【技术实现步骤摘要】
一种机器人辅助箱体制备机
本技术属于自动化设备
，尤其是涉及一种机器人辅助箱体制备机。
技术介绍
目前，在包装箱的开箱领域，企业大多使用开箱机进行开箱，开箱后在滚筒线上完成撑口动作或后续工序。设备多，成本高，占用空间大，不能满足日益紧凑、高效的生产线需求。迫切的需要一种机器人辅助开箱机，由机器人配合完成的纸箱开箱并且对纸箱进行定位和撑口，减少设备数量，减少占地面积，降低储存和运输成本，配合机器人完成开箱动作，提高机器人使用效率，减少设备数量，减少占地面积，降低储存和运输成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种机器人辅助箱体制备机，以解决现有技术设备多，成本高，占用空间大，不能满足日益紧凑、高效的生产线需求的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种机器人辅助箱体制备机，包括支架、折边装置、托板、传送装置、压紧装置和开合装置，支架是框体结构，支架内部安装折边装置，支架上端分别安装托板、传送装置、压紧装置和开合装置，开合装置位于传送装置和压紧装置的上方，所述传送装...
【技术保护点】
1.一种机器人辅助箱体制备机，其特征在于：包括支架(1)、折边装置(2)、托板(3)、传送装置、压紧装置(5)和开合装置，支架(1)是框体结构，支架(1)内部安装折边装置(2)，支架(1)上端分别安装托板(3)、传送装置、压紧装置(5)和开合装置，开合装置位于传送装置和压紧装置(5)的上方，所述传送装置包括两个相互对称设置的传送组件(4)，每个传送组件(4)的一侧安装一个压紧装置(5)，传送组件(4)的另一侧接触连接至箱体(7)，且箱体(7)位于两个传送组件(4)之间，箱体(7)下方依次设置托板(3)和折边装置(2)，所述开合装置包括第一撑臂(6)、第二撑臂(8)和第三撑臂...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种机器人辅助箱体制备机，其特征在于：包括支架(1)、折边装置(2)、托板(3)、传送装置、压紧装置(5)和开合装置，支架(1)是框体结构，支架(1)内部安装折边装置(2)，支架(1)上端分别安装托板(3)、传送装置、压紧装置(5)和开合装置，开合装置位于传送装置和压紧装置(5)的上方，所述传送装置包括两个相互对称设置的传送组件(4)，每个传送组件(4)的一侧安装一个压紧装置(5)，传送组件(4)的另一侧接触连接至箱体(7)，且箱体(7)位于两个传送组件(4)之间，箱体(7)下方依次设置托板(3)和折边装置(2)，所述开合装置包括第一撑臂(6)、第二撑臂(8)和第三撑臂(9)，第二撑臂(8)和第三撑臂(9)相互平行设置，第三撑臂(9)的下端固定连接至支架(1)的上端，第二撑臂(8)的下端通过第一撑臂(6)固定连接至支架(1)的上端，折边装置(2)、压紧装置(5)、第一撑臂(6)、第二撑臂(8)和第三撑臂(9)均外接气泵站，外接气泵站和传送组件(4)信号连接至外置机械手臂的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助箱体制备机，其特征在于：第二撑臂(8)和第三撑臂(9)的结构相同，第三撑臂(9)包括第一支杆(91)、第一中轴(92)、第一折板(93)和第一气缸(94)，第一支杆(91)上端套接第一中轴(92)，第一中轴(92)外围套接若干第一折板(93)，第一中轴(92)的一端固定连接至第四气缸(222)的一端，第四气缸(222)的另一端固定连接至支架(1)的上端，若干第一折板(93)位于第一支杆(91)的一侧，第四气缸(222)位于第一支杆(91)的另一侧，第一撑臂(6)包括第二气缸(61)、轴承和法兰(62)，第一支杆(91)底端依次通过所述轴承和法兰(62)固定连接至支架(1)的上端，第二气缸(61)一端固定连接至支架(1)的上端，第二气缸(61)的另一端固定连接至第一支杆(91)的外围，且第二气缸(61)位于第一中轴(92)的下方，第一气缸(94)和第二气缸(61)外接气泵站。
3.根据权利要求1所述的一种机器人辅助箱体制备机，其特征在于：折边装置(2)包括支架(1)内部安装的第一长边折板组件(21)、短边折板组件(22)和第二长边折板组件(23)，第二长边折板组件(23)和第一长边折板组件(21)相互对称设置，短边折板组件(22)为位于第二长边折板组件(23)和第一长边折板组件(21)之间，短边折板组件(22)位于托板(3)下方。
技术研发人员：许建民，王辉，孙传荣，
申请(专利权)人：天津日博工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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