一种移动分料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及竹子加工设备技术领域，具体公开了一种移动分料装置，主要由移料机构和联动机构组成，移料机构包括机架、同步轮轴承组和下料组件，机架平行设有两导轨，且每一导轨通过同步轮轴承组设有同步带，下料组件通过两滑槽件滑动设于两导轨上；联动机构包括L形支架、伺服电机、联轴器和同步轴，L形支架的竖板在机架上，而伺服电机固定于L形支架的横板，伺服电机的输出端设有行星减速机，行星减速机的输出端通过联轴器与同步轴连接，同步轴的两端通过两同步轮轴承组转动连接于同步带；导轨式运作，提升竹材下料速度，实现可调式分拣，实现高精度分拣，提高生产量。

【技术实现步骤摘要】
一种移动分料装置
本技术涉及竹子加工设备
，具体涉及一种移动分料装置。
技术介绍
随着经济的发展，竹制品越来越受大众喜欢。竹子分选是根据不同直径的竹子，对其进行分类，是目前竹子产业加工的重要环节，目前对竹子进行分拣主要是通过人工或机械的方式进行，人工分拣效率低下，费时费力。市面上存在有竹子分拣机，分拣机主要包括输送装置、检测装置、分拣装置和控制系统，竹子经输送装置进入检测装置进行测量，测量后的竹子经控制系统检测，进入分拣装置进行分拣；但是，市面上的分拣装置结构较为复杂，采用通常的驱动电机，长时间运转容易发热，影响运作，分拣精度低；且以链条带动为主，摩擦力大，运作缓慢。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种移动分料装置，解决现有技术中分拣装置结构较为复杂，采用通常的驱动电机，长时间运转容易发热，影响运作，分拣精度低；且以链条带动为主，摩擦力大，运作缓慢的问题。为实现上述目的，本技术提出一种移动分料装置，包括：移料机构，所述移料机构包括机架、同步轮轴承组和下料组件，所述机架平行设有两导轨，且每一导轨通过同步轮轴承组设有同步带，所述下料组件通过两滑槽件滑动设于两导轨上；联动机构，所述联动机构包括L形支架、伺服电机、联轴器和同步轴，所述L形支架的竖板在机架上，而伺服电机固定于L形支架的横板，伺服电机的输出端设有行星减速机，行星减速机的输出端通过联轴器与同步轴连接，所述同步轴的两端通过两同步轮轴承组转动连接于同步带。优选地，所述下料组件包括下料移动架、转动轴、下料闸门和下料闸气缸，所述下料移动架通过两滑槽件滑动设于两导轨上，下料闸门活动设于转动轴，转动轴的两端分别通过两下料闸轴承固定于下料移动架，下料闸气缸的一端通过延长板固定于下料移动架，下料闸气缸的另一端抵接下料闸门。优选地，还包括护线拖链，所述护线拖链一端设于下料移动架，其另一端设在机架的一角。优选地，所述同步轮轴承组包括两万向轴承和同步轮，两万向轴承通过短轴活动连接，同步轮设于两万向轴承之间，且万向轴承通过螺丝组件固定于机架，而同步带活动连接于两个同步轮之间。优选地，所述导轨为光轴导轨或直线导轨。优选地，所述轴承为直线轴承。优选地，所述下料闸气缸为圆形气缸或方形气缸。本技术有益效果在于：1.在机架平行设置两导轨，下料组件通过两滑槽件滑动设于两导轨上，导轨式运作，提升竹材下料速度；2.采用伺服电机提供动力，伺服电机可根据控制系统发出的信号调整运转，实现可调式分拣；3.通过在伺服电机的输出端设置行星减速机，行星减速机的输出端通过联轴器与同步轴连接，行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，行星减速机提高了伺服电机的调整精度，实现高精度分拣，在保护伺服电机的同时，延长了伺服电机运作时间，提高生产量。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的结构分解示意图；图3为本技术的联动机构示意图。附图标号说明：1-移料机构，2-联动机构，3-护线拖链，11-机架，12-同步轮轴承组，13-下料组件，14-导轨，15-同步带，16-滑槽件，21-L形支架，22-伺服电机，23-联轴器，24-同步轴，25-行星减速机，121-万向轴承，122-同步轮，123-短轴，131-下料移动架，132-转动轴，133-下料闸门，134-下料闸气缸，135-下料闸轴承，136-延长板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1至图3，本实施例提供一种移动分料装置，包括移料机构1和联动机构2；具体地，移料机构1包括机架11、同步轮轴承组12和下料组件13，机架11平行设有两导轨14，且每一导轨14的两端分别通过两个同步轮轴承组12设有同步带15，下料组件13通过两滑槽件16滑动设于两导轨14上，导轨14起导向作用，使下料组件13可以稳定滑动，提高下料组件13的运转速度。具体地，联动机构2包括L形支架21、伺服电机22、联轴器23和同步轴24，L形支架21的竖板通过螺丝组件固定在机架11的接料端上，而伺服电机22固定于L形支架21的横板，伺服电机22可随时把信号传给控制系统，同时伺服电机22可根据控制系统给出的信号调整的运转，伺服电机22可用单片机控制，操作简易；L形支架21的横板设有相应的通孔，伺服电机22的输出端穿过通孔与行星减速机25连接，行星减速机25的输出端通过联轴器23与同步轴24连接，同步轴24的两端通过两同步轮轴承组12转动连接于同步带15。需要说明的是，下料组件13包括下料移动架131、转动轴132、下料闸门133和下料闸气缸134，转动轴132的直径可为18mm、19mm、20mm、22mm、25mm、26mm、28mm或30mm，下料移动架131通过两滑槽件16滑动设于两导轨14上，下料闸门133活动设于转动轴132，转动轴132的两端分别通过两下料闸轴承135固定于下料移动架131，下料闸气缸134的一端通过延长板136固定于下料移动架131，下料闸气缸134的另一端抵接下料闸门133。分拣机工作时，已经测量好的竹子掉到下料组件13内，根据控制系统的计算数据，伺服电机22转动，行星减速机25转动通过同步轴24带动同步轮122转动，同步带15转动带动下料组件13移动到特定位置；当下料组件13到达指定位置后，下料闸气缸134缩回来，下料闸门133打开，不同尺寸的竹子在控制系统的调控下，分别位移掉落至不同的分料车中，分料车的数量根据控制系统调控而定。竹子掉落后，下料闸气缸134伸出，关闭下料闸门133；下料组件13回到初始位置等待下一次动作。还需要说明的是，还包括护线拖链3，护线拖链3一端设于下料移动架131，其另一端设在机架11的一角，在装置运作时，护线拖链3保护各需电部件线路。进一步地，同步轮轴承组12包括两万向轴承121和同步轮122，两万向轴承121通过短轴123活动连接，同步轮122设于两万向轴承121之间，且万向轴承121通过螺丝组件固定于机架11，可根据机架11的实际框架调整同步轮轴承组12的位置，避免整机长时间运作后，下料组件13位置偏移，而同步带15活动连接于两个同步轮122之间。进一步地，导轨14可以是直径为25mm、30mm、35mm、40mm或45mm的光轴导轨，或这是直径为15mm、20mm、25mm、30mm、35mm或40mm的直线导轨14。进一步地，下料闸轴承135和万向轴承121均可以是直径为25mm、30mm、35mm、40mm或45mm的SBR直线轴承，或者是直径为15mm、20mm、25mm、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动分料装置，其特征在于，包括：/n移料机构（1），所述移料机构（1）包括机架（11）、同步轮轴承组（12）和下料组件（13），所述机架（11）平行设有两导轨（14），且每一导轨（14）通过同步轮轴承组（12）设有同步带（15），所述下料组件（13）通过两滑槽件（16）滑动设于两导轨（14）上；/n联动机构（2），所述联动机构（2）包括L形支架（21）、伺服电机（22）、联轴器（23）和同步轴（24），所述L形支架（21）的竖板在机架（11）上，伺服电机（22）固定于L形支架（21）的横板，伺服电机（22）的输出端设有行星减速机（25），行星减速机（25）的输出端通过联轴器（23）与同步轴（24）连接，所述同步轴（24）的两端通过两同步轮轴承组（12）转动连接于同步带（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动分料装置，其特征在于，包括：
移料机构（1），所述移料机构（1）包括机架（11）、同步轮轴承组（12）和下料组件（13），所述机架（11）平行设有两导轨（14），且每一导轨（14）通过同步轮轴承组（12）设有同步带（15），所述下料组件（13）通过两滑槽件（16）滑动设于两导轨（14）上；
联动机构（2），所述联动机构（2）包括L形支架（21）、伺服电机（22）、联轴器（23）和同步轴（24），所述L形支架（21）的竖板在机架（11）上，伺服电机（22）固定于L形支架（21）的横板，伺服电机（22）的输出端设有行星减速机（25），行星减速机（25）的输出端通过联轴器（23）与同步轴（24）连接，所述同步轴（24）的两端通过两同步轮轴承组（12）转动连接于同步带（15）。


2.根据权利要求1所述的一种移动分料装置，其特征在于：所述下料组件（13）包括下料移动架（131）、转动轴（132）、下料闸门（133）和下料闸气缸（134），所述下料移动架（131）通过两滑槽件（16）滑动设于两导轨（14）上，下料闸门（133）活动设于转动轴（132），转动轴（132）的两端分别通过两下料闸轴承（135）固定于下...

【专利技术属性】
技术研发人员：程玺，
申请(专利权)人：广东省广宁县亚达实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44