智能垃圾站管控方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及垃圾站监管领域，公开了智能垃圾站管控方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括管控终端接收位于垃圾桶放置位置的称重传感器采集的重量信息；若所述重量低于第一阈值，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为无桶状态。本发明专利技术提供的智能垃圾站管控方法、系统、装置及存储介质，能够实现自动监测并更新垃圾站无垃圾桶的情况，提高了垃圾站管控的效率，并降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
智能垃圾站管控方法、系统、装置及存储介质
本申请涉及垃圾站监管
，尤其涉及智能垃圾站管控方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
现有垃圾站的垃圾桶由环卫人员进行清理，在清理的过程中环卫人员可能会忘记放回垃圾桶，对用户投放垃圾造成影响。为避免出现上述现象，通常采用人为检查并进行相应更新的方式，这种人为管控的方式效率低下，人力成本高。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于，提供一种智能垃圾站管控方法、系统、装置及存储介质，能够自动监测并更新垃圾站无垃圾桶的情况。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术第一方面实施例提供了智能垃圾站管控方法，所述方法包括：管控终端接收位于垃圾桶放置位置的称重传感器采集的重量信息；若所述重量低于第一阈值，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为无桶状态。根据本专利技术第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述方法还包括：若所述重量不低于所述第一阈值且低于第二阈值，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为放置小桶状态。根据本专利技术第一方面实施例的一种能够实现的方式，若所述重量不低于所述第二阈值且低于第三阈值，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为放置大桶状态。根据本专利技术第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述方法还包括：若所述重量位于标准阈值范围，所述管控终端接收摄像头采集的垃圾桶放置位置处的图像；所述管控终端根据所述垃圾桶放置位置处的图像识别到垃圾桶时，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为有桶状态。根据本专利技术第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述方法还包括：所述管控终端从所述垃圾桶放置位置处的图像中提取垃圾桶类型信息以及放置位置信息，根据提取信息判断垃圾桶的类型与所放置的位置是否对应；若垃圾桶的类型与所放置的位置不对应，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为放错垃圾桶状态。根据本专利技术第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述方法还包括：若所述重量低于第四阈值，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为空桶状态。根据本专利技术第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述方法还包括：若所述重量不低于第五阈值，所述管控终端接收摄像头采集的垃圾桶图像；所述管控终端根据所述垃圾桶图像识别到垃圾桶顶部区域的垃圾时，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为满桶状态。根据本专利技术第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述方法还包括：若相邻两次垃圾桶的重量变化量超过标准变化量阈值，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为异常状态。根据本专利技术第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述方法还包括：所述垃圾桶状态为异常状态时，所述管控终端接收摄像头采集的垃圾桶周边图像；所述管控终端根据所述垃圾桶周边图像识别到人体且相邻两次垃圾桶的重量变化为下降趋势时，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为人为捡垃圾状态。根据本专利技术第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述方法还包括：垃圾桶状态为人为捡垃圾状态时，所述管控终端记录垃圾桶的未变化时的重量以及所述人体的图像特征；所述管控终端对后续称重传感器采集的重量信息进行分析，若存在垃圾桶的重量与所述未变化时的重量相同，所述管控终端获取摄像头采集的当前垃圾桶周边图像，所述管控终端根据所述当前垃圾桶周边图像识别到人体的图像特征与记录的人体的图像特征匹配时，所述管控终端更新所述人为捡垃圾状态为压实垃圾状态。根据本专利技术第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述方法还包括：所述垃圾桶状态为异常状态时，所述管控终端接收摄像头采集的垃圾桶周边图像；所述管控终端根据所述垃圾桶周边图像识别到人体且相邻两次垃圾桶的重量变化为上升趋势时，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为人为恶意投放垃圾状态。根据本专利技术第一方面实施例的一种能够实现的方式，所述方法还包括：所述管控终端将更新的垃圾桶状态信息发送至与所述垃圾桶放置位置对应的用户终端。本专利技术第二方面实施例提供了一种智能垃圾站管控系统，该系统包括：第一接收模块，用于接收位于垃圾桶放置位置的称重传感器采集的重量信息；第一更新模块，用于在所述重量低于第一阈值时更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为无桶状态。根据本专利技术第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述系统还包括：第二更新模块，用于在所述重量不低于所述第一阈值且低于第二阈值时，更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为放置小桶状态。根据本专利技术第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述系统还包括：第三更新模块，用于在所述重量不低于所述第二阈值且低于第三阈值时，更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为放置大桶状态。根据本专利技术第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述系统还包括：第二接收模块，用于在所述重量位于标准阈值范围时接收摄像头采集的垃圾桶放置位置处的图像；第一图像分析模块，用于对所述垃圾桶放置位置处的图像进行垃圾桶识别；第四更新模块，用于在所述第一图像分析模块识别到垃圾桶时，更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为有桶状态。根据本专利技术第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述系统还包括：第二图像分析模块，用于从所述垃圾桶放置位置处的图像中提取垃圾桶类型信息以及放置位置信息，根据提取信息判断垃圾桶的类型与所放置的位置是否对应；第五更新模块，用于在垃圾桶的类型与所放置的位置不对应时，更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为放错垃圾桶状态。根据本专利技术第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述系统还包括：第六更新模块，用于在所述重量低于第四阈值时更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为空桶状态。根据本专利技术第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述系统还包括：第三接收模块，用于在所述重量不低于第五阈值时接收摄像头采集的垃圾桶图像；第三图像分析模块，用于根据所述垃圾桶图像识别垃圾桶顶部的垃圾；第七更新模块，用于在所述垃圾桶图像识别到垃圾桶顶部区域的垃圾时，更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为满桶状态。根据本专利技术第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述系统还包括：第八更新模块，用于在相邻两次垃圾桶的重量变化量超过标准变化量阈值时，更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为异常状态。根据本专利技术第二方面实施例的一种能够实现的方式，所述系统还包括：第四接收模块，用于在所述垃圾桶状态为异常状态时接收摄像头采集的垃圾桶周边图像；第四图像分析模块，用于根据所述垃圾桶周边图像进行人体识别；第九更新模块，用于在第四图像分析模块识别到人体且相邻两次垃圾桶的重量变化为下降趋势时，更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为人为捡垃圾状态。根据本专利技术第二方面实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能垃圾站管控方法，其特征在于，所述方法包括：/n管控终端接收位于垃圾桶放置位置的称重传感器采集的重量信息；/n若所述重量低于第一阈值，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为无桶状态。/n

【技术特征摘要】
1.智能垃圾站管控方法，其特征在于，所述方法包括：
管控终端接收位于垃圾桶放置位置的称重传感器采集的重量信息；
若所述重量低于第一阈值，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为无桶状态。


2.根据权利要求1所述的智能垃圾站管控方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述重量不低于所述第一阈值且低于第二阈值，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为放置小桶状态。


3.根据权利要求2所述的智能垃圾站管控方法，其特征在于，若所述重量不低于所述第二阈值且低于第三阈值，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为放置大桶状态。


4.根据权利要求1所述的智能垃圾站管控方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述重量位于标准阈值范围，所述管控终端接收摄像头采集的垃圾桶放置位置处的图像；
所述管控终端根据所述垃圾桶放置位置处的图像识别到垃圾桶时，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为有桶状态。


5.根据权利要求4所述的智能垃圾站管控方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述管控终端从所述垃圾桶放置位置处的图像中提取垃圾桶类型信息以及放置位置信息，根据提取信息判断垃圾桶的类型与所放置的位置是否对应；
若垃圾桶的类型与所放置的位置不对应，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为放错垃圾桶状态。


6.根据权利要求4所述的智能垃圾站管控方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述重量低于第四阈值，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为空桶状态。


7.根据权利要求4所述的智能垃圾站管控方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述重量不低于第五阈值，所述管控终端接收摄像头采集的垃圾桶图像；
所述管控终端根据所述垃圾桶图像识别到垃圾桶顶部区域的垃圾时，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为满桶状态。


8.根据权利要求4所述的智能垃圾站管控方法，其特征在于，所述方法还包括：
若相邻两次垃圾桶的重量变化量超过标准变化量阈值，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为异常状态。


9.根据权利要求8所述的智能垃圾站管控方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述垃圾桶状态为异常状态时，所述管控终端接收摄像头采集的垃圾桶周边图像；
所述管控终端根据所述垃圾桶周边图像识别到人体且相邻两次垃圾桶的重量变化为下降趋势时，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为人为捡垃圾状态。


10.根据权利要求9所述的智能垃圾站管控方法，其特征在于，所述方法还包括：
垃圾桶状态为人为捡垃圾状态时，所述管控终端记录垃圾桶的未变化时的重量以及所述人体的图像特征；
所述管控终端对后续称重传感器采集的重量信息进行分析，若存在垃圾桶的重量与所述未变化时的重量相同，所述管控终端获取摄像头采集的当前垃圾桶周边图像，所述管控终端根据所述当前垃圾桶周边图像识别到人体的图像特征与记录的人体的图像特征匹配时，所述管控终端更新所述人为捡垃圾状态为压实垃圾状态。


11.根据权利要求8所述的智能垃圾站管控方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述垃圾桶状态为异常状态时，所述管控终端接收摄像头采集的垃圾桶周边图像；
所述管控终端根据所述垃圾桶周边图像识别到人体且相邻两次垃圾桶的重量变化为上升趋势时，所述管控终端更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为人为恶意投放垃圾状态。


12.根据权利要求1-11任意一项所述的智能垃圾站管控方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述管控终端将更新的垃圾桶状态信息发送至与所述垃圾桶放置位置对应的用户终端。


13.智能垃圾站管控系统，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收位于垃圾桶放置位置的称重传感器采集的重量信息；
第一更新模块，用于在所述重量低于第一阈值时更新所述垃圾桶放置位置的垃圾桶状态为无桶状态。


14.根据权利要求13所述的智能垃圾站管控系统，其特征在于，所述系统还包括：
第二更新模块，用于在所述重量不低于所述第一阈值且低于第二阈值时，更新所述垃圾桶放置位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建胜，王金鑫，贺海斌，蔡如海，
申请(专利权)人：广州中大中鸣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44