【技术实现步骤摘要】
一种法兰加工用转运装置
本技术涉及转运
,尤其涉及一种法兰加工用转运装置。
技术介绍
法兰加工时,需要加工之后,将法兰运送到运输带上进行最后的包装处理,然而从加工的磨削机床移动到运输带上,通常是人工移动,对于大批量生产难以跟上生产节奏,并且法兰较小,使用高成本的机械抓移动,也难以去精确的抓取,为此我们提出了一种法兰加工用转运装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的法兰小外部抓取困难的缺点,而提出的一种法兰加工用转运装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:设计一种法兰加工用转运装置,包括主柱,所述主柱下端安装有转盘,所述转盘下端旋转安装有底板,所述底板下端四角安装有支撑腿,所述底板下端中心安装有旋转电机,所述旋转电机上端输出轴贯穿底板与转盘连接,所述主柱上端一侧开设有矩形槽,所述矩形槽内部竖直安装有第一螺纹杆,所述主柱上端安装有升降电机,所述升降电机下端输出轴与第一螺纹杆连接;还包括升降板,所述升降板一侧伸入矩形槽并被第一螺纹杆贯穿,所述升降板另一端安装有电机板,所述电机板上安装有驱动电机,所述电机板下端安装有抓杆,所述抓杆内部中空,所述驱动电机的下端输出轴贯穿电机板并连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆下端贯穿有驱动盘,所述驱动盘下端四角安装有连接杆,所述连接杆下端安装有连接盘,所述连接盘下端安装有多个驱动杆,每个所述驱动杆下端安装有抓取机构;所述抓取机构包括铰接球,所述铰接球与抓杆下端边缘铰接,所述铰接球下端焊接有铰接杆,所述铰接杆竖直 ...
【技术保护点】
1.一种法兰加工用转运装置,包括主柱(1),所述主柱(1)下端安装有转盘(2),所述转盘(2)下端旋转安装有底板(3),所述底板(3)下端四角安装有支撑腿(4),所述底板(3)下端中心安装有旋转电机(5),所述旋转电机(5)上端输出轴贯穿底板(3)与转盘(2)连接,其特征在于,所述主柱(1)上端一侧开设有矩形槽(8),所述矩形槽(8)内部竖直安装有第一螺纹杆(14),所述主柱(1)上端安装有升降电机(6),所述升降电机(6)下端输出轴与第一螺纹杆(14)连接;/n还包括升降板(7),所述升降板(7)一侧伸入矩形槽(8)并被第一螺纹杆(14)贯穿,所述升降板(7)另一端安装有电机板(12),所述电机板(12)上安装有驱动电机(13),所述电机板(12)下端安装有抓杆(9),所述抓杆(9)内部中空,所述驱动电机(13)的下端输出轴贯穿电机板(12)并连接有第二螺纹杆(15),所述第二螺纹杆(15)下端贯穿有驱动盘(16),所述驱动盘(16)下端四角安装有连接杆(17),所述连接杆(17)下端安装有连接盘(18),所述连接盘(18)下端安装有多个驱动杆(19),每个所述驱动杆(19)下端安装 ...
【技术特征摘要】
1.一种法兰加工用转运装置,包括主柱(1),所述主柱(1)下端安装有转盘(2),所述转盘(2)下端旋转安装有底板(3),所述底板(3)下端四角安装有支撑腿(4),所述底板(3)下端中心安装有旋转电机(5),所述旋转电机(5)上端输出轴贯穿底板(3)与转盘(2)连接,其特征在于,所述主柱(1)上端一侧开设有矩形槽(8),所述矩形槽(8)内部竖直安装有第一螺纹杆(14),所述主柱(1)上端安装有升降电机(6),所述升降电机(6)下端输出轴与第一螺纹杆(14)连接;
还包括升降板(7),所述升降板(7)一侧伸入矩形槽(8)并被第一螺纹杆(14)贯穿,所述升降板(7)另一端安装有电机板(12),所述电机板(12)上安装有驱动电机(13),所述电机板(12)下端安装有抓杆(9),所述抓杆(9)内部中空,所述驱动电机(13)的下端输出轴贯穿电机板(12)并连接有第二螺纹杆(15),所述第二螺纹杆(15)下端贯穿有驱动盘(16),所述驱动盘(16)下端四角安装有连接杆(17),所述连接杆(17)下...
【专利技术属性】
技术研发人员:李俊明,
申请(专利权)人:山西钰欣铸锻股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山西;14
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