一种零件加工自动夹取转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种零件加工自动夹取转运装置，包括底座，所述底座的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的上部固定安装有连接杆，所述连接杆的外侧固定安装有固定环，所述固定环的外侧固定连接有固定块，所述固定块的底部固定安装有第二电机。该零件加工自动夹取转运装置，设置有夹具，将需要加工的零件移至工作台上，启动第二电机，第二电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动滑板在限位柱的限位下向下移动，启动第一螺纹杆，第一螺纹杆带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动滑动块相对移动，滑动块带动夹具在第二转轴的限位下相对卡合，将工作台上的零件进行夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种零件加工自动夹取转运装置
本技术涉及转运设备
，具体为一种零件加工自动夹取转运装置。
技术介绍
转运是指从装运港(地)至卸货港或目的地的货运过程中进行转装或重装，包括从一运输工具或船只移至另一同类运输方式的运输工具或船只，或由一种运输方式转为另一种运输方式的行为。现有的大部分夹取和转运为两个单独的模块，部分夹取模块采用人工手动夹取，不仅浪费人力，且人工夹取速度较慢，效率较低，重复性动作高，对工作人员造成一定疲劳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种零件加工自动夹取转运装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的大部分夹取和转运为两个单独的模块，部分夹取模块采用人工手动夹取，不仅浪费人力，且人工夹取速度较慢，效率较低，重复性动作高，对工作人员造成一定疲劳的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种零件加工自动夹取转运装置，包括底座，所述底座的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的上部固定安装有连接杆，所述连接杆的外侧固定安装有固定环，所述固定环的外侧固定连接有固定块，所述固定块的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第二电机的外侧固定连接有限位柱，限位柱的底部固定安装有第一限位块，所述第一螺纹杆的外侧设置有滑板，所述滑板的上端面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧设置有滑动块，所述滑动块的底部设置有夹具，所述夹具的内侧设置有第二转轴，所述夹具的底部固定安装有夹钩，所述第二螺纹杆的外侧固定安装有滑轨，所述底座的外侧固定安装有滑梯台。优选的，所述固定环的直径大于底座的直径，所述第一转轴通过轴承与底座为转动连接，所述连接杆设置有多个，所述连接杆呈九十度分布。优选的，所述固定块在固定环上等距设置有多个，所述固定块与连接杆为错位分布。优选的，所述滑板与第一螺纹杆为螺纹连接，所述滑板与限位柱为滑动连接，所述第一螺纹杆与第一限位块为转动连接。优选的，所述滑动块与第二螺纹杆为螺纹连接，所述滑动块在第二螺纹杆上相对设置有两个，所述夹具与滑动块为转动连接，所述夹具相对设置有两个，所述第二转轴贯穿于夹具，所述夹具为“X”形结构，所述夹具与第二转轴为转动连接。优选的，所述滑动块与滑轨为滑动连接，所述第二电机的数量与固定块相同，所述滑梯台为斜坡状结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该零件加工自动夹取转运装置，设置有夹具，将需要加工的零件移至工作台上，启动第二电机，第二电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动滑板在限位柱的限位下向下移动，启动第一螺纹杆，第一螺纹杆带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动滑动块相对移动，滑动块带动夹具在第二转轴的限位下相对卡合，将工作台上的零件进行夹取；2、该零件加工自动夹取转运装置，设置有固定环，启动第一电机，第一电机带动第一转轴转动，第一转轴带动连接杆转动，从而带动固定环转动，固定环带动固定块转动，固定块带动第二电机转动，通过设置多个第二电机，实现装置抓取的连续性，加快转运速度，提高工作效率。附图说明图1为本技术俯视结构示意图；图2为本技术正剖面结构示意图；图3为本技术固定环立体结构示意图；图4为本技术夹具夹取结构示意图。图中：1、底座；2、第一电机；3、第一转轴；4、连接杆；5、固定环；6、固定块；7、第二电机；8、第一螺纹杆；9、限位柱；10、第一限位块；11、滑板；12、第三电机；13、第二螺纹杆；14、滑动块；15、夹具；16、第二转轴；17、夹钩；18、滑轨；19、滑梯台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种零件加工自动夹取转运装置，包括底座1、第一电机2、第一转轴3、连接杆4、固定环5、固定块6、第二电机7、第一螺纹杆8、限位柱9、第一限位块10、滑板11、第三电机12、第二螺纹杆13、滑动块14、夹具15、第二转轴16、夹钩17、滑轨18和滑梯台19，底座1的内部固定安装有第一电机2，第一电机2的输出轴固定连接有第一转轴3，第一转轴3的上部固定安装有连接杆4，连接杆4的外侧固定安装有固定环5，固定环5的外侧固定连接有固定块6，固定块6的底部固定安装有第二电机7，第二电机7的输出轴固定连接有第一螺纹杆8，第二电机7的外侧固定连接有限位柱9，限位柱9的底部固定安装有第一限位块10，第一螺纹杆8的外侧设置有滑板11，滑板11的上端面固定安装有第三电机12，第三电机12的输出轴固定连接有第二螺纹杆13，第二螺纹杆13的外侧设置有滑动块14，滑动块14的底部设置有夹具15，夹具15的内侧设置有第二转轴16，夹具15的底部固定安装有夹钩17，第二螺纹杆13的外侧固定安装有滑轨18，底座1的外侧固定安装有滑梯台19。进一步的，固定环5的直径大于底座1的直径，第一转轴3通过轴承与底座1为转动连接，连接杆4设置有多个，连接杆4呈九十度分布。进一步的，固定块6在固定环5上等距设置有多个，固定块6与连接杆4为错位分布，通过固定块6连接第二电机7。进一步的，滑板11与第一螺纹杆8为螺纹连接，滑板11与限位柱9为滑动连接，第一螺纹杆8与第一限位块10为转动连接，启动第二电机7，第二电机7带动第一螺纹杆8转动，第一螺纹杆8带动滑板11在限位柱9的限位下上下移动，第一限位块10起到防止滑板11滑落的作用。进一步的，滑动块14与第二螺纹杆13为螺纹连接，滑动块14在第二螺纹杆13上相对设置有两个，夹具15与滑动块14为转动连接，夹具15相对设置有两个，第二转轴16贯穿于夹具15，夹具15为“X”形结构，夹具15与第二转轴16为转动连接，启动第一螺纹杆8，第一螺纹杆8带动第二螺纹杆13转动，第二螺纹杆13带动滑动块14相对移动，滑动块14带动夹具15在第二转轴16的限位下相对卡合，实现夹取的功能。进一步的，滑动块14与滑轨18为滑动连接，第二电机7的数量与固定块6相同，滑梯台19为斜坡状结构，通过滑梯台19的斜坡结构，便于将零件滑向加工台上，通过多个第二电机7的设置，实现装置抓取的连续性，通过滑轨18的设置，滑动块14卡合在滑轨18的内侧，防止第二螺纹杆13在转动过程中滑动块14出现偏转，使滑动块14限位，保持直线移动。工作原理：首先，将需要加工的零件移至工作台上，启动第二电机7，第二电机7带动第一螺纹杆8转动，第一螺纹杆8带动滑板11在限位柱9的限位下向下移动，启动第一螺纹杆8，第一螺纹杆8带动第二螺纹杆13转动，第二螺纹杆13带动滑动块14相对移动，滑动块14带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零件加工自动夹取转运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的上部固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的外侧固定安装有固定环(5)，所述固定环(5)的外侧固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的底部固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(8)，所述第二电机(7)的外侧固定连接有限位柱(9)，限位柱(9)的底部固定安装有第一限位块(10)，所述第一螺纹杆(8)的外侧设置有滑板(11)，所述滑板(11)的上端面固定安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出轴固定连接有第二螺纹杆(13)，所述第二螺纹杆(13)的外侧设置有滑动块(14)，所述滑动块(14)的底部设置有夹具(15)，所述夹具(15)的内侧设置有第二转轴(16)，所述夹具(15)的底部固定安装有夹钩(17)，所述第二螺纹杆(13)的外侧固定安装有滑轨(18)，所述底座(1)的外侧固定安装有滑梯台(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种零件加工自动夹取转运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴固定连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的上部固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的外侧固定安装有固定环(5)，所述固定环(5)的外侧固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的底部固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(8)，所述第二电机(7)的外侧固定连接有限位柱(9)，限位柱(9)的底部固定安装有第一限位块(10)，所述第一螺纹杆(8)的外侧设置有滑板(11)，所述滑板(11)的上端面固定安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出轴固定连接有第二螺纹杆(13)，所述第二螺纹杆(13)的外侧设置有滑动块(14)，所述滑动块(14)的底部设置有夹具(15)，所述夹具(15)的内侧设置有第二转轴(16)，所述夹具(15)的底部固定安装有夹钩(17)，所述第二螺纹杆(13)的外侧固定安装有滑轨(18)，所述底座(1)的外侧固定安装有滑梯台(19)。


2.根据权利要求1所述的一种零件加工自动夹取转运装置，其特征在于：所述固定环(5)的直径大于底座(1)的直径，所述第一转轴(3)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭超，
申请(专利权)人：赛泰激光技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31