一种抽拉式连杆机械爪制造技术

本实用新型专利技术公布了一种抽拉式连杆机械爪，它包括底板和盖板，底板和盖板之间安装有两个相对设置的连杆钳和一个抽拉块，抽拉块的一端向外伸出于手柄，抽拉块的另一端设有齿条；连杆钳包括异形钳臂和两个相互平行的第一杆体和第二杆体，异形钳臂包括臂体和连接端，两个相对设置的臂体之间为平行设置，第一杆体末端设有圆盘，圆盘上设有与齿条相互啮合的齿轮。本实用新型专利技术结构紧凑，设计合理，利用抽拉块拉动两个相对设置的连杆钳对物品进行夹持，且在夹持的过程中连杆钳之间的夹持面能够时刻保持平行，提高对物品夹持的接触摩擦力，提高夹紧效果。

【技术实现步骤摘要】
一种抽拉式连杆机械爪
本技术涉及一种机械爪，具体为一种抽拉式连杆机械爪。
技术介绍
在生活中常用的夹持工具大多采用剪式结构，列如：老虎钳，其缺点在于夹持面小，夹持起来比较费力，对此，我们开发了一种抽拉式连杆机械爪，使用时操作简单，比较省力，增大夹持面，提高夹持效果。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种抽拉式连杆机械爪，结构紧凑，设计合理，利用抽拉块拉动两个相对设置的连杆钳对物品进行夹持，且在夹持的过程中连杆钳之间的夹持面能够时刻保持平行，提高对物品夹持的接触摩擦力，提高夹紧效果。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：它包括两个外形轮廓一致的底板和盖板，底板和盖板的末端设有手柄，底板和盖板之间安装有两个相对设置的连杆钳和一个抽拉块，所述抽拉块的一端向外伸出于手柄，抽拉块的另一端两侧均设有齿条；所述连杆钳包括异形钳臂和两个相互平行的第一杆体和第二杆体，所述异形钳臂包括臂体和连接端，两个相对设置的臂体之间为平行设置，臂体和连接端呈V字状，第一杆体末端设有圆盘，圆盘上设有与齿条相互啮合的齿轮，第二杆体的一端和圆盘的中部均通过插销铰接在底板和盖板之间，第二杆体的一端通过和第一杆体远离圆盘的一端铰接在连接端上，抽拉块的厚度方向设置有向外延伸的限位块，所述底板和盖板上且在顺延抽拉块的长度方向上设有用于限位块穿过的限位条槽，所述限位块穿插在限位条槽内且可在限位条槽内来回移动。在使用时，一只手持握手柄，另一只手拉动抽拉块，齿条带动齿轮转动，从而驱动异形钳臂相对运动，使得物体被两个相对设置的臂体夹持。进一步的，所述两个臂体的相对面之间设有夹持用的防滑齿。进一步的，所述防滑齿的数量为多个且沿臂体的长度方向均匀分布。进一步的，所述盖板上设有用于对抽拉块进行锁定的手拧螺钉，所述盖板上设有与手拧螺钉相匹配的螺纹通孔。进一步的，抽拉块的末端设有拉环。本技术的有益效果：本技术提供的一种抽拉式连杆机械爪，结构紧凑，设计合理，操作简单，利用抽拉块拉动两个相对设置的连杆钳对物品进行夹持，且在夹持的过程中连杆钳之间的夹持面能够时刻保持平行，提高对物品夹持的接触摩擦力，夹紧效果好。本技术通过手拧螺钉对抽拉块进行位置锁定，从而实现对物体夹持的锁定，比较省力，满足夹持需求。附图说明图1为本技术未安装盖板状态时的主视图。图2为本技术的主视图。图3为图2中A-A处的剖面图。图中所述文字标注表示为：1、限位块；2、底板；3、抽拉块；4、拉环；5、手柄；6、齿条；7、齿轮；8、圆盘；9、齿条；10、第二杆体；11、异形钳臂；12、手拧螺钉；13、防滑齿；14、盖板；15、限位条槽；1101、臂体；1102、连接端。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-3所示，本技术的具体结构为：它包括两个外形轮廓一致的底板2和盖板14，底板2和盖板14的末端设有手柄5，底板2和盖板14之间安装有两个相对设置的连杆钳和一个抽拉块3，所述抽拉块3的一端向外伸出于手柄5，抽拉块3的另一端两侧均设有齿条6；所述连杆钳包括异形钳臂11和两个相互平行的第一杆体9和第二杆体10，所述异形钳臂11包括臂体1101和连接端1102，两个相对设置的臂体1101之间为平行设置，臂体1101和连接端1102呈V字状，第一杆体9末端设有圆盘8，圆盘8上设有与齿条6相互啮合的齿轮7，第二杆体10的一端和圆盘8的中部均通过插销铰接在底板2和盖板14之间，第二杆体10的一端通过和第一杆体9远离圆盘8的一端铰接在连接端1102上，抽拉块3的厚度方向设置有向外延伸的限位块1，所述底板2和盖板14上且在顺延抽拉块3的长度方向上设有用于限位块1穿过的限位条槽15，所述限位块1穿插在限位条槽15内且可在限位条槽15内来回移动。优选的，所述两个臂体1101的相对面之间设有夹持用的防滑齿13。优选的，所述防滑齿13的数量为多个且沿臂体1101的长度方向均匀分布。优选的，所述盖板14上设有用于对抽拉块3进行锁定的手拧螺钉12，所述盖板14上设有与手拧螺钉12相匹配的螺纹通孔。优选的，抽拉块3的末端设有拉环4。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抽拉式连杆机械爪，其特征在于，它包括两个外形轮廓一致的底板（2）和盖板（14），底板（2）和盖板（14）的末端设有手柄（5），底板（2）和盖板（14）之间安装有两个相对设置的连杆钳和一个抽拉块（3），所述抽拉块（3）的一端向外伸出于手柄（5），抽拉块（3）的另一端两侧均设有齿条（6）；所述连杆钳包括异形钳臂（11）和两个相互平行的第一杆体（9）和第二杆体（10），所述异形钳臂（11）包括臂体（1101）和连接端（1102），两个相对设置的臂体（1101）之间为平行设置，臂体（1101）和连接端（1102）呈V字状，第一杆体（9）末端设有圆盘（8），圆盘（8）上设有与齿条（6）相互啮合的齿轮（7），第二杆体（10）的一端和圆盘（8）的中部均通过插销铰接在底板（2）和盖板（14）之间，第二杆体（10）的一端通过和第一杆体（9）远离圆盘（8）的一端铰接在连接端（1102）上，抽拉块（3）的厚度方向设置有向外延伸的限位块（1），所述底板（2）和盖板（14）上且在顺延抽拉块（3）的长度方向上设有用于限位块（1）穿过的限位条槽（15），所述限位块（1）穿插在限位条槽（15）内且可在限位条槽（15）内来回移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种抽拉式连杆机械爪，其特征在于，它包括两个外形轮廓一致的底板（2）和盖板（14），底板（2）和盖板（14）的末端设有手柄（5），底板（2）和盖板（14）之间安装有两个相对设置的连杆钳和一个抽拉块（3），所述抽拉块（3）的一端向外伸出于手柄（5），抽拉块（3）的另一端两侧均设有齿条（6）；所述连杆钳包括异形钳臂（11）和两个相互平行的第一杆体（9）和第二杆体（10），所述异形钳臂（11）包括臂体（1101）和连接端（1102），两个相对设置的臂体（1101）之间为平行设置，臂体（1101）和连接端（1102）呈V字状，第一杆体（9）末端设有圆盘（8），圆盘（8）上设有与齿条（6）相互啮合的齿轮（7），第二杆体（10）的一端和圆盘（8）的中部均通过插销铰接在底板（2）和盖板（14）之间，第二杆体（10）的一端通过和第一杆体（9）远离圆盘（8）的一端铰接在连接端（1102）上，抽拉块（3）的厚度方向设置有向外...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，曾有贵，谭忆，
申请(专利权)人：湖南仁贵创客教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43