【技术实现步骤摘要】
一种基于车载视频图像的交通事故车速测量方法
本专利技术涉及视车速鉴定速领域,特别是涉及一种基于车载视频图像的交通事故车速测量方法。
技术介绍
随着科学技术的发展,视频实技术已经广泛地应用于交通管理等方面,利用视频录像对车速进行计算,可操作性强、原理简单,受到了国内外学者的广泛关注。视频拍摄设备最常见的是道路上安装的云台摄像机与行车记录仪,大多数都用于实时性测速,且很多时候摄像机设备未安装测速功能,若只通过视频图像对目标速度进行计算,则对于道路交通事故的还原有着巨大的意义。本专利技术针对行车记录仪所拍摄的画面进行研究,其中现有行车记录仪的测速主要通过地图软件的卫星定位实现,对于未包含此项功能的行车记录仪,只能得到事故发生前的影像,本专利技术针对此影像画面进行研究,在不知道摄像机任何参数的情况下,只根据图像和道路信息还原事故发生前自身和画面中目标的车速,为交通事故的再现提供了技术支持。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于车载视频图像的交通事故车速测量方法,能够在发生交通事故后通过行车记录仪所拍视频和路面信息计算视频中目标的速度。由于行车记录仪所拍摄的画面属于移动摄像机,所以画面中目标的位移是相对于车辆自身位移的相对位移,本文利用向量的方式将自身位移和画面目标相对位移向量化,通过向量的加减运算实现目标绝对位移的计算。首先通过车道线的移动计算车辆自身位移,通过画面目标的位置与自身位置的合成,计算车辆目标的绝对位移;其次,使用基于对应点的标定法和基于消失点的标定法转换为 ...
【技术保护点】
1.一种基于车载视频图像的交通事故车速测量方法,其特征在于测量步骤包括以下:/n第一步:使用消失点的标定方法,获得图像的标定参数;/n第二步:手动点选连续几帧画面中车道线端点的位置与车辆目标的位置,分别记为P
【技术特征摘要】
1.一种基于车载视频图像的交通事故车速测量方法,其特征在于测量步骤包括以下:
第一步:使用消失点的标定方法,获得图像的标定参数;
第二步:手动点选连续几帧画面中车道线端点的位置与车辆目标的位置,分别记为P2和P3;
第三步:将像素位置P2和P3通过标定矩阵转变为世界坐标的位置为:P2wm=(Xn,Yn),P3wm=(X′n,Y′n),n为帧序号,m为帧间隔数序号,m=n-1,每个帧间隔内自身位移与目标相对位移利用式计算:
S2m=|P2wn+1-P2wn|,S3m=|P3wn+1-P3wn|(1)
其中,S2m为车道线端点的位移,与摄像机位移大小相等,这里作为摄像机位移,S2m为车辆目标的相对位移,每个帧间隔内目标相对于路面的位移S1m用下式(2)计算:
第四步:获取视频的帧率,根据下式(3)计算摄像机位移和目标绝对位移,在第m帧的总位移为D1m和D2m,生成速度-位移曲线并进行线性拟合,拟合直线的斜率分别为车辆自身和目标的运行速度,
2.根据权利要求1所述的一种基于车载视频图像的交通事故车速测量方法,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁建术,贾汇沦,张琳琳,
申请(专利权)人:河北科技大学,
类型:发明
国别省市:河北;13
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