基于可视化的激光测距系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于可视化的激光测距系统，包括激光测距装置、常态下休眠的摄像装置以及使二者与处理终端通信的通信模块，所述激光测距装置与摄像装置通讯连接；所述激光测距装置用于对待监测点测距并获得距离信息，并将距离信息与内部预存报警阈值比对，并根据比对结果发送报警信号至处理终端和摄像装置；所述摄像装置用于在收到报警信号后唤醒并对待监测点拍摄获得图像信息；所述通信模块用于将报警信号、距离信息和图像信息发送至处理终端。本发明专利技术的基于可视化的激光测距系统具有结构简单、使用方便、各设备联动性强、监测准确度高和能耗低等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于可视化的激光测距系统
本专利技术涉及建筑变形监测
，尤其涉及一种基于可视化的激光测距系统。
技术介绍
目前，在工程检测领域智能化工程监测项目中：针对被监测体的位移、沉降、大跨度形变等参数的监测大多数都采用拉线式位移传感器、导轮测距仪等常规接触式传感器，以及无线倾角仪、激光测距仪等非接触式传感器来进行数据采集。但是，对于接触式传感器而言，会存在施工麻烦，维护难度大，安装成本高，因抗干扰能力差而导致的数据采集精度不高等缺陷。对于非接触式传感器中的无线倾角仪而言，以基于Lora通信的无线倾角仪为例，由于各个节点传感器要通过无线组网，数据传输缓慢，监测系统受振动和温度的影响大，因此采集数据的精度不高。因此，在隧道拱顶沉降、边坡位移监测、承重墙形变监测中通常选用测试可靠性更高的激光测距传感器，但是常见的激光测距传感器在使用时，激光测距传感器的安装结构差异性很大，仅凭现场施工人员经验进行安装使得激光测距的安装随意性较大，存在安装点的监测传感器姿态不合理等不足，后期维护频率与维护成本加大；并且所安装的激光传感器设备无阈值设置与报警功能，仅对单点的监测数据进行采集，会存在数据可靠性不高的问题。一旦当监测现场有紧急情况出现，需要获取实时画面时，单纯增设不具备多设备联动性的视频监控站会使得视频监控的时效性与可靠性不高，也会加重视频监控设备的能耗负担。对于供电仅靠光伏供电的野外监测场景而言，整个监测系统的供电可靠性大大降低，严重时会由于供电的不足导致整个监测系统的瘫痪。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、各设备联动性强、监测准确度高和能耗低的基于可视化的激光测距系统。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种基于可视化的激光测距系统，包括激光测距装置、常态下休眠的摄像装置以及使二者与处理终端通信的通信模块，所述激光测距装置与摄像装置通讯连接；所述激光测距装置用于对待监测点测距并获得距离信息，并将距离信息与内部预存报警阈值比对，并根据比对结果发送报警信号至处理终端和摄像装置；所述摄像装置用于在收到报警信号后唤醒并对待监测点拍摄获得图像信息；所述通信模块用于将报警信号、距离信息和图像信息发送至处理终端。作为上述技术方案的进一步改进：所述摄像装置回转连接于多个激光测距装置的上方，于接收到某一激光测距装置的报警信号后唤醒并转动至与该激光测距装置相应的方位，对该激光测距装置对应的待监测点拍摄获得图像信息。处理终端用于在基于可视化的激光测距系统运行前通过通信模块发送报警阈值至激光测距装置。所述激光测距装置于当前获得的距离信息超出第一报警阈值和/或累计设定次数获得的距离信息偏差值超出第二报警阈值时发送报警信号至处理终端和摄像装置。所述激光测距装置在第一报警模式下于当前获得的距离信息超出第一报警阈值时发送报警信号至处理终端和摄像装置；所述激光测距装置在第二报警模式下于累计设定次数获得的距离信息偏差值超出第二报警阈值时发送报警信号至处理终端和摄像装置；所述激光测距装置在第三报警模式下于当前获得的距离信息超出第一报警阈值和累计设定次数获得的距离信息偏差值超出第二报警阈值时均发送报警信号至处理终端和摄像装置。处理终端用于在基于可视化的激光测距系统运行前通过通信模块发送报警模式指令至激光测距装置，所述激光测距装置依据报警模式指令运行第一报警模式、第二报警模式或第三报警模式。处理终端用于在接收的图像信息低于设定像素时发送信号控制摄像装置再次对待监测点拍摄获得图像信息。还包括安装架，所述激光测距装置和摄像装置均连接于安装架上并通过安装架连接于设定位置，所述摄像装置位于激光测距装置的上方。所述激光测距装置和摄像装置的相对位置可通过安装架调节，所述安装架包括连接激光测距装置的第一安装臂、连接摄像装置的第二安装臂以及连接座，所述连接座上设有按列排布的多个通孔，所述第一安装臂和/或第二安装臂上设有连接孔，并通过紧固件穿入连接孔以及连接座的通孔紧固。所述安装架上设有一转盘，所述转盘绕一水平轴线铰接于安装架本体上，所述激光测距装置通过沿垂直于转盘的轴承连接于转盘上。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的基于可视化的激光测距系统，包括激光测距装置、摄像装置以及使二者与处理终端通信的通信模块，激光测距装置与摄像装置通讯连接。工作过程中，由激光测距装置对待监测点进行监测，获取其距离信息，将距离信息和报警阈值进行比对，当距离信息未超过报警阈值时，激光测距装置直接将距离信息通过通信模块发送到处理终端，由处理终端进行展示；由于激光测距装置在该过程中已经能够满足监测的要求，因此摄像装置在此过程中一直处于休眠状态，相比启动状态需要的能耗更低。当距离信息超出报警阈值之后，激光测距装置发送报警信号到摄像装置和处理终端，摄像装置从休眠中被报警信号唤醒，从而拍摄待监测点的图像信息，以便于进一步的确认待监测点是否出现异常形变或沉降，之后由摄像装置本身将图像信息和距离信息整合，形成带有距离值、报警数据、监测点的位置、日期、时间等信息的图像或视频，并发送至处理终端进行展示，便于工程技术人员更加真实的对监测点的信息进行判断与处理。本专利技术的测距系统在监测正常状态和异常状态下自如转换，通过摄像装置有效提高监测数据的准确性和可靠性，使得激光测距装置与摄像装置能实现联动操作，进而使得监测数据与图片、短视频能够相互佐证，更进一步保证监测系统的可靠性与稳定性。同时摄像装置也不会一直处于启动状态，因此对供能设备的要求也更低，降低能量消耗，即便设置在仅靠光伏供电的野外监测场景也能保持稳定、有效和长期的良好监测。附图说明图1是本专利技术的基于可视化的激光测距系统的连接关系示意图；图2是本专利技术的基于可视化的激光测距系统中通信模块的示意图；图3是本专利技术的基于可视化的激光测距系统的工作流程示意图；图4和图5是本专利技术的基于可视化的激光测距系统的结构示意图；图6和图7是本专利技术的基于可视化的激光测距系统的测试结果图。图例说明：1、激光测距装置；2、摄像装置；3、安装架；31、第一安装臂；32、第二安装臂；33、连接座；34、转盘。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本专利技术做更全面、细致地描述，但本专利技术的保护范围并不限于以下具体实施例。实施例1：如图1和图3所示，本实施例的基于可视化的激光测距系统，包括激光测距装置1、常态下休眠的摄像装置2以及使二者与处理终端通信的通信模块，激光测距装置1与摄像装置2通讯连接。工作过程中，由激光测距装置1对待监测点进行监测，获取其距离信息，将距离信息和报警阈值进行比对，当距离信息未超过报警阈值时，激光测距装置1直接将距离信息通过通信模块发送到处理终端，由处理终端进行展示；由于激光测距装置1在该过程中已经能够满足监测的要求，因此摄像装置2在此过程中一直处于休眠状态，相比启动状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于可视化的激光测距系统，其特征在于：包括激光测距装置(1)、常态下休眠的摄像装置(2)以及使二者与处理终端通信的通信模块，所述激光测距装置(1)与摄像装置(2)通讯连接；所述激光测距装置(1)用于对待监测点测距并获得距离信息，并将距离信息与内部预存报警阈值比对，并根据比对结果发送报警信号至处理终端和摄像装置(2)；所述摄像装置(2)用于在收到报警信号后唤醒并对待监测点拍摄获得图像信息；所述通信模块用于将报警信号、距离信息和图像信息发送至处理终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于可视化的激光测距系统，其特征在于：包括激光测距装置(1)、常态下休眠的摄像装置(2)以及使二者与处理终端通信的通信模块，所述激光测距装置(1)与摄像装置(2)通讯连接；所述激光测距装置(1)用于对待监测点测距并获得距离信息，并将距离信息与内部预存报警阈值比对，并根据比对结果发送报警信号至处理终端和摄像装置(2)；所述摄像装置(2)用于在收到报警信号后唤醒并对待监测点拍摄获得图像信息；所述通信模块用于将报警信号、距离信息和图像信息发送至处理终端。


2.根据权利要求1所述的基于可视化的激光测距系统，其特征在于：所述摄像装置(2)回转连接于多个激光测距装置(1)的上方，于接收到某一激光测距装置(1)的报警信号后唤醒并转动至与该激光测距装置(1)相应的方位，对该激光测距装置(1)对应的待监测点拍摄获得图像信息。


3.根据权利要求1所述的基于可视化的激光测距系统，其特征在于：处理终端用于在基于可视化的激光测距系统运行前通过通信模块发送报警阈值至激光测距装置(1)。


4.根据权利要求1或3所述的基于可视化的激光测距系统，其特征在于：所述激光测距装置(1)于当前获得的距离信息超出第一报警阈值和/或累计设定次数获得的距离信息偏差值超出第二报警阈值时发送报警信号至处理终端和摄像装置(2)。


5.根据权利要求4所述的基于可视化的激光测距系统，其特征在于：所述激光测距装置(1)在第一报警模式下于当前获得的距离信息超出第一报警阈值时发送报警信号至处理终端和摄像装置(2)；
所述激光测距装置(1)在第二报警模式下于累计设定次数获得的距离信息偏差值超出第二报警阈值时发送报警信号至处理终端和摄像装置(2)；
所述激光测距装置(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖勇，郭棋武，胡泽超，
申请(专利权)人：中大检测湖南股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43