一种海底砂石物料精准抛投实时监控系统技术方案

本申请涉及物料抛投设备的领域，尤其是涉及一种海底砂石物料精准抛投实时监控系统，其包括固定于船舷上的起吊组件、牵引组件、吊架组件和扫描传感器，牵引组件包括卷扬机、定滑轮和钢缆，卷扬机固接于起吊组件的顶部，定滑轮固接于起吊组件的顶部远离船舷的一端，钢缆缠绕于卷扬机和定滑轮上，吊架组件固接于钢缆远离卷扬机的一端，扫描传感器固接于吊架组件上。本申请起吊组件和牵引组件将物料输送至海底，同时扫描传感器实时观测物料投放位置，具有提高物料抛投精度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种海底砂石物料精准抛投实时监控系统
本申请涉及物料抛投设备的领域，尤其是涉及一种海底砂石物料精准抛投实时监控系统。
技术介绍
海底管道是海上油田生产的重要设施，在海底施工过程中需要向施工点抛投物料。现有物料抛投方式为直接抛投方式，即将运输船行驶到指定施工点，随后将物料放置于传送带上，传送带将物料输送至运输船的船舷，随后物料从输送带末端直接抛投入海中，物料在自身重力的作用下沉降至施工点附近，完成物料抛投输送。针对上述中的相关技术，专利技术人认为物料下沉落点分散，存在物料抛投精度差的缺陷。
技术实现思路
为了提高物料抛投的精度，本申请提供一种海底砂石物料精准抛投实时监控系统。本申请提供的一种海底砂石物料精准抛投实时监控系统采用如下的技术方案：一种海底砂石物料精准抛投实时监控系统，包括固定于船舷上的起吊组件、牵引组件、吊架组件和扫描传感器，牵引组件包括卷扬机、定滑轮和钢缆，卷扬机固接于起吊组件的顶部，定滑轮固接于起吊组件的顶部远离船舷的一端，钢缆缠绕于卷扬机和定滑轮上，吊架组件固接于钢缆远离卷扬机的一端，扫描传感器固接于吊架组件上。通过采用上述技术方案，将物料置于吊架组件上，起吊组件将物料输送至船外的海面上，启动卷扬机，卷扬机将吊架组件和物料输送至海底，同时扫描传感器实时传输运送信息，能实时观测物料的位置，调节物料的位置，将物料输送至指定的施工处，提高物料抛投的精度。优选的，起吊组件包括连接杆、悬吊架和液压缸，连接杆铰接于船舷上，悬吊架固接于连接杆远离船舷的一端并向着背离船舷的一侧延伸，液压缸铰接于船舷上，液压缸的伸缩杆与连接杆远离船舷的一端铰接相连。通过采用上述技术方案，起吊组件将物料输送至船外时，启动液压缸，液压缸的伸缩杆伸出并推动连接杆和悬吊架，推动连接杆从水平状态为竖直状态，悬吊架远离连接杆一端伸出船外，将物料输送至船外的海面上方，提高了物料起吊输送的便捷性。优选的，船舷上固接有限位杆，限位杆顶部和连接杆远离船舷一端抵接设置。通过采用上述技术方案，当起吊装置收起时，连接杆呈水平状态，连接杆远离船舷一端置于限位杆上方，限位杆对连接杆提供向上的支撑力，使连接杆呈水平状态，限位杆阻挡连接杆向下翻转，防止连接杆压迫液压缸，提高对液压缸的保护性。优选的，吊架组件包括固定杆和吊框，固定杆固接于钢缆远离卷扬机一端，吊框顶部的一端和固定杆远离钢缆一侧铰接相连，固定杆和吊框的开合处可拆卸连接有控制组件。通过采用上述技术方案，将物料放置于吊框内，吊框的顶部通过控制组件和固定杆相连，当物料输送至海底的施工处时，启动控制组件，控制组件时吊框顶部靠近控制组件处向着远离固定杆的方向转动，吊框和固定杆分离，物料从吊框中倾倒出来并落至施工处，提高了卸料的便捷性。优选的，吊框包括固定架和衔接板，固定架的顶部铰接于固定杆远离钢缆一侧，衔接板铰接于固定架靠近控制组件一端，衔接板靠近固定架一侧和固定架抵接设置，衔接板的顶部和控制组件形成卡接。通过采用上述技术方案，当吊框和固定杆分离后，吊框在自身重力的作用下向着远离固定杆的方向转动，固定架和固定杆分离，同时衔接板在自身重力的作用下转动，衔接板悬挂于固定架底部，减少了物料卡于衔接板和固定架衔接处，使吊框内的物料更加彻底地倾倒。优选的，控制组件包括连接销、保险件和吊绳，连接销穿过固定杆并插设于衔接板靠近固定杆的一端形成卡接，保险件设置于连接销靠近固定杆位置处，保险件和固定杆背离钢缆一侧抵接设置，吊绳固接于连接销远离衔接板一端，吊绳远离连接销一端缠绕于卷扬机上。通过采用上述技术方案，物料输送时，保险件和固定杆背离钢缆一侧抵接，保险件降低连接销从固定杆滑脱的概率，提高了物料输送的安全性；当物料倾倒时，向上拉动吊绳，同时保险件向着靠近连接销的方向移动，使连接销从衔接板顶部抽出，衔接板向着远离固定杆的方向转动实现物料倾倒。优选的，保险件包括卡板和弹簧，连接销侧壁开设有容纳槽，卡板铰接于容纳槽内并与固定杆背离钢缆一侧抵接，卡板远离固定杆一端向着背离连接销的一侧倾斜，弹簧固接于容纳槽内且与卡板远离连接销的一端固定相连。通过采用上述技术方案，当物料输送时，卡板和固定杆背离钢缆一侧抵接，阻挡连接销脱离固定杆，当对连接销施加向上的拉力时，固定杆对卡板施加压力，弹簧收缩，卡板向着靠近连接销的方向转动并置于容纳槽内，随后连接销从固定杆抽出，提高了物料输送的安全性和卸料的便捷性。优选的，连接杆和悬吊架相互远离的一端固定连接有加强杆。通过采用上述技术方案，物料悬挂于钢缆远离卷扬机端部的吊架组件时，悬吊架远离连接杆一端受到较大向下的压力，加强杆对悬吊架远离连接杆一端提供向上的支撑力，提高悬吊架远离连接杆端部的承载力，提高悬吊架整体的承载力，提高悬吊架使用的稳定性。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置牵引组件和扫描传感器，将物料输送至指定位置，产生了提高物料抛投精度的效果；2.通过设置起吊组件，产生了提高物料起吊输送便捷性的效果；3.通过设置控制组件，产生了提高物料卸料便捷性的效果。附图说明图1是本申请的整体结构示意图；图2是突出显示起吊组件收放时的局部图；图3是突出显示吊架组件的剖视图；图4是图3中A处的放大图。附图标记说明：1、起吊组件；11、连接杆；12、悬吊架；13、液压缸；2、牵引组件；21、卷扬机；22、定滑轮；23、钢缆；3、吊架组件；31、固定杆；32、吊框；321、固定架；322、衔接板；4、扫描传感器；5、限位杆；6、控制组件；61、连接销；611、容纳槽；62、保险件；621、卡板；622、弹簧；63、吊绳；7、加强杆；8、船舷。具体实施方式以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种海底砂石物料精准抛投实时监控系统。参照图1，海底砂石物料精准抛投实时监控系统包括固定于船舷8上的起吊组件1、牵引组件2、吊架组件3和扫描传感器4，牵引组件2安装于起吊组件1的顶部，吊架组件3固接于牵引组件2的底部，扫描传感器4固接于吊架组件3上，起吊组件1将吊架组件3输送至海面上，牵引组件2将吊架组件3放置海底施工处，同时扫描传感器4实时监控吊架组件3的位置，将物料输送至指定的施工处后卸料，提高物料抛投的精度。参照图2，起吊组件1包括连接杆11、悬吊架12和液压缸13，连接杆11设置有两个，两个连接杆11平行间隔设置且均铰接于船舷8上，悬吊架12固接于连接杆11远离船舷8的一端并向着背离船舷8的一侧延伸，液压缸13设置有两个，两个液压缸13均铰接于船舷8靠近连接杆11处，液压缸13的伸缩杆与连接杆11远离船舷8的一端铰接相连，起吊组件1收放时，连接杆11处于水平状态，船舷8靠近连接杆11处固接有限位杆5，限位杆5的底部和连接杆11靠近悬吊架12一端抵接，限位杆5阻挡连接杆11向下转动对液压缸13的压迫，将物料放置于吊架组件3上，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海底砂石物料精准抛投实时监控系统，其特征在于：包括固定于船舷(8)上的起吊组件(1)、牵引组件(2)、吊架组件(3)和扫描传感器(4)，牵引组件(2)包括卷扬机(21)、定滑轮(22)和钢缆(23)，卷扬机(21)固接于起吊组件(1)的顶部，定滑轮(22)固接于起吊组件(1)的顶部远离船舷(8)的一端，钢缆(23)缠绕于卷扬机(21)和定滑轮(22)上，吊架组件(3)固接于钢缆(23)远离卷扬机(21)的一端，扫描传感器(4)固接于吊架组件(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种海底砂石物料精准抛投实时监控系统，其特征在于：包括固定于船舷(8)上的起吊组件(1)、牵引组件(2)、吊架组件(3)和扫描传感器(4)，牵引组件(2)包括卷扬机(21)、定滑轮(22)和钢缆(23)，卷扬机(21)固接于起吊组件(1)的顶部，定滑轮(22)固接于起吊组件(1)的顶部远离船舷(8)的一端，钢缆(23)缠绕于卷扬机(21)和定滑轮(22)上，吊架组件(3)固接于钢缆(23)远离卷扬机(21)的一端，扫描传感器(4)固接于吊架组件(3)上。


2.根据权利要求1所述的一种海底砂石物料精准抛投实时监控系统，其特征在于：所述起吊组件(1)包括连接杆(11)、悬吊架(12)和液压缸(13)，连接杆(11)铰接于船舷(8)上，悬吊架(12)固接于连接杆(11)远离船舷(8)的一端并向着背离船舷(8)的一侧延伸，液压缸(13)铰接于船舷(8)上，液压缸(13)的伸缩杆与连接杆(11)远离船舷(8)的一端铰接相连。


3.根据权利要求1所述的一种海底砂石物料精准抛投实时监控系统，其特征在于：所述船舷(8)上固接有限位杆(5)，限位杆(5)顶部和连接杆(11)远离船舷(8)一端抵接设置。


4.根据权利要求1所述的一种海底砂石物料精准抛投实时监控系统，其特征在于：所述吊架组件(3)包括固定杆(31)和吊框(32)，固定杆(31)固接于钢缆(23)远离卷扬机(21)一端，吊框(32)顶部的一端和固定杆(31)远离钢缆(23)一侧铰接相连，固定杆(31)和吊框(32)的开合处可拆卸连接有控制组件(6)。


5.根据权利要求4所述的一种海...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令银，
申请(专利权)人：天津浩昇船务工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12