【技术实现步骤摘要】
一种基于铰刀深度与三维地形深度信息更新地形的方法
本专利技术属于计算机图形
，具体涉及一种基于铰刀深度与三维地形深度信息更新地形的方法。
技术介绍
现有技术中通过Unity3D技术对水下地形的仿真，但在铰刀作业时水下地形与铰刀交互，地形会发生变化，如何有效的对地形变形的效果进行实时更新是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术中不能实时根据铰刀对地形的作用，实时更新地形的技术问题，提出一种基于铰刀深度与三维地形深度信息更新地形的方法。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种基于铰刀深度与三维地形深度信息更新地形的方法，包括如下步骤：步骤一：水下地形的生成；根据已知的位置信息和对应位置的高程值，生成地形的灰度高程图，进行地形模型的生成，并利用细分曲面技术对生成的地形模型进行优化；步骤二：铰刀轴面模型的建立；根据不同地形土质，确定不同的铰刀轴面模型，参数化铰刀模型，获取铰刀尺寸的主要参数；步骤三：快速更新地形，根据铰刀包围盒切削的深度信...
【技术保护点】
1.一种基于铰刀深度与三维地形深度信息更新地形的方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤一：水下地形的生成，根据已知地形的位置信息和对应位置的高程值，生成地形灰度高程图，生成地形三维模型，并利用细分曲面技术对生成的地形三维模型进行优化；/n步骤二：铰刀轴面模型的建立；根据不同地形土质，确定不同的铰刀轴面模型，参数化铰刀模型，获取铰刀尺寸的主要参数；/n步骤三：快速更新地形，根据铰刀包围盒切削的深度信息和地形模型的深度信息，确定铰刀切削的位置和切削的深度，通过布尔运算获取到新地形的深度信息，重新生成新地形，实现地形的快速变形。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于铰刀深度与三维地形深度信息更新地形的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：水下地形的生成，根据已知地形的位置信息和对应位置的高程值，生成地形灰度高程图，生成地形三维模型，并利用细分曲面技术对生成的地形三维模型进行优化；
步骤二：铰刀轴面模型的建立；根据不同地形土质，确定不同的铰刀轴面模型，参数化铰刀模型，获取铰刀尺寸的主要参数；
步骤三：快速更新地形，根据铰刀包围盒切削的深度信息和地形模型的深度信息，确定铰刀切削的位置和切削的深度，通过布尔运算获取到新地形的深度信息，重新生成新地形，实现地形的快速变形。
2.根据权利要求1所述的一种基于铰刀深度与三维地形深度信息更新地形的方法，其特征在于，所述步骤一包括：
步骤1a：根据已知的地形数据，对数据进行预处理，通过清洗、插值和灰度归一化处理，生成地形的灰度高程图；
步骤1b：对步骤1a中生成的灰度高程图，进行数据插值，补充灰度区域，得到完整的灰度高程图，使数据具有连续性，将完整的地形灰度高程图，导入Unity3D中，生成地形的三维模型；
步骤1c：利用Unity3D中的细分曲面技术，优化地形模型的显示效果，增加模型表面的网格精度，提升后期地形变形的效果。
3.根据权利要求2所述的一种基于铰刀深度与三维地形深度信息更新地形的方法，其特征在于，所述步骤二包括：
步骤2a：根据铰刀切割介质的不同，将铰刀模型参数化，得到生成铰刀模型的主要参数，构建铰刀模型的包围盒；
步骤2b：...
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