搬运装置和组合搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及搬运装置和组合搬运装置，搬运装置用于搬运工件，包括一对夹杆、一对夹爪、一对第一绳索，一对夹爪分别连接在一对夹杆的端部，一对夹杆的另一端分别由第一绳索悬拉，一对夹杆的中部通过转轴转动连接；夹爪上分别设置有第二绳索。通过拉起或放松一对第二绳索使一对夹杆绕转轴旋转，调节一对夹杆张开的角度当夹杆张开的角度逐渐缩小时，即可对工件夹取。通过拉起或放松一对第一绳索使搬运装置提升或下降；当搬运装置上升到预定高度后，即可对工件进行搬运。组合搬运装置由若干个上述的搬运装置组合构成。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置和组合搬运装置
本技术涉及一种搬运装置，属于锻造加工装置领域。
技术介绍
随着锻造工件的尺寸越来越大，锻造加工越来越困难，行车等一般的搬运设备已经不能满足大型锻造工件的要求，靠近高温发红的锻造工件容易造成操作人员损伤，操作人员难以对高温发红的锻造工件进行搬运操作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：搬运大型锻造工件不方便的问题。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运装置，用于搬运工件，包括一对夹杆、一对夹爪、一对第一绳索，一对夹爪分别连接在一对夹杆的端部，一对夹杆的另一端分别由第一绳索悬拉，一对夹杆的中部通过转轴转动连接，通过拉起或放松一对第一绳索使搬运装置提升或下降；夹爪上分别设置有第二绳索，通过拉起或放松一对第二绳索使一对夹杆重叠或垂直，当一对夹杆重叠时，一对夹爪闭合、当一对夹杆垂直时，一对夹爪张开。进一步地，所述夹爪包括叉部和连接部，连接部与夹杆固定连接，叉部朝向搬运装置的中轴线弯曲呈圆弧状。因叉部为弧形状，其抓取圆柱形工件更为便利，尤其适合与抓取圆柱形工件。进一步地，所述夹爪关于中轴线呈镜像对称。当放松一对第二拉索时，依靠夹杆和夹爪自身的重力，一对夹爪朝相反方向运动并闭合，从相反方向对工件进行夹取，镜像设置的夹爪对工件的抓取更为牢固。为了对大型工件多方位夹取并搬运，本技术还提供了一种组合搬运装置，由上述的搬运装置组合构成。每个搬运装置分别从不同方位对大型工件进行抓取并搬运，抓取更为牢固，搬运更加安全。进一步地，所述若干个搬运装置排列于同一条直线上。搬运长杆状工件效果佳。进一步地，所述若干个搬运装置排列于若干条互相平行的直线上。搬运体积大、面积大的工件效果佳。本技术的有益效果在于：通过拉起或放松一对第一绳索使搬运装置提升或下降；当搬运装置上升到预定高度后，即可对工件进行搬运；夹爪上分别设置有第二绳索，通过拉起或放松一对第二绳索使一对夹杆绕转轴旋转，直至夹杆重叠或垂直，当一对夹杆互相垂直时，夹杆张开的角度最大，实际工作中可根据工件的尺寸调整夹杆的张开角度，当夹杆张开的角度逐渐缩小时，即可对工件夹取。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本技术一实施例所示搬运装置的结构示意图；图中：1、工件；2、夹爪；3、转轴；4、夹杆；5、第二绳索；6、第一绳索。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参见图1所示，本技术一较佳实施例所示的一种搬运装置，用于搬运工件1，包括一对夹杆4、一对夹爪2、一对第一绳索6，一对夹爪2分别连接在一对夹杆4的端部，一对夹杆4的另一端分别由第一绳索6悬拉，一对夹杆4的中部通过转轴3转动连接，通过拉起或放松一对第一绳索6使搬运装置提升或下降；夹爪2上分别设置有第二绳索5，通过拉起或放松一对第二绳索5使一对夹杆4重叠或垂直，当一对夹杆4重叠时，一对夹爪2闭合、当一对夹杆4垂直时，一对夹爪2张开。进一步地，所述夹爪2包括叉部和连接部，连接部与夹杆4固定连接，叉部朝向搬运装置的中轴线弯曲呈圆弧状。因叉部为弧形状，其抓取圆柱形工件1更为便利，尤其适合与抓取圆柱形工件1。进一步地，所述夹爪2关于中轴线呈镜像对称。当放松一对第二拉索时，依靠夹杆4和夹爪2自身的重力，一对夹爪2朝相反方向运动并闭合，从相反方向对工件1进行夹取，镜像设置的夹爪2对工件1的抓取更为牢固。为了对大型工件1多方位夹取并搬运，本技术还提供了一种组合搬运装置，由上述的搬运装置组合构成。每个搬运装置分别从不同方位对大型工件1进行抓取并搬运，抓取更为牢固，搬运更加安全。进一步地，所述若干个搬运装置排列于同一条直线上。搬运长杆状工件1效果佳。进一步地，所述若干个搬运装置排列于若干条互相平行的直线上。搬运体积大、面积大的工件1效果佳。本技术的有益效果在于：通过拉起或放松一对第一绳索6使搬运装置提升或下降；当搬运装置上升到预定高度后，即可对工件1进行搬运；夹爪2上分别设置有第二绳索5，通过拉起或放松一对第二绳索5使一对夹杆4绕转轴3旋转，直至夹杆4重叠或垂直，当一对夹杆4互相垂直时，夹杆4张开的角度最大，实际工作中可根据工件1的尺寸调整夹杆4的张开角度，当夹杆4张开的角度逐渐缩小时，即可对工件1夹取。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，用于搬运工件，包括一对夹杆、一对夹爪、一对第一绳索，一对夹爪分别连接在一对夹杆的端部，一对夹杆的另一端分别由第一绳索悬拉，一对夹杆的中部通过转轴转动连接，通过拉起或放松一对第一绳索使搬运装置提升或下降；/n其特征在于，所述夹爪上分别设置有第二绳索，通过拉起或放松一对第二绳索使一对夹杆重叠或垂直，当一对夹杆重叠时，一对夹爪闭合、当一对夹杆垂直时，一对夹爪张开。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，用于搬运工件，包括一对夹杆、一对夹爪、一对第一绳索，一对夹爪分别连接在一对夹杆的端部，一对夹杆的另一端分别由第一绳索悬拉，一对夹杆的中部通过转轴转动连接，通过拉起或放松一对第一绳索使搬运装置提升或下降；
其特征在于，所述夹爪上分别设置有第二绳索，通过拉起或放松一对第二绳索使一对夹杆重叠或垂直，当一对夹杆重叠时，一对夹爪闭合、当一对夹杆垂直时，一对夹爪张开。


2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述夹爪包括叉部和连接部，连接部与夹杆固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤文明，
申请(专利权)人：常州力聚机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32