置盒7的内侧设置了弹簧一16，在受到外力撞击的时候可以保护内侧的安装盒9不受毁坏，同时在限位板二22的内侧设置了弹簧二24，限位板一18的内侧设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度可调的防撞式机器人摄像头，包括安装板，其特征在于：所述安装板的上下两侧固定安装有固定板，所述固定板的前侧设置有螺栓一，所述安装板的右侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的内侧通过轴安装有气缸，所述气缸的前侧设置有固定座，所述固定座的前侧设置有放置盒，所述放置盒的左侧通过螺栓二安装有侧盖，所述放置盒的内侧设置有摄像头本体。/n

【技术特征摘要】
1.一种角度可调的防撞式机器人摄像头，包括安装板，其特征在于：所述安装板的上下两侧固定安装有固定板，所述固定板的前侧设置有螺栓一，所述安装板的右侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的内侧通过轴安装有气缸，所述气缸的前侧设置有固定座，所述固定座的前侧设置有放置盒，所述放置盒的左侧通过螺栓二安装有侧盖，所述放置盒的内侧设置有摄像头本体。


2.根据权利要求1所述的一种角度可调的防撞式机器人摄像头，其特征在于：所述固定座的内侧开设有凹槽一，所述凹槽一的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置在放置盒的左侧，所述凹槽一的上下两侧开设有凹槽二，所述凹槽二的内侧设置有第二固定块，所述气缸的前端通过轴安装在第二固定块的内侧。


3.根据权利要求1所述的一种角度可调的防撞式机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建，
申请(专利权)人：深圳市冠泰精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44