包裹暴力分拣的检测方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种包裹暴力分拣的检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：实时获取视频帧图像，以及所述视频帧图像中包裹的位置信息；根据当前视频帧图像中包裹的位置信息获取包裹的运动轨迹，获取当前视频帧图像中包裹的预测位置，并根据所述预测位置以及当前视频帧图像中包裹的位置信息，更新包裹的运动轨迹；若满足分拣行为检测条件，则根据包裹的运动轨迹判断包裹是否被暴力分拣。使用本发明专利技术的技术方案，可以实现自动进行快递包裹暴力分拣行为的检测，提高了暴力分拣行为检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
包裹暴力分拣的检测方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术实施例涉及计算机视觉技术，尤其涉及一种包裹暴力分拣的检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着国民经济的飞速发展，中国物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善，行业运行日益成熟和规范。随着电商的发展，订单分拣量迅速增大，在包裹的分拣过程中分拣员存在着抛、踢等会对包裹进行损害的暴力分拣行为，因此需要对暴力分拣行为进行检测。传统的检测方法主要是通过摄像装置及存储设备记录包裹分拣过程中的视频信息，然后由人工在后台检测暴力分拣行为。这种人工检测的方法成本高、效率低，并且会存在漏检、错检行为。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种包裹暴力分拣的检测方法、装置、计算机设备和存储介质，以实现自动进行快递包裹暴力分拣行为的检测，提高了暴力分拣行为检测的准确性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种包裹暴力分拣的检测方法，该方法包括：实时获取视频帧图像，以及所述视频帧图像中包裹的位置信息；根据当前视频帧图像中包裹的位置信息获取包裹的运动轨迹，获取当前视频帧图像中包裹的预测位置，并根据所述预测位置以及当前视频帧图像中包裹的位置信息，更新包裹的运动轨迹；若满足分拣行为检测条件，则根据包裹的运动轨迹判断包裹是否被暴力分拣。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种包裹暴力分拣的检测装置，该装置包括：包裹位置信息检测模块，用于实时获取视频帧图像，以及所述视频帧图像中包裹的位置信息；包裹运动轨迹更新模块，用于根据当前视频帧图像中包裹的位置信息获取包裹的运动轨迹，获取当前视频帧图像中包裹的预测位置，并根据所述预测位置以及当前视频帧图像中包裹的位置信息，更新包裹的运动轨迹；暴力分拣行为检测模块，用于若满足分拣行为检测条件，则根据包裹的运动轨迹判断包裹是否被暴力分拣。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的包裹暴力分拣的检测方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本专利技术实施例中任一所述的包裹暴力分拣的检测方法。本专利技术实施例通过实时获取视频帧图像，检测视频帧图像中的包裹位置信息，对于当前视频帧图像中的包裹，获取预测位置和运动轨迹，并根据预测位置更新运动轨迹，从而根据运动轨迹进行暴力分拣行为的判断。解决了现有技术中人工检测的方法成本高、效率低，并且会存在漏检、错检行为的问题，实现了自动进行快递包裹暴力分拣行为的检测，提高了暴力分拣行为检测的准确性。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种包裹暴力分拣的检测方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的一种包裹暴力分拣的检测方法的流程图；图3是本专利技术实施例三中的一种包裹暴力分拣的检测装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种包裹暴力分拣的检测方法的流程图，本实施例可适用于自动检测是否存在暴力分拣快递包裹行为的情况，该方法可以由包裹暴力分拣的检测装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并一般集成在计算机设备中，与摄像装置配合使用。如图1所示，本专利技术实施例的技术方案，具体包括如下步骤：S110、实时获取视频帧图像，以及所述视频帧图像中包裹的位置信息。其中，视频帧图像为根据摄像装置拍摄的视频获取，可以在视频中提取每一帧图像作为视频帧图像，也可以每隔预设数量帧提取一帧图像作为视频帧图像，本实施例对此不进行限制。视频帧图像中包括快递包裹，优选的，本实施例可以适用于包括多个快递包裹的场景，现有技术可以根据各视频帧图像中包裹的位置信息确定包裹的运动轨迹，从而根据包裹在运动轨迹中的起始点坐标和终点坐标判断包裹是否被暴力分拣。但是，在视频帧图像中包括多个包裹，并且各包裹之间距离较近时，采用现有技术中的方式，各包裹的运动轨迹之间可能存在交叉或重叠，难以区分，从而使包裹的暴力分拣检测准确率不高。本专利技术实施例的技术方案，在多个快递包裹的复杂场景下，可以准确获取包裹的运动轨迹，从而提高暴力分拣检测的准确性。在本专利技术实施例中，获取视频帧图像之后，对视频帧图像进行包裹检测，获取视频帧图像中的包裹以及包裹的位置信息。示例性的，位置信息可以用包裹中心点的像素坐标表示。S120、根据当前视频帧图像中包裹的位置信息获取包裹的运动轨迹，获取当前视频帧图像中包裹的预测位置，并根据所述预测位置以及当前视频帧图像中包裹的位置信息，更新包裹的运动轨迹。当前视频帧图像为当前处理的视频帧图像，可选的，当前视频帧图像中包裹的预测位置为根据上一帧图像中包裹的历史运动轨迹进行位置预测而得到。对每一帧图像，在识别出包裹的位置信息、生成包裹的实际运动轨迹之后，都对包裹在下一帧图像中的位置进行预测，因此，当前视频帧图像中包裹的预测位置为上一帧图像中对包裹进行位置预测后获得。在本专利技术实施例中，为获取包裹的准确运动轨迹，可以综合包裹的预测位置和包裹在运动轨迹中的位置，对包裹的运动轨迹进行更新。S130、若满足分拣行为检测条件，则根据包裹的运动轨迹判断包裹是否被暴力分拣。分拣行为检测条件可以是每隔预设数量的视频帧图像，也可以是每隔预设时间间隔，本实施例对此不进行限制。示例性的，当在视频中提取每一帧图像作为视频帧图像时，可以每获取四张视频帧图像，根据这四张视频帧图像进行暴力分拣行为的判断。在本专利技术实施例中，对视频帧图像中的包裹生成运动轨迹之后，还根据包裹的预测位置，对运动轨迹进行更新，可以有效减少包裹数量多且较为密集时，由于包裹运动轨迹交叉重叠所造成的检测错误。本实施例的技术方案，通过实时获取视频帧图像，检测视频帧图像中的包裹位置信息，对于当前视频帧图像中的包裹，获取预测位置和运动轨迹，并根据预测位置更新运动轨迹，从而根据运动轨迹进行暴力分拣行为的判断。解决了现有技术中人工检测的方法成本高、效率低，并且会存在漏检、错检行为的问题，实现了自动进行快递包裹暴力分拣行为的检测，提高了暴力分拣行为检测的准确性。实施例二图2是本专利技术实施例二提供的一种包裹暴力分拣的检测方法的流程图，本专利技术实施例在上述实施例的基础上，对获取包裹的运动轨迹的过程、更新包裹的运动轨迹的过程，以及判断包裹是否被暴力分拣的过程进行了进一步的具体化，还加入了获取手臂位置信息，综合包裹运动轨迹和手臂位置信息共同检测暴力分拣行为的步骤。相应的，如图2所示，本专利技术实施例的技术方案，具体包括如下步骤：...

【技术保护点】
1.一种包裹暴力分拣的检测方法，其特征在于，包括：/n实时获取视频帧图像，以及所述视频帧图像中包裹的位置信息；/n根据当前视频帧图像中包裹的位置信息获取包裹的运动轨迹，获取当前视频帧图像中包裹的预测位置，并根据所述预测位置以及当前视频帧图像中包裹的位置信息，更新包裹的运动轨迹；/n若满足分拣行为检测条件，则根据包裹的运动轨迹判断包裹是否被暴力分拣。/n

【技术特征摘要】
1.一种包裹暴力分拣的检测方法，其特征在于，包括：
实时获取视频帧图像，以及所述视频帧图像中包裹的位置信息；
根据当前视频帧图像中包裹的位置信息获取包裹的运动轨迹，获取当前视频帧图像中包裹的预测位置，并根据所述预测位置以及当前视频帧图像中包裹的位置信息，更新包裹的运动轨迹；
若满足分拣行为检测条件，则根据包裹的运动轨迹判断包裹是否被暴力分拣。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时获取视频帧图像之后，还包括：
获取所述视频帧图像中手臂的位置信息；
根据包裹的运动轨迹判断包裹是否被暴力分拣，包括：
根据包裹的运动轨迹以及手臂的位置信息，判断包裹是否被暴力分拣。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前视频帧图像中包裹的位置信息获取包裹的运动轨迹，包括：
获取当前视频帧图像的上一帧图像中包裹的历史运动轨迹；
采用多目标跟踪算法，根据包裹的历史运动轨迹以及当前视频帧图像中的包裹的位置信息，获取当前视频帧图像中的包裹的运动轨迹。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当前视频帧图像中包裹的预测位置为根据上一帧图像中包裹的历史运动轨迹进行位置预测而得到。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述预测位置以及当前视频帧图像中包裹的位置信息，更新包裹的运动轨迹，包括：
将当前视频帧图像中包裹的位置信息与预测位置进行匹配，根据匹配结果更新包裹的运动轨迹。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若满足分拣行为检测条件，则根据包裹的运动轨迹以及手臂的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏鹏，孟彦伟，普恒安，李丽，
申请(专利权)人：中邮信息科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11